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电动助力转向电机补偿控制方法 被引量：4

The motor compensation control for electric power steering system
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摘要 搭建电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)硬件在环试验平台,基于最小二乘法辨识电机电参数。传统基于转速符号函数或饱和函数的摩擦补偿控制方法,只有在相对转动时补偿系统的动摩擦转矩,为此提出一种动静摩擦共同补偿控制方法。此外,基于电机角加速度进行惯量补偿控制,改善EPS系统惯量对手力的影响;基于电机角速度进行阻尼补偿控制,改善汽车回正性能。
作者 李绍松 牛加飞 盛任 于志新 涂永发
机构地区 长春工业大学机电工程学院 长春工业大学汽车工程研究院
出处 《制造业自动化》 2016年第3期82-85,共4页 Manufacturing Automation
基金 吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2015]第116号)
关键词 电动助力转向 硬件在环试验平台 电机参数辨识 电机补偿控制
分类号 U467.3 [机械工程—车辆工程]
作者简介 李绍松（1986-），男，山东菏泽人，讲师，博士，研究方向为汽车动力学仿真与控制。
  • 相关文献

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共引文献50

同被引文献27

引证文献4

二级引证文献12

制造业自动化
2016年 第3期

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