搬运机器人行走路径图建模及搜索算法

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摘要该文研究了制造车间物料搬运机器人行走路径图建模的过程及使用Dijkstra算法求解最短路径方法,描述了物料搬运机器人的构成及行走原理,结合一个具体的曲轴零件加工车间机床设备布局,用图数据库进行行走路径图建模,并应用Dijkstra算法实现了图路径搜索,实践表明图数据库建模具有简单性和易学性,对解决复杂机器人的行走路径建模提供一种新的解决方案。

作者邱源邱胜海

机构地区南京市金陵中学南京工程学院机械工程学院

出处《科技资讯》 2017年第5期255-256,共2页 Science & Technology Information

关键词搬运机器人行走路径图数据库建模 DIJKSTRA算法

分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

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