摘要
计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础 ,也是一项系统开销很大的任务 .因此 ,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义 .该文提出了一个算法 ,当在虚拟环境中检测到碰撞时 ,应用此算法可以在碰撞响应之前快速计算出两个物体之间的准确碰撞时间 。
Collision point is basic information to physically based collision response, but collision point finding is a burden task, which make real time collision response very difficult. In this paper, the authors give an algorithm to find the very fast collision time and the collision points between two objects represented by convex polygon prior to collision response.
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第12期1253-1258,共6页
Journal of Software
基金
国家 8 6 3高科技项目基金
国家科技部"九五"攻关项目基金
关键词
碰撞点
碰撞响应
虚拟现实
凸多面体
算法
Collision point, collision response, collision detection, virtual reality.