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幕墙清洗机器人的清洗系统设计
被引量：
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摘要
清洗系统的性能直接影响幕墙清洗机器人的工作效率。本文根据幕墙清洗机器人的结构特点,讨论了机械力清洗方法以及清洗系统结构的设计,并对三种典型清洗器结构作了较为详细的分析。
作者
唐伯雁
窦蕴平
高振莉
刘荣
机构地区
北京建筑工程学院机电系
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《清洗世界》
CAS
2008年第7期41-43,共3页
Cleaning World
关键词
机器人
幕墙清洗
清洗器
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者简介
唐伯雁，（1965-）男，工学博士，研究方向为气动技术、机器人设计及控制技术。
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