摘要
介绍了仿生型超精密平面驱动器和ＨＲＯＰ系列控制器。用研制的仿生型超精密平面驱动器与普通的工业机器人组成宏／微操作系统，完成了精密装配作业。并介绍了该驱动器的应用情况和发展前景。
his paper presents a bionic ultraprecise plane actuator and HRPD series controllers. By combining theactuator with a general purpose robot, a macro/micro manipulator system isbuiltup, which can carry outprecise assembly. The application and prospect of the actuator are described.
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1994年第3期14-16,共3页
Chinese High Technology Letters
基金
863计划和国家教委博士点基金
关键词
机器人
超精密平面
驱动器
控制器
: Robot, Ultraprecise plane, Actuator,Controller
