摘要
介绍了主动寻位与状态记忆(IL&SM)安装技术的工作原理,提出并详细分析了工件在多工序转换过程中,IL&SM夹具系统对工件加工特征位置精度影响的误差运动学原理;基于齐次坐标变换的方法研究了误差建模的规律,给出了描述工件位置误差的通用数学模型,为消除箱体(包括定位元件)原始误差对工件及其加工特征位置精度的影响提供了理论参考。研究结果对IL&SM安装技术中采取误差补偿控制策略以提高工件加工精度等具有一定的参考价值。
The principles of Initiative Locating and State Memory （abbreviated by IL＆SM） fixturing technology, as a kind of non--traditional installation technology were illustrated firstly. The location precision of machined features in workpiece, namely, the positions and orientations, was influenced on IL＆SM box during multi--process changes. Based on rigid body kinematics with small error assumption and homogeneous coordinate transformation method, a general workpiece location error model was created. The theoretical analysis results with presented algorithm are the basis in avoiding influences of IL＆SM box errors, which can serve as the essential theoretical technical support for applications and generalization of error compensation technology.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第19期1738-1742,共5页
China Mechanical Engineering
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421260)
关键词
工序基准转换
位置精度
齐次坐标变换
误差分析模型
process reference changing
position/orientation accuracy
homogeneous coordinate transformation
error analysis model
作者简介
王庆霞，女，1972年生。东华大学机械工程学院讲师、在职博士研究生。研究方向为柔性装夹工艺与装备、CAD／CAM、精密加工技术。出版专著1部，发表论文6篇。
李蓓智，女，1953年生。东华大学机械工程学院教授、博士研究生导师。
杨建国，男，1951年生。东华大学机械工程学院教授、博士研究生导师。
