摘要
通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
Based on analyzing electric power steering system structure and its dynamical characteristics, the mathematical model was established, an integral optimal variable structure mode controller was designed to eliminate system chattering. Neural network was also used to eliminate the influence of the system uncertainties and enhance the system robustness. Simulation results showed that the control method is correct and effective.
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期1-4,共4页
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275045)
宁波市自然科学基金资助项目(项目编号:2006A610029)
关键词
电动助力转向
变结构控制
神经网络
Electric power steering, Variable structure control, Neural network
作者简介
张增年：浙江万里学院电子信息学院副教授。
陈无畏：合肥工业大学机械与汽车工程学院教授、博士生导师。
郁明：中国科学技术大学自动化系博士生。
