摘要
自动电动叉车作为现代物流行业中不可或缺的工具,其自主导航和路径 技术的发展对提高物流效率、降低运营成本具有重要意义。本文旨在研究自动电动叉车设计与路径 的关键技术,通过优化设计叉车电器的防护性能、构建高效智能的控制系统以及应用先进的路径 算法,提升叉车在复杂环境下的运行性能,实现自主导航和路径 的高效、安全、智能化。结合叉车电器的防护性能优化设计,论文深入探讨了传感器与感知系统设计、控制系统设计以及电动叉车底盘设计等关键部分。通过合理选择和设计传感器、控制系统和底盘,提高了叉车的感知能力、运动控制能力以及稳定性,有效降低了潜在的电器风险问题,提高了叉车的安全性和可靠性。在路径 算法研究中,本论文对基于图搜索的算法、人工智能算法在路径 中的应用以及考虑动态环境的路径 方法进行了详细探讨。通过比较分析不同算法的优缺点,论文提出了结合遗传算法和模拟退火算法的优化路径方法,以及考虑动态环境的路径 方案。这些方法在提高路径 的全局优化和适应动态环境变化方面具有重要意义,能够使叉车在复杂环境中高效、灵活地 路径,实现自主导航的目标。
