摘要
采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
A method based on local HSV image and shape of object to recognize object is proposed for robot tracking. After the color segmentation, use the knowledge of shape of objects to recognize objects. The robot tracking result testifies the availability of the method.
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期136-139,共4页
Geomatics and Information Science of Wuhan University
基金
国家863计划资助项目(2002AA421170)
作者简介
杜欣，博士，主要研究兴趣为机器人视觉。E-mail：dux@dq．njtu．edu．cn
