摘要
在对多层多道焊接视觉跟踪过程中,需要对结构光光条中心线上信息进行提取.要完成光条中心线提取需要解决光条形状复杂、光强度分布不均匀、焊豆或镜面反射等引起的结构光光条间断及环境噪声影响等问题.文中在研究已有中心线提取算法的基础上,提出了基于各向异性热扩散方程的结构光光条中心线提取算法.完成中心线提取后,选用已有算法对中心线上包含焊道信息的间断端点及高曲率角点进行检测,完成对结构光光条中心线上的特征提取.通过对文中提出的检测算法原理的分析及试验,试验结果证明该算法能够解决上述问题,同时与现有算法的比较可以看到文中在计算精度及速度上具有优势.
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期105-108,118,共5页
Transactions of The China Welding Institution
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61100103)
作者简介
林欣堂，男，1982年出生，博士研究生．研究方向为计算机视觉三维重建．发表论文2篇．Email：work_lxt@126．com
