摘要
针对鱼眼镜头所存在的畸变问题,提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善,得到了内外参数,提高了初始数值的鲁棒性,并把切向畸变作为影响重建精度的考虑因素。实验结果与张正友的方法相比,改进的两步标定法快速收敛,并具有1.2σ的精度。
A new two stage camera calibration based on Zhang Zhengyou method is proposed to solve the distortion of fish eye lens.Initial parameters are solved as a closed form solution,which are further refined by using non linear least square method,the extrinsic and intrinsic parameters are got,the robustness of initial value can be improved and the tangential distortion is taken into considertion.The proposed method compares with the Zhang＇s method converges fast and has anaccuracy of 1.2σ.
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期565-570,共6页
Optical Technique
基金
辽宁省教育厅科学计划项目资助(L2013463)
关键词
应用光学电子学
相机标定
切向畸变
重建精度
内外参数
applied optoelectronics
camera calibration
tangential distortion
accuracy of reconstruction
extrinsic and intrinsic parameters
作者简介
刘艳（1967-），女，副教授，博士，主要从事计算机控制和模式识别方面的研究。E-mail：1inda_whb@163．com
