摘要
针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念一具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系统，取得了较为满意的结果。
In this paper, a new concept-waved perturbation for control of uncertain dynamic systems is proposed. A variable structure controler (VSC) is designed and better performance is gained for unmatching uncertain systems, the effects are better than traditional variable structure controller. The controllers are applied to active automotive suspensions, and satisfying results are obtained.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
2000年第1期43-46,58,共5页
Electric Machines and Control
基金
国家自然科学基金!59675014
关键词
变结构控制
主动悬架
摄动模型
汽车
减振
variable structure control, active automotive suspension
perturbation model
