针对高精度直接驱动的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)伺服系统,研究其磁链谐波产生的齿槽定位力对系统伺服性能的影响,在利用有限元对PMLSM进行建模的基础上,对齿槽定位力的变化规律进行分析,通过...针对高精度直接驱动的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)伺服系统,研究其磁链谐波产生的齿槽定位力对系统伺服性能的影响,在利用有限元对PMLSM进行建模的基础上,对齿槽定位力的变化规律进行分析,通过傅里叶级数拟合得到齿槽定位力变化曲线,提出了一种新型的采用电流谐波注入法补偿齿槽定位力的控制策略,即通过注入谐波电流产生的推力抵消因磁链谐波引起的齿槽定位力,以达到补偿的目的,最后,搭建以DSP2812为核心的控制平台,通过实验实现了该控制算法,实验结果表明,该控制方案有效抑制了齿槽定位力引起的PMLSM伺服系统的推力和速度波动。展开更多
在电路建模方面,集成滤波电感变压器缺少能完善其表达电量特性的器件,且其建模方式复杂、计算步骤和计算时间冗长。为此,提出了一种利用电感矩阵作为中间桥梁的新型磁场-电路耦合法。首先分析了集成滤波电感变压器的绕组结构;然后以求...在电路建模方面,集成滤波电感变压器缺少能完善其表达电量特性的器件,且其建模方式复杂、计算步骤和计算时间冗长。为此,提出了一种利用电感矩阵作为中间桥梁的新型磁场-电路耦合法。首先分析了集成滤波电感变压器的绕组结构;然后以求解数学模型的方式,分析了新型磁场-电路耦合法的实际数学计算过程,并列写多种工况下的变压器端口条件;最后以容量为300 k VA的舰船用集成滤波电感整流变压器及滤波系统为例,开展了仿真研究。通过对实际系统的运行测试发现,所有参数的仿真误差均在7.5%以内,所提出的方法能准确地模拟集成滤波电感变压器的实际运行状态,且耗时短、计算精度高。结果表明基于新型磁场-电路耦合法的集成滤波电感变压器及滤波系统仿真建模方法具有良好的工程应用与推广价值。展开更多
文摘针对高精度直接驱动的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)伺服系统,研究其磁链谐波产生的齿槽定位力对系统伺服性能的影响,在利用有限元对PMLSM进行建模的基础上,对齿槽定位力的变化规律进行分析,通过傅里叶级数拟合得到齿槽定位力变化曲线,提出了一种新型的采用电流谐波注入法补偿齿槽定位力的控制策略,即通过注入谐波电流产生的推力抵消因磁链谐波引起的齿槽定位力,以达到补偿的目的,最后,搭建以DSP2812为核心的控制平台,通过实验实现了该控制算法,实验结果表明,该控制方案有效抑制了齿槽定位力引起的PMLSM伺服系统的推力和速度波动。
文摘在电路建模方面,集成滤波电感变压器缺少能完善其表达电量特性的器件,且其建模方式复杂、计算步骤和计算时间冗长。为此,提出了一种利用电感矩阵作为中间桥梁的新型磁场-电路耦合法。首先分析了集成滤波电感变压器的绕组结构;然后以求解数学模型的方式,分析了新型磁场-电路耦合法的实际数学计算过程,并列写多种工况下的变压器端口条件;最后以容量为300 k VA的舰船用集成滤波电感整流变压器及滤波系统为例,开展了仿真研究。通过对实际系统的运行测试发现,所有参数的仿真误差均在7.5%以内,所提出的方法能准确地模拟集成滤波电感变压器的实际运行状态,且耗时短、计算精度高。结果表明基于新型磁场-电路耦合法的集成滤波电感变压器及滤波系统仿真建模方法具有良好的工程应用与推广价值。
