摘要
介绍了柔性生产线送料机械手的液压系统、PLC控制系统的设计,以及控制界面触摸屏的界面设计与仿真。实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期的目的。
This paper accomplished the design and simulation of the hydraulic system,PLC control system,touching screen control interface of a feeding manipulator for flexible production line.Practice shows that the design is reasonable,the performance is reliable,and the desired result is reached.
出处
《机械工程与自动化》
2011年第3期149-150,152,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
柔性生产线
机械手
控制系统
送料
flexible production line
manipulator
control system
feeding
作者简介
胡云堂（1971-），男，江西宁都人，讲师，硕士。
