摘要
根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题。
Based on many domestic literatures about parallel robot, this paper presents the primary research about the mechanism, kinematics, dynamics, control strategy and simulation of parallel robot. Meanwhile, it describes the development direction of parallel robot in the future and some problems that have not been solved in China..
出处
《自动化博览》
2005年第4期86-88,共3页
Automation Panorama1
作者简介
董海薇（1982-），女，河北石家庄人，现为北京交通大学机械与电子控制工程学院机械电子工程专业在读研究生，研究方向为机器人技术；
李平康（1955-），男，四川雅安人，博士，北京交通大学机械与电子控制工程学院教授，研究方向为计算机测控技术、智能仪器仪表、生产过程建模与仿真。
