摘要
以深度模拟器液压系统为研究对象,建立了该系统基于AMESim下的仿真模型;为满足系统响应迅速和高精度的要求,采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度。仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据。
The hydraulic system of depth simulator was researched, the simulation model of the system was set up based on AMESim; In order to meet the requirement of high speed of response and high control precision, PID strategy was used. The simulation results of the system indicate that with appropriate parameter the system can fulfill the demands of the application.
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第2期150-152,200,共4页
Machine Tool & Hydraulics
作者简介
谭宗柒（1957-），男，重庆人，硕士生导师，研究方向为流体传动与控制。电话：13972603708，E-mail：zqtan@ctgu．edu．cn。
