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基于多尺度注意力U-Net的医学肝脏计算机断层扫描图片分割算法
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作者 金涛 王震 李昭蒂 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期529-539,共11页
针对传统肝脏分割方法十分依赖医生的经验,并且分割过程耗时,易出错的现象,本文提出适用于临床情景中医学肝脏计算机断层扫描的分割方法。基于多尺度残差混合注意力U-Net将多尺度注意力机制模块引入U-Net网络。该模块可以抑制不相关的区... 针对传统肝脏分割方法十分依赖医生的经验,并且分割过程耗时,易出错的现象,本文提出适用于临床情景中医学肝脏计算机断层扫描的分割方法。基于多尺度残差混合注意力U-Net将多尺度注意力机制模块引入U-Net网络。该模块可以抑制不相关的区域,从多个角度提取图像特征,并突出显示分割任务;在标准卷积层中添加残差结构可以有效地避免梯度爆炸并增加网络深度;使用混合空洞注意力常规层来替换“U”形网络的底部,以获得上下文信息,避免空间信息的丢失。试验结果表明:在LiTS17和SLiver07数据集上与其他方法相比,本文方法具有更好的性能和最高的分割精度。 展开更多
关键词 神经网络 深度学习 语义分割 肝脏分割 医学图像 注意力机制 空洞卷积
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关于朱鹮人工饲养计算机辅助管理系统的设计 被引量:1
2
作者 李军 周涛 《现代电子技术》 2003年第4期42-43,共2页
介绍了朱(?)人工饲养计算机辅助管理系统的体系结构、系统的主要功能及特点。本系统在Windows 98/2000下,以Delphi 6为开发平台,利用MS Access 2000为数据库实现。该软件解决了朱(?)饲养过程中重要数据和经验的积累、统计分析问题。同时... 介绍了朱(?)人工饲养计算机辅助管理系统的体系结构、系统的主要功能及特点。本系统在Windows 98/2000下,以Delphi 6为开发平台,利用MS Access 2000为数据库实现。该软件解决了朱(?)饲养过程中重要数据和经验的积累、统计分析问题。同时,对其他珍稀动物的保护具有重要参考价值。 展开更多
关键词 朱Yuan 人工饲养 计算机辅助管理系统 珍稀动物
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物流货品堆积区域快速运输疏散模型的计算机仿真
3
作者 吴迪 杨欣宇 王崇 《物流技术》 北大核心 2014年第4期247-249,274,共4页
提出了一种基于遗传算法优化的堆积物流货品的疏散最优约束模型,搭建出物流堆积品疏散中的智能调度的数学模型,物流堆积品差异化调度的模型中,对货品区域的调度中心以及目标点进行编码来构造可行线路染色体,用遗传算法求解疏散货品调度... 提出了一种基于遗传算法优化的堆积物流货品的疏散最优约束模型,搭建出物流堆积品疏散中的智能调度的数学模型,物流堆积品差异化调度的模型中,对货品区域的调度中心以及目标点进行编码来构造可行线路染色体,用遗传算法求解疏散货品调度模型约束复杂问题,充分考虑调度中产生的物流堆积品的时间冲突性。仿真实验证明,这种方法提高了物流堆积货品密集区中的疏散速度和效率。 展开更多
关键词 物流堆积 密集区域 疏散 约束优化
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一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法
4
作者 董亮 王泉兴 朱磊 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1400-1406,共7页
针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collab... 针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collaborative Attention,MCA),然后提出多分支卷积模块替换特征融合网络中的CBL模块,最后将训练的网络权重部署到Atlas 200开发者套件(Developer Kit,DK)边缘计算设备。在UCAS-AOD数据集上进行模型验证与对比,实验结果表明,该网络模型在复杂环境下对车辆的检测精度达到94.9%,较YOLOv5提升8.2%;网络部署到边缘设备后速度较GPU设备提升258%。同时,该方法也可以扩展应用到其他遥感影像目标检测任务中,为相关领域提供了一种高效、准确的检测方法。 展开更多
关键词 车辆检测 遥感影像 边缘计算 多分支卷积 注意力机制
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移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制 被引量:13
5
作者 王宗义 李艳东 +1 位作者 刘涛 于占东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期792-799,共8页
针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁... 针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的增益,增强了对随机不确定性的适应能力,消除了在滑模控制中的输入抖振现象.设计过程采用了Lyapunov方法,保证了控制系统的稳定与收敛.仿真结果表明,控制器产生了平滑的速度输出,非完整移动机器人的跟踪误差被消除. 展开更多
关键词 自适应分流模型 自适应模糊滑模控制 运动学控制 动力学控制 轨迹跟踪 移动机器人
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基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究 被引量:4
6
作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 霍佳楠 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第4期377-382,共6页
为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进... 为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 非线性系统 神经网络 U模型 Super-Twisting算法 自适应
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一种全自动化肥包装码垛机码垛控制单元的设计 被引量:6
7
作者 董晶 姜永增 郭艳宏 《农机化研究》 北大核心 2014年第3期98-101,共4页
提出了一种机构简单、高效安全的码垛控制单元的设计方法,采用多种检测元件,基于PLC控制技术、变频器技术等多种优良控制技术,并采用了先进的触摸屏技术,完全满足了全自动包装码垛系统对码垛控制系统的控制要求。同时,简单介绍了全自动... 提出了一种机构简单、高效安全的码垛控制单元的设计方法,采用多种检测元件,基于PLC控制技术、变频器技术等多种优良控制技术,并采用了先进的触摸屏技术,完全满足了全自动包装码垛系统对码垛控制系统的控制要求。同时,简单介绍了全自动包装码垛系统的整机特点,详述了码垛控制系统的组成结构、控制流程和界面设计。本设计系统机组传动性能优良、响应速度快、操作效率提高,并达到了节能、降耗、增效的目的。 展开更多
关键词 化肥包装码垛机 PLC 变频器 码垛控制单元
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全自动化肥包装码垛机包装控制单元的设计 被引量:4
8
作者 姜永增 姚忠敏 张裕 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期202-205,共4页
提出了一种安全、高效的全自动化肥包装码垛机包装控制单元的设计方法,采用PLC控制技术、变频器技术、多种检测元件和触摸式人机界面等优良控制技术与控制元件,实现全自动包装码垛机对包装控制单元的控制要求。详细论述了系统主要特点... 提出了一种安全、高效的全自动化肥包装码垛机包装控制单元的设计方法,采用PLC控制技术、变频器技术、多种检测元件和触摸式人机界面等优良控制技术与控制元件,实现全自动包装码垛机对包装控制单元的控制要求。详细论述了系统主要特点、工作原理及控制过程,经过安装调试,本包装控制单元工作性能良好,故障率低,完全满足了全自动化肥包装码垛机对其包装控制单元的要求。 展开更多
关键词 全自动化肥包装码垛机 PLC 变频器 包装控制单元
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模糊PID控制在锅炉燃烧系统中的应用 被引量:5
9
作者 佟亮 赵肖宇 +1 位作者 黄操军 索丽敏 《信息技术》 2009年第6期55-57,共3页
针对目前锅炉存在的能耗高、燃烧不完全、污染环境、热效率低的缺点,设计了一种新型锅炉燃烧系统。该系统采用PID串级和Vague集分时控制,有效地提高了锅炉控制质量。
关键词 模糊控制 锅炉 控制器 VAGUE集
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一种云模型PID控制器参数整定优化算法 被引量:1
10
作者 魏连锁 孙明 +1 位作者 张媛媛 张恩鸣 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期75-80,92+122-123,共9页
为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题,增强PID控制器参数整定的自适应性,结合差异演化算法和粒子群算法,提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法,利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制... 为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题,增强PID控制器参数整定的自适应性,结合差异演化算法和粒子群算法,提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法,利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制规则器,设计具有自适应功能的云模型控制器;将该优化算法应用于一维云模型PID控制器参数整定与优化,并与传统方法进行仿真比较.结果表明,基于带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法的智能控制器具有简单易行、控制性能良好、自适应性和鲁棒性强的特点,可为云模型控制器参数设计提供参考. 展开更多
关键词 PID控制器 云模型 差异演化 粒子群 混合算法
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用于肿瘤癌症大数据分类的新型仿生优化计算研究 被引量:1
11
作者 杜晓昕 王波 +4 位作者 胡斌 张剑飞 金涛 吴迪 郑晓东 《科学技术创新》 2018年第16期17-18,共2页
本文采用莱维飞行轨迹及多步环绕扰动对新型仿生优化计算(蜻蜓算法)进行了改进,将改进后的新型优化计算方法用于肿瘤癌症大数据分类,实验结果表明该方法获得了较高的分类准确度和分类速度,该方法具有很高的推广价值。
关键词 肿瘤癌症 大数据分类 新型仿生优化计算
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三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计 被引量:1
12
作者 徐凤霞 赵学增 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,共5页
陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了... 陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了自动增益补偿电路、增益匹配电路和稳定闭环投入电路,并成功地将三轴台伺服陀螺加速度计系统投入运行,完成了陀螺加速度计分离外环干扰力矩试验。为改进陀螺加速度计的工艺和补偿外环干扰力矩提供了试验依据。 展开更多
关键词 陀螺加速度计 三轴转台 扰动力矩 试验 伺服系统
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应用膜计算的社区检测算法 被引量:1
13
作者 王一萍 张剑飞 《兵工自动化》 2017年第2期75-79,共5页
为提高社区检测算法的速度和质量,提出一种基于膜计算的检测算法。利用膜计算的分布性、并行性,来提高检测的速度和质量,膜对象进化时使用标签传播、遗传规则,实现社区检测的并行计算,并进行仿真实验。结果表明:该算法快速、准确,具有... 为提高社区检测算法的速度和质量,提出一种基于膜计算的检测算法。利用膜计算的分布性、并行性,来提高检测的速度和质量,膜对象进化时使用标签传播、遗传规则,实现社区检测的并行计算,并进行仿真实验。结果表明:该算法快速、准确,具有可行性,为网络的社区检测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 膜计算 社区结构 大数据 社区检测 遗传规则
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基于组合导航的四旋翼飞行器控制系统研究 被引量:3
14
作者 陆仲达 程垚 +1 位作者 吴磊 戴威 《滨州学院学报》 2013年第6期32-37,共6页
根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采... 根据刚体动力学原理,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,利用捷联惯导和GPS组合作为四旋翼飞行器的导航系统,采用方向余弦矩阵的变换方法,实现了对飞行器的姿态解算;采用卡尔曼滤波算法实现姿态角信号的校正,实现了四旋翼飞行器的导航;采用基于PID算法的悬停状态的控制策略,实现了四旋翼飞行器的垂直起降和稳定的悬停. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 惯性导航 GPS 卡尔曼滤波 PID控制
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基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究
15
作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 赵民 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第3期268-274,共7页
提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针... 提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 稳定性理论 混沌系统 同步 U模型 Super-Twisting算法 有限时间
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移动机器人路径设计与定位计算
16
作者 崔超 曲伟建 柴宝仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期248-250,共3页
为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可... 为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径. 展开更多
关键词 动态定位 地图构建 数据关联 系统仿真
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研究生创新实验评价体系权重智能计算方法研究
17
作者 荆涛 郑永杰 +1 位作者 田景芝 杜晓昕 《科技通报》 北大核心 2014年第9期238-241,共4页
针对人工鱼群算法的缺陷,采用混沌扰动方法对其进行改进,提出了混沌扰动人工鱼群算法(CAFSA。将计算智能技术应用于计算研究生创新实验评价体系各指标的权重,提出了基于改进层次分析法(IM-AHP和CAFSA确定评价体系指标权重的智能计算方法... 针对人工鱼群算法的缺陷,采用混沌扰动方法对其进行改进,提出了混沌扰动人工鱼群算法(CAFSA。将计算智能技术应用于计算研究生创新实验评价体系各指标的权重,提出了基于改进层次分析法(IM-AHP和CAFSA确定评价体系指标权重的智能计算方法,设计出了CAFSA实例化的具体方案。结果分析表明该方法是科学有效的。 展开更多
关键词 研究生创新实验 产学研 评价体系 改进层次分析法 混沌扰动 人工鱼群算法
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基于灰色预测的网络控制系统H∞鲁棒控制研究
18
作者 王丽婧 王志龙 +1 位作者 王丽 孙振龙 《信息通信》 2020年第8期45-48,共4页
针对网络控制系统存在的不确定时延及丢包问题,提出基于灰色预测的H∞鲁棒控制器设计方法。将控制器输出端至传感器部分等价为灰色系统的被控对象,建立离散控制系统模型,引入灰色预测算法,运用等维新息模型GM(1.1),取时延输出序列,预测... 针对网络控制系统存在的不确定时延及丢包问题,提出基于灰色预测的H∞鲁棒控制器设计方法。将控制器输出端至传感器部分等价为灰色系统的被控对象,建立离散控制系统模型,引入灰色预测算法,运用等维新息模型GM(1.1),取时延输出序列,预测下一时刻时延,确定控制器的输出。构造Lyapunov-Krasovskii函数,结合LMI方法给出了系统稳定的充分条件及控制器设计方法。仿真实例说明预测的引入降低了系统随机性,有效的提高系统控制精度。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 丢包 灰色预测 鲁棒控制
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一种四开关升降压变换器的控制策略
19
作者 赵乃新 王文宇 《通信电源技术》 2020年第7期15-19,共5页
为了在工程应用中使直流变换器能够拥有较宽的输入电压范围,通过设计专用的控制单元控制硬件开关的通断和模糊控制整定控制器参数的方法,研究了一种用于四开关升降压变换器的控制策略。将设计的模型在Simulink上进行仿真,结果表明:变换... 为了在工程应用中使直流变换器能够拥有较宽的输入电压范围,通过设计专用的控制单元控制硬件开关的通断和模糊控制整定控制器参数的方法,研究了一种用于四开关升降压变换器的控制策略。将设计的模型在Simulink上进行仿真,结果表明:变换器可以自动适应输入电压的变化在Buck、Buck-Boost以及Boost这3种模式下的切换;模糊控制器克服了固定参数控制器不能根据控制对象结构变化改变控制策略的缺陷,实现了自适应控制。该策略可以有效拓宽直流变换器的输入电压范围,并解决传统电路模式切换后输出电压不稳定的缺点。 展开更多
关键词 变换器 模糊控制 BUCK-BOOST 模式切换
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基于时钟抖动流水线结构的高效率真随机数发生器
20
作者 董亮 凌锋 朱磊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期70-76,共7页
现代加密系统对密钥随机性的需求不断增加。使用时序抖动、热噪声、亚稳态等作为熵源的真随机数发生器,因其可以提供高质量的随机性成为该领域的研究热点。因此,提出一种可配置、轻量级、高效率的真随机数发生器。该发生器使用基于随机... 现代加密系统对密钥随机性的需求不断增加。使用时序抖动、热噪声、亚稳态等作为熵源的真随机数发生器,因其可以提供高质量的随机性成为该领域的研究热点。因此,提出一种可配置、轻量级、高效率的真随机数发生器。该发生器使用基于随机数学模型的设计方法,由差分构架的两级时钟抖动流水线组成。第一级流水线中两个环形振荡器在规定时间内累积抖动,第二级流水线利用近似相同的两个环形振荡器的微小周期差构建时间数字转换器,对第一级输出的高斯抖动进行量化,通过数字化模块输出随机比特。在时间数字转换器运行过程中,第一级流水线已经重新启动累积下一个阶段的抖动,减少了空闲时间,提高了真随机数的质量和效率。在Xilinx Atrix-7平台进行了验证,该结构的硬件资源仅消耗了25个LUTs和13个DFFs,获得高达32.55 Mb/s的吞吐量。 展开更多
关键词 真随机数发生器 时钟抖动 流水线结构 随机性 环形振荡器 时间数字转换器
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