摘要
研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态镇定方案.针对基于修改的Rodriguez参数模型的飞行器姿态控制系统,基于齐次性理论和饱和控制器设计方法,并充分利用系统的模型结构特征,设计一类饱和的有限时间姿态控制器,使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点.仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
The problem of finite-time attitude stabilization of a rigid spacecraft under input saturation is investigated. For the attitude control model described by modified rodriguez parameters, based on homogeneous system theory and saturated controller design method, a saturated finite-time attitude control law is proposed, which sufficiently uses the model structural features, so that the attitude can be stabilized to the equilibrium in a finite time. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第8期1386-1392,共7页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目(61304007)
国家杰出青年科学基金项目(50925727)
教育部博士点基金项目(20130111120007)
安徽省自然科学基金项目(1308085QF106)
中国博士后科学基金项目(2014T70584)
关键词
刚体飞行器
姿态控制
有限时间控制
输入饱和
rigid spacecraft
attitude control
finite-time control
input saturation
作者简介
程盈盈（1983-），女，博士生，从事非线性控制的研究：
何怡刚（1966-），男，教授，博士生导师，从事电路理论及其应用等研究．
