摘要
回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。
This paper first reviewed the development of de-icing robot for high voltage power transmission line inspection at home and abroad.Considering structural characteristics of different de-icing robots,three de-icing mechanisms,such as impact de-icing mechanism,milling de-icing mechanism,rolling-cutting mechanism were presented.Theoretical analysis results of key parametes such as cutting force,power,etc.were discussed.Corresponding de-icing experiments were designed to validate validity of the de-icing mechanisms.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期771-776,共6页
China Mechanical Engineering
基金
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01)
关键词
除冰机器人
除冰机构
冲击除冰机构
铣削除冰机构
碾切除冰机构
de-icing robot
de-icing mechanism
impact de-icing mechanism
milling de-icing mechanism
rolling-cutting de-icing mechanism
作者简介
魏书宁，女，1979年生。湖南大学电气与信息工程学院博士研究生。主要研究方向为机器人智能控制方法。
王耀南，男，1957年生。湖南大学电气与信息工程学院教授、博士研究生导师。
印峰，男，1983年生。湖南大学电气与信息工程学院博士研究生。
杨易旻，男，1982年生。湖南大学电气与信息工程学院博士研究生。
