摘要
利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M_6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段。
We establish a 3D model for a FANUC M_6iB robot using OpenGL in combination with Visual C＋＋. Based on the model we develop a kinematic simulation system for the robot. The simulation results provide a good experimental means for studying the interference of its mechanical structure, and understanding the configuration and scope of its workspace.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第12期1552-1555,共4页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金
国家自然科学基金项目(50575180)资助
作者简介
原大宁（1957-），女（汉），山西，副教授，daningyuan@xaut．edu．cn
