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伸长型气动人工肌肉轴向力学特性分析 被引量：4

Axial Mechanics Features Analysis of Pneumatic Elongation Artificial Muscle
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摘要 介绍了伸长型气动人工肌肉的结构,分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性,建立了轴向变形力学模型,通过实验验证了力学模型的可信性。 The structure of pneumatic elongation artificial muscle is introduced. Axial mechanics features of elongation artificial muscle is analyzed. The axial deformation mechanics model is established. The credibility of the model through the experiment is verified.
作者 张贵兰 耿德旭 刘晓敏 张金涛
机构地区 北华大学
出处 《机械工程师》 2010年第12期7-8,共2页 Mechanical Engineer
基金 吉林省教育厅科技计划项目(2008120)
关键词 人工肌肉 轴向伸长 力学特性 artificial muscle axial elongation mechanics features
分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
作者简介 作者简介：张贵兰（1982-），女，助教，硕士，专要研究方向机械设计及理论： 耿德旭（1964-）．男，教授，硕士生导师。
  • 相关文献

参考文献3

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共引文献150

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引证文献4

二级引证文献25

机械工程师
2010年 第12期

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