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基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真 被引量:11

Kinematical emulation of hydraulic excavator equipment based on ADAMS
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摘要 利用SolidWorks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸。同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具。
出处 《建筑机械》 2011年第3期102-105,共4页 Construction Machinery
作者简介 [通讯地址]马肖丽,北京市海淀区学院路30号北京科技大学土木与环境工程学院366信箱
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