摘要
详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延时角度,从而达到校正位置信号相位的目的。实验验证了该方法能够实时、有效地校正位置信号相位,改善电机运行性能。
The paper analyzes the relationship between position phase error and terminal voltage of sensorless brushless dc motor in detail. It is found that terminal voltage error can exactly reflect position phase error. Based on the aforementioned analysis, a novel control method to correct position phase is proposed. Terminal voltage error is input to PI controller, and delaying angle after zero-crossing is adjusted in time. Thus the phase error is corrected immediately. The validity of the method is verified by experiments.
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期54-59,共6页
Transactions of China Electrotechnical Society
基金
江苏省高技术资助项目
关键词
无刷直流电机
无位置传感器
端电压偏差
闭环控制
Brushless DC motor, position sensorless, phase error of terminal voltage,closed loop control
作者简介
吴小婧女，1984年生，硕士研究生，专业方向电力电子与电力传动。
周波男，1961年生，教授，博士生导师，研究方向为航空电源系统、电机及其控制与功率变换技术。
