摘要
预测显示是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一。该文提出一种基于时间和位置的预测显示方式,根据当前状态和反馈回的轨迹点,对远端的机器人状态进行预测,并在三维仿真场景中显示。经过实验,证明所提方法的有效性和可行性。
To solve the uncertainty of time-delay existing in internet tele-robotics,the approach of predictive display based on virtual reality is one of the selected ways. Above all,predictive display based on position and time is presented in this paper. Based on the current system state and position feedback,local operation system predicts the state of robotic and shows in three-dimensional simulation system. Experimental results demonstrate the feasibility and the validity of this approach.
出处
《自动化与仪表》
2007年第4期4-7,共4页
Automation & Instrumentation
基金
国家民用航天科研专项计划基金项目(科工技[2004]1530)
关键词
预测显示
虚拟现实
时延
遥操作
predictive display
virtual reality
time-delay
teleoperation
作者简介
周赟（1980-），男，硕士生，主要研究方向为遥操作机器人的控制和仿真.
尹文生（1963-），男，副教授，主要研究方向为计算机图形学、虚拟制造、优化设计、CAD，CAE／CAM、虚拟现实技术.
李世其（1965-），男，教授，博士生导师，主要研究方向为虚拟仿真及虚拟样机等。
