摘要
手术机器人是近年发展起来的计算机辅助内窥镜手术器械控制系统。手术机器人的出现使外科手术模式发生了革命性的变化。由于其突出的优越性,受到越来越多的关注,现已逐渐推广应用于临床各科疾病的诊治,并取得了良好的社会和经济效益。本文就近年来国内外手术机器人系统的研究进展和临床应用现状作一简要综述,对外科手术机器人的优势、局限性和存在的缺陷进行总结,并对未来外科手术机器人的发展方向进行预测。
出处
《中国现代普通外科进展》
CAS
2011年第11期880-884,共5页
Chinese Journal of Current Advances in General Surgery
作者简介
肖钟(1983—10-),男,四川内江人,博士,研究方向:胃肠道肿瘤的临床研究与微创外科治疗。Tel:15521280330 E—mail:184533436@qq.com。
[通讯作者]黄宗海(1954-09-).广东广州人,博士,主任医师,教授,研究方向:胃肠肿瘤的微创外科手术治疗及基因治疗.E—mail:drhuangzh@yahoo.com.cn