摘要
针对微机械陀螺仪精度较低的特点,分析了IDG-300型陀螺仪的误差输出模型,并提出了加权最小二乘支持向量回归机的误差补偿模型,对IDG-300型陀螺仪的静态输出与动态输出进行误差补偿。实验结果表明:采用误差补偿算法后IDG-300型陀螺仪的输出精度得到显著的提高。
Aiming at the low precision characteristic of the micromechanical gyroscopes, the error output model of IDG-300 micro-mechanical gyroscope was analyzed and the error compensation model of weighted least squares support vector regression was proposed in this paper. The static output and dynamic output of IDG-300 micro-mechanical gyroscope were processed with error compensation. The result shows that the output precision is significantly improved after adopting the error compensation algorithm of IDG-300 micro-mechanical gyroscope.
出处
《三明学院学报》
2015年第2期39-42,共4页
Journal of Sanming University
基金
福建省教育厅科技项目(JA13297)
大学生创新创业训练计划项目(201311311029)
福建省高校产学合作重大项目(2012H6018)
福建省高校产学合作重大项目(2012H6018)
中国博士后基金(2013M541851)
福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(JA13290)
作者简介
王春荣，男，福建漳州人，讲师。主要研究方向：机器人控制技术。
