摘要
在简要介绍水下机器人(ROV)系统的基础上,着重阐述了水下机器人在永康三渡溪水库、杨溪水库,金华沙畈水库等工程检测中的应用情况,进而指出了水下机器人(ROV)系统用于水下工程运行现状检查的优势和局限性。
After a brief introduction to underwater robot(ROV),the paper focuses on its application to engineering testing of Sanduxi Reservoir,Yangxi Reservoir in Yongkang and Andi Reservoir,Shafan Reservoir in Jinhua,pointing out the advantages and limitations of applying ROV to operation check of underwater projects.
出处
《浙江水利科技》
2010年第3期57-59,共3页
Zhejiang Hydrotechnics
基金
水利部"948"项目(编号:200822)
关键词
水库
大坝
检测
水下机器人
reservoir
dam
testing
underwater robot
作者简介
李钟群(1975-),男,高级工程师,大学本科,主要从事水利先进适用技术引进、推广与应用工作。