摘要
本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一:力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动,同时把虚拟现实场景中的力/力矩反馈给操作者,介绍已有的并联/串联力反馈控制器并举例。
One of the most important parts in the teleoperation and virtual reality technology is introduced here, the force feedback controller. The force feedback controller is to control the translation or rotation of the virtual objects, and reflect the force/toque in the virtual reality environment. The author introduced some parallel/serial force feedback controllers and gives several examples.
出处
《邢台职业技术学院学报》
2006年第3期49-51,共3页
Journal of Xingtai Polytechnic College
关键词
虚拟现实
遥操作
力反馈
控制器
virtual reality
teleoperate
force feedback~ controller
作者简介
苏锐（1975-），河北内丘人，邢台职业技术学院，助教。
