摘要
针对加热系统热传导过程模型不精确和系统参数不确定性问题,提出一种新的基于最大灵敏度的分数阶内模控制方案.采用分数阶模型描述加热系统可以提高精度,而内模控制能够很好地处理系统参数不确定性问题.利用最大灵敏度整定分数阶控制器参数,并以此获得强鲁棒性控制系统.数值结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性,具有比整数阶内模控制方案更好的控制性能.
A novel maximum sensitivity based fractional order internal model control（FOIMC） scheme is proposed for solving the problem of model imprecise and system parameters uncertainties in heating process. Fractional calculus can be used to improve the model accuracy of heating system, and internal model control（IMC） can perform well under the problem of system parameters uncertainty. Then, maximum sensitivity is used for parameters＇ tuning of the fractional controller and thus good robust performance can be obtained. Numerical results show the effectiveness of the proposed fractional order internal model control scheme, and its performance is superior to integer order internal model control for fractional order system.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1899-1902,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目(61273132)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZZ1014)
关键词
分数阶微积分
内模控制
最大灵敏度
加热系统
fractional order calculus
internal model control
maximum sensitivity
heating system
作者简介
李大字（1970-），女，教授，博士生导师，从事先进控制、复杂系统建模与优化等研究；
刘浪（1990-），男，硕士生，从事内模控制、分数阶系统的研究．
