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煤矿用机械手全气动控制系统设计
被引量：
7
Design of Holistic Pneumatic Manipulator Used in Coal Mine
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摘要
根据实际需求,在分析煤矿防爆水下用全气动控制机械手设计要求的基础上,确定了设计任务,研究了具体设计程序和方法。并采用逻辑法和步进法设计了全气动四自由度机械手的两种气动系统。经仿真和实验室模型水下运行证明,回路设计合理,工作可靠。
作者
屈圭
吴晓丹
曾豪华
机构地区
广东技术师范学院机电学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第8期27-31,共5页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
煤矿
全气动
机械手
设计
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
作者简介
屈圭（1957-），男，河北赵县人，副教授，硕士，主要从事液压气动、风电技术方面的科研和教学工作。
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