摘要
回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制。
Reviewed in this paper arc the research methods on dynamic positioning control system for vessels in recent years. Filtering in dynamic positioning control system, typical control strategies are summed up. Also control system is classified into initiative control system and passive control system. Some references about dynamic positioning control system are offered.
出处
《船海工程》
北大核心
2008年第2期86-91,共6页
Ship & Ocean Engineering
基金
国家"863"计划海洋技术领域"海洋油气资源勘探开发技术"专题(2006AA09Z327)"深海平台动力定位控制系统研究"
关键词
动力定位
控制系统
研究
dynamic positioning system
control system
作者简介
周利(1983-),男,硕士生。研究方向:动力定位系统研究。E-mail:zhonli20@126.com