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气动式柔性限自由度机械手指 被引量:5

The Manipulator with Pneumatics Flexible Finger Joints of Confined Freedom
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摘要 介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。关节弯曲角度和抓握力与关节内的气体压强有关;采用弹性结构的关节,缓冲性好;限制了关节的自由度,使关节不会侧弯。文中给出了手指的结构、气动原理与控制方法。
出处 《液压与气动》 北大核心 2004年第8期44-46,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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参考文献2

二级参考文献7

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共引文献8

同被引文献34

引证文献5

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