工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究被引量：28

在线阅读下载PDF

导出

摘要简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。

作者卢泽旭

机构地区天津工业大学机械工程学院

出处《机电信息》 2012年第12期49-49,51,共2页

关键词工业机器人冲压自动化生产线应用

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介卢泽旭（1990-），男，新疆哈密人，研究方向：机械工程。

引文网络
相关文献

参考文献4

1陈立新.工业机器人在冲压自动化生产线的应用[J].机械设计与制造,2010(10):94-96. 被引量：53
2王明,黄英,王长润.机器人冲压自动线的生产节拍优化[J].仪器仪表用户,2008,15(6):75-77. 被引量：11
3陈皓.冲压自动化的对中方法比较[J].自动化应用,2011(8):64-66. 被引量：6
4陈立新,郭文彦.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用[J].机械工程与自动化,2010(3):133-135. 被引量：23

二级参考文献13

1刘川,宋四全,李勇.国内冲压自动化线成套技术及装备供应能力研究[J].机器人技术与应用,2004(3):8-12. 被引量：17
2颜发根,丁少华,陈乐,刘建群.基于PC的机器视觉系统[J].可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2004(7):129-131. 被引量：13
3徐景昌,杨光,刘玉文.汽车车身冲压技术的现状及发展趋势[J].汽车工程,1994,16(1):58-63. 被引量：9
4邾继贵,李艳军,叶声华,唐大林,张国全.单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究[J].光学学报,2005,25(7):943-948. 被引量：28
5尤峥.全自动冲压生产线在轿车生产中的应用效益分析[J].锻造与冲压,2005(12):18-18. 被引量：4
6姜铭,孙钊,秦康生,朱望东.混联机器人的分析与研究[J].制造业自动化,2009,31(1):61-65. 被引量：28
7陆光钰,王怀彬,王皓,李淑慧.车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究[J].中国机械工程,2009(9):1126-1129. 被引量：2
8董鑫,高国琴,吕韫琦.六轴联动数控加工并联机器人的光滑滑模控制研究[J].机床与液压,2009,37(5):111-114. 被引量：6
9关学锋,王伟,胡明.基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发[J].机械设计与制造,2009(6):189-190. 被引量：8
10陈峰,王宸曜.操作机器人的机构研究综述[J].机械设计,2009,26(6):1-2. 被引量：8

共引文献79

1李纯.电子工程中的智能控制技术应用[J].电子技术（上海）,2021,50(5):60-61. 被引量：2
2李纯.自动化生产线中的机器人PLC控制技术[J].电子技术（上海）,2021,50(4):96-97. 被引量：5
3程凤兰,臧希喆,赵杰.基于uC/OS-Ⅱ的压力机机械手控制软件设计[J].机电信息,2011(12):138-139.
4孙英飞,罗爱华.我国工业机器人发展研究[J].科学技术与工程,2012,20(12):2912-2918. 被引量：116
5刘辰,范淑琴,赵升吨.汽车大型覆盖件冲压线上工件传送方式合理性探讨[J].锻压装备与制造技术,2012,47(2):21-24. 被引量：8
6孙业荣,张春雨,孟令启.汽车车轮冲压设备自动上下料装置及控制系统设计[J].热加工工艺,2012,41(23):91-93. 被引量：6
7成永胜,成立刚.冲压生产线的自动化改造[J].科技信息,2012(36):405-406. 被引量：4
8王平,崔礼春,熊飞.汽车冲压车间的工艺规划设计[J].锻压技术,2012,37(6):135-137. 被引量：7
9刘毅.冲压自动化机器人选型[J].一重技术,2013(1):13-15. 被引量：6
10丁春艳.基于工业机器人的自动化生产技术应用[J].商场现代化,2013(10):112-113. 被引量：1

同被引文献95

1毕胜.国内外工业机器人的发展现状[J].机械工程师,2008(7):5-8. 被引量：65
2赵杰.我国工业机器人发展现状与面临的挑战[J].航空制造技术,2012,55(12):26-29. 被引量：91
3徐扬生,阎镜予.机器人技术的新进展[J].集成技术,2012,1(1):2-5. 被引量：22
4徐景昌,杨光,刘玉文.汽车车身冲压技术的现状及发展趋势[J].汽车工程,1994,16(1):58-63. 被引量：9
5安向京,施燕斌,戴斌,常文森,贺汉根.美军地面机器人[J].国防科技,2000,21(2):10-13. 被引量：7
6张庆彬,毕丽红,王铸.工业自动配料系统的精度分析[J].自动化技术与应用,2005,24(5):79-81. 被引量：13
7朱进满.焊接机器人的应用[J].现代制造,2005(12):42-47. 被引量：10
8南雷英,戚春晓,孙友松.冲压生产自动送料技术的现状与发展概况[J].锻压装备与制造技术,2006,41(2):18-21. 被引量：44
9王田苗.全力推进我国机器人技术[J].机器人技术与应用,2007(2):17-23. 被引量：23
10张天华.6自由度工业机器人在冲压自动线中的应用[D].合肥工业大学,2006.

引证文献28

1田雪民.论工业机器人在冲压自动化生产线的应用[J].现代商贸工业,2013,25(12):146-147. 被引量：6
2杨德君.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用[J].科技创新与应用,2014,4(19):59-59. 被引量：6
3钱厚亮,郁汉琪,吴京秋,陈巍.五自由度工业机器人RV-2AJ应用开发[J].机床与液压,2014,42(15):36-38. 被引量：1
4霍兵,郁汉琪.工业机器人在MPS自动生产线中的应用[J].南京工程学院学报（自然科学版）,2015,13(1):49-52. 被引量：3
5覃南强,谭仲海.基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计[J].企业科技与发展（下半月）,2015(5):43-45. 被引量：14
6卢振利,孙凯翔,葛晨斌,许仙珍,单长考,刘叔军,李斌.应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计[J].高技术通讯,2015,25(8):815-821. 被引量：6
7王富春,陈超山.基于工业机器人的自动加工工作站研制[J].科技创新与应用,2016,6(17):70-70. 被引量：4
8樊晓晨.冲压自动化生产线中的工业机器人应用[J].科技创新导报,2016,13(1):65-66. 被引量：8
9王雷,徐鹏,顾欢.机器人柔性车削加工单元设计研究[J].企业科技与发展,2016(6):52-55. 被引量：3
10曹智.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究[J].中国新技术新产品,2017(3):9-10. 被引量：7

二级引证文献101

1杨军.库卡机器人在热轧连铸生产中的应用[J].河北冶金,2023(S01):35-39. 被引量：1
2李纯.电子工程中的智能控制技术应用[J].电子技术（上海）,2021,50(5):60-61. 被引量：2
3李纯.自动化生产线中的机器人PLC控制技术[J].电子技术（上海）,2021,50(4):96-97. 被引量：5
4程德考.企业包装自动化生产线的研究[J].大众标准化,2020,2(18):199-200. 被引量：1
5郑子涛,徐燕然,车金康,岳小兵.冲压自动化生产线中工业机器人的应用研究[J].汽车博览,2019,0(2):41-41. 被引量：1
6岳小兵,郑子涛,徐燕然,车金康.冲压自动化生产线中工业机器人的应用研究[J].汽车博览,2019,0(1):125-125.
7肖佳迪.工业机器人的发展和应用[J].新商务周刊,2019,0(9):234-234. 被引量：1
8陈国龙.浅谈冲压系统与智能机器人的关键技术研发[J].广东科技,2015,24(14):67-68. 被引量：1
9樊晓晨.冲压自动化生产线中的工业机器人应用[J].科技创新导报,2016,13(1):65-66. 被引量：8
10史旭东,位云成,薛金森.轨道车辆门框焊接和铣削机器人系统自动化生产线的研究与应用[J].组合机床与自动化加工技术,2016(7):143-145. 被引量：4

1杨德君.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用[J].科技创新与应用,2014,4(19):59-59. 被引量：6
2刘毅.冲压自动化机器人选型[J].一重技术,2013(1):13-15. 被引量：6
3曹智.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究[J].中国新技术新产品,2017(3):9-10. 被引量：7
4赵娜,肖小亭,孙友松,阮卫平,李振石,李建平.全自动冲压生产线虚拟样机的干涉检查[J].锻压技术,2015,40(5):105-108. 被引量：1
5许成,张纯涛.浅析冲压自动化生产线线尾布置[J].锻造与冲压,2009(9):26-26.
6李晶晶,王平,马国礼,崔礼春.冲压自动化轨迹及效率提升浅析[J].金属加工（热加工）,2016(11):14-16. 被引量：2
7樊晓晨.冲压自动化生产线中的工业机器人应用[J].科技创新导报,2016,13(1):65-66. 被引量：8
8和瑞林,刘吉辉,苗金钟.机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点[J].金属加工（热加工）,2012(5):10-13. 被引量：13
9陈立新,郭文彦.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用[J].机械工程与自动化,2010(3):133-135. 被引量：23
10朱益晨.基于6轴机器人的快速柔性冲压自动化生产线方案探讨[J].自动化博览,2015,32(2):72-74. 被引量：2

机电信息

2012年第12期

浏览历史

内容加载中请稍等...

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究被引量：28

参考文献4

二级参考文献13

共引文献79

同被引文献95

引证文献28

二级引证文献101

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究 被引量：28

参考文献4

二级参考文献13

共引文献79

同被引文献95

引证文献28

二级引证文献101

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究被引量：28