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基于单片机控制步进电机细分驱动的实现 被引量:10

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摘要 分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法,提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术,实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度。
作者 陈兴文 刘燕
机构地区 大连民族学院
出处 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第12期91-92,共2页 Machinery Design & Manufacture
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参考文献4

二级参考文献5

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