并联机床的运动仿真和运动学正解计算被引量：2

Motion Simulation and Forward Kinematics Analysis for Parallel Machine Tool

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摘要提出一种用SolidWorks软件实现并联机床实体运动仿真和解决机构运动学正解计算的方法 A novel approach of using SolidWorks to realize motion simulation and solve the forward kinematics of a 5-UPS-PRPU parallel machine tool is presented.

作者陈修龙赵永生

机构地区燕山大学机械工程学院

出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期549-554,共6页 Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics

基金河北省自然科学基金 ( 5 0 3 2 87) 河北省博士基金 ( 2 0 0 12 16)资助

关键词并联机床运动仿真运动学正解 CAD软件 SOLIDWORKS软件 parallel machine tool motion simulation forward kinematics CAD software

分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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计算机辅助设计与图形学学报

2004年第4期

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