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基于多路径动态卷积的YOLOv5无人机航拍目标检测模型
1
作者
宋苏
汪方正
+1 位作者
高建安
刘泓森
《现代电子技术》
北大核心
2025年第7期72-78,共7页
为了提升无人机航拍影像目标检测的准确率,并实现模型的轻量化,文中对YOLOv5目标检测模型进行了多方面的改进。首先,对YOLOv5的骨干网络进行了优化重组,采用更高效的动态卷积结构和多通道并行处理策略增强特征提取能力和检测精度,并显...
为了提升无人机航拍影像目标检测的准确率,并实现模型的轻量化,文中对YOLOv5目标检测模型进行了多方面的改进。首先,对YOLOv5的骨干网络进行了优化重组,采用更高效的动态卷积结构和多通道并行处理策略增强特征提取能力和检测精度,并显著减少模型参数量;其次,改进了损失函数,引入Focal⁃EIoU损失函数,更适合无人机航拍图像的特点,进一步提升了模型的检测精度;此外,将原本耦合的检测头进行了解耦处理,设计了轻量级解耦头,使分类、回归和置信度任务解耦处理,提高了检测精度和收敛速度,并合理控制了模型参数量。实验结果表明,改进后的DEP⁃YOLO模型在mAP@0.5指标上提升了9.6%,同时模型大小和参数量分别降低了77.93%和83.82%。综上所述,文中提出的综合改进策略显著提升了无人机航拍影像目标检测的精度,并实现了模型的轻量化,验证了其在航拍影像目标检测领域的有效性。
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关键词
目标检测
无人机航拍
YOLOv5
模型轻量化
动态卷积
解耦检测头
Focal⁃EIoU损失函数
特征提取
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职称材料
国际教育游戏实证研究综述——基于2018-2022年的文献分析
被引量：
6
2
作者
赵玥颖
孙丹儿
尚俊杰
《开放教育研究》
CSSCI
北大核心
2023年第5期106-120,共15页
针对教育游戏实证研究缺乏梳理和剖析的现状,本研究采用文献计量法,筛选科学引文数据库中教育技术学领域最具影响力的11本SSCI期刊,选取124篇教育游戏实证研究论文,统计分析论文的发表时间与刊物、核心作者及其所在国家或地区、关键词...
针对教育游戏实证研究缺乏梳理和剖析的现状,本研究采用文献计量法,筛选科学引文数据库中教育技术学领域最具影响力的11本SSCI期刊,选取124篇教育游戏实证研究论文,统计分析论文的发表时间与刊物、核心作者及其所在国家或地区、关键词与突现词,了解国际教育游戏实证研究的热点;采用内容分析法,探究教育游戏应用的学科、学段和理论方法,并围绕设计开发、效果探究、因素分析、教育评估等主题,揭示国际教育游戏实证研究的发展路径。研究发现:1)在发表时间与刊物上,论文数量呈逐年递增状态,发表刊物主要为《Computers&Education》;2)在核心作者国家或地区上,有四位作者发文量在五篇及以上,中国台湾、美国、中国内地等地发文最多;3)在学科、学段方面,学科应用主要集中在语言、数学、物理、信息技术与计算机等领域,在K-12和高等教育阶段应用最广;4)在应用理论上,多媒体学习、认知负荷、心流和四要素动机(ARCS)等理论模型使用最广;5)在使用方法上,定量研究应用最多,混合方法备受关注;6)在研究内容上,较关注设计开发、应用效果、影响因素、行为模式、教育评估等五方面。
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关键词
教育游戏
文献计量
内容分析
实证研究
文献综述
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职称材料
考虑约束及初始方案的高桩墩台桩位遗传进化
被引量：
1
3
作者
郭隆洽
郭汝庆
《水运工程》
北大核心
2022年第11期67-73,共7页
高桩墩台在港口工程中常用于承受船舶撞击力和系缆力等各方向作用力,合理的桩位布置是设计的重难点,通常需要兼顾拔桩力、压桩力、桩身强度、变形、现场可实施性等各方面的要求。在上述限制下,传统的设计手段通常需要多次迭代,耗时长且...
高桩墩台在港口工程中常用于承受船舶撞击力和系缆力等各方向作用力,合理的桩位布置是设计的重难点,通常需要兼顾拔桩力、压桩力、桩身强度、变形、现场可实施性等各方面的要求。在上述限制下,传统的设计手段通常需要多次迭代,耗时长且不一定得到满意的优化效果。针对桩位优化问题,将有限元建模计算融入到遗传算法中,以每根桩的扭角、仰角、桩顶坐标为决策变量,以经验得出的若干布置形式为初始方案,并设置内力限值、几何不干涉等约束条件,实现高桩墩台桩位布置的遗传进化,并据此编制计算软件,通过实际案例计算展示桩位优化过程。
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关键词
遗传算法
高桩墩台
桩位优化
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职称材料
题名
基于多路径动态卷积的YOLOv5无人机航拍目标检测模型
1
作者
宋苏
汪方正
高建安
刘泓森
机构
香港教育大学数学与资讯科技学系
江苏医药职业
学
院公共基础
学
院
南京农业
大学
人工智能
学
院
东南
大学
计算机科
学
工程
学
院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第7期72-78,共7页
文摘
为了提升无人机航拍影像目标检测的准确率,并实现模型的轻量化,文中对YOLOv5目标检测模型进行了多方面的改进。首先,对YOLOv5的骨干网络进行了优化重组,采用更高效的动态卷积结构和多通道并行处理策略增强特征提取能力和检测精度,并显著减少模型参数量;其次,改进了损失函数,引入Focal⁃EIoU损失函数,更适合无人机航拍图像的特点,进一步提升了模型的检测精度;此外,将原本耦合的检测头进行了解耦处理,设计了轻量级解耦头,使分类、回归和置信度任务解耦处理,提高了检测精度和收敛速度,并合理控制了模型参数量。实验结果表明,改进后的DEP⁃YOLO模型在mAP@0.5指标上提升了9.6%,同时模型大小和参数量分别降低了77.93%和83.82%。综上所述,文中提出的综合改进策略显著提升了无人机航拍影像目标检测的精度,并实现了模型的轻量化,验证了其在航拍影像目标检测领域的有效性。
关键词
目标检测
无人机航拍
YOLOv5
模型轻量化
动态卷积
解耦检测头
Focal⁃EIoU损失函数
特征提取
Keywords
object detection
drone aerial photography
YOLOv5
model lightweighting
dynamic convolution
decoupled detection head
Focal⁃EIoU loss function
feature extraction
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
国际教育游戏实证研究综述——基于2018-2022年的文献分析
被引量：
6
2
作者
赵玥颖
孙丹儿
尚俊杰
机构
北京
大学
教育
学
院
学
习科
学
实验室
香港教育大学数学与资讯科技学系
出处
《开放教育研究》
CSSCI
北大核心
2023年第5期106-120,共15页
基金
北京市教育科学“十四五”规划2021年度延续课题“基于学习科学和游戏化学习的学习能力培养研究”(CEFA21067)。
文摘
针对教育游戏实证研究缺乏梳理和剖析的现状,本研究采用文献计量法,筛选科学引文数据库中教育技术学领域最具影响力的11本SSCI期刊,选取124篇教育游戏实证研究论文,统计分析论文的发表时间与刊物、核心作者及其所在国家或地区、关键词与突现词,了解国际教育游戏实证研究的热点;采用内容分析法,探究教育游戏应用的学科、学段和理论方法,并围绕设计开发、效果探究、因素分析、教育评估等主题,揭示国际教育游戏实证研究的发展路径。研究发现:1)在发表时间与刊物上,论文数量呈逐年递增状态,发表刊物主要为《Computers&Education》;2)在核心作者国家或地区上,有四位作者发文量在五篇及以上,中国台湾、美国、中国内地等地发文最多;3)在学科、学段方面,学科应用主要集中在语言、数学、物理、信息技术与计算机等领域,在K-12和高等教育阶段应用最广;4)在应用理论上,多媒体学习、认知负荷、心流和四要素动机(ARCS)等理论模型使用最广;5)在使用方法上,定量研究应用最多,混合方法备受关注;6)在研究内容上,较关注设计开发、应用效果、影响因素、行为模式、教育评估等五方面。
关键词
教育游戏
文献计量
内容分析
实证研究
文献综述
Keywords
educational games
bibliometrics
content analysis
empirical studies
research review
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
考虑约束及初始方案的高桩墩台桩位遗传进化
被引量：
1
3
作者
郭隆洽
郭汝庆
机构
中交第四航务工程勘察设计院有限公司
广州
大学
工程抗震研究中心
广东省地震工程与应用技术重点实验室
香港教育大学数学与资讯科技学系
出处
《水运工程》
北大核心
2022年第11期67-73,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFE0112500)
国家自然科学基金项目(51878196、52078150)。
文摘
高桩墩台在港口工程中常用于承受船舶撞击力和系缆力等各方向作用力,合理的桩位布置是设计的重难点,通常需要兼顾拔桩力、压桩力、桩身强度、变形、现场可实施性等各方面的要求。在上述限制下,传统的设计手段通常需要多次迭代,耗时长且不一定得到满意的优化效果。针对桩位优化问题,将有限元建模计算融入到遗传算法中,以每根桩的扭角、仰角、桩顶坐标为决策变量,以经验得出的若干布置形式为初始方案,并设置内力限值、几何不干涉等约束条件,实现高桩墩台桩位布置的遗传进化,并据此编制计算软件,通过实际案例计算展示桩位优化过程。
关键词
遗传算法
高桩墩台
桩位优化
Keywords
genetic algorithm
suspended structure
optimization of pile layout
分类号
U656 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多路径动态卷积的YOLOv5无人机航拍目标检测模型
宋苏
汪方正
高建安
刘泓森
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
国际教育游戏实证研究综述——基于2018-2022年的文献分析
赵玥颖
孙丹儿
尚俊杰
《开放教育研究》
CSSCI
北大核心
2023
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑约束及初始方案的高桩墩台桩位遗传进化
郭隆洽
郭汝庆
《水运工程》
北大核心
2022
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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