摘要
为了验证奇异值分解法(SVD)在冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性,进行了一系列的研究。以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯性组件为平台,对2种基于奇异值分解的故障诊断方法进行了相应的实验,分析了不同类型故障下的故障诊断效果及其原因。实验结果证明了方法在实际应用中的有效性,2种方法均可以正确的诊断出故障。奇异值分解法中的方法2不仅可以检测一个陀螺的故障,还可以检测2个陀螺同时发生故障的情况,有更广泛的实用价值。
The single valued decomposed （SVD） method applied in FDI of redundant inertial navigation system was mainly researched.2 FDI methods were discussed based on SVD; in which 2^nd method can detect the situation of 2 faults occur simultaneously, Based on the six-gyroscope redundant inertial measurement unit, different performances of these methods were evaluated; the possible causes which affect their fault detection capability were analyzed. The result proves that the SVD method is effective in practice.
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期1076-1080,共5页
Journal of Astronautics
基金
国家自然科学基金(60234010)
关键词
奇异值分解法
故障诊断
冗余惯性组件
Single valued decomposed
Fault dctection
Redundant inertial measurement unit
作者简介
贾鹏（1981-），男，河北承德人。硕士生，主要研究方向为故障诊断与组合导航。通信地址：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室（100083）电话：13811421552 E-mail：orcist@gmail．com
