具有陀螺效应的转子—轴承系统的非线性动力学行为 被引量：4

1

作者 吕延军 曹治军 +2 位作者 黑棣 吴莹 马晓勇 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期13-19,共7页

考虑了不对称刚性转子的陀螺效应,建立了转子—轴承系统的动力学模型。将Wilson-θ法改进并结合预估—校正机理,得到了一种求解转子—轴承系统非线性动力学响应的方法。运用该方法求解了不对称刚性转子—轴承系统的非线性动力响应,将计... 考虑了不对称刚性转子的陀螺效应,建立了转子—轴承系统的动力学模型。将Wilson-θ法改进并结合预估—校正机理,得到了一种求解转子—轴承系统非线性动力学响应的方法。运用该方法求解了不对称刚性转子—轴承系统的非线性动力响应,将计算结果与Runge-Kutta法的计算结果进行比较,表明该方法具有很高的精度。运用Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性及其分岔行为。 展开更多

关键词 陀螺效应 非线性响应 稳定性 分岔

在线阅读 下载PDF 职称材料

拉杆转子系统的运动稳定性及分岔研究 被引量：2

2

作者 黑棣 郑美茹 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期299-307,共9页

考虑拉杆转子轮盘间的接触效应,并将此接触效应等效为一个具有非线性刚度的抗弯弹簧,从而建立了拉杆转子的运动模型,并推导了拉杆转子的运动方程。为了求解拉杆转子的动力学响应,将Wilson-θ法和预估-校正机理相结合提出了一种有效的计... 考虑拉杆转子轮盘间的接触效应,并将此接触效应等效为一个具有非线性刚度的抗弯弹簧,从而建立了拉杆转子的运动模型,并推导了拉杆转子的运动方程。为了求解拉杆转子的动力学响应,将Wilson-θ法和预估-校正机理相结合提出了一种有效的计算方法,同时结合Floquet理论分析了拉杆转子的分岔行为。在计算时,首先比较了拉杆转子与整体转子的运动稳定性,结果显示拉杆转子比整体转子更稳定。最后,分别以量刚一转速、圆盘偏心量、转轴刚度为控制参数分析了拉杆转子的动力学行为,计算结果揭示拉杆转子具有周期、转周期、周期三、周期五等丰富的运动行为。 展开更多

关键词 拉杆转子 稳定性 分岔 WILSON-Θ法 FLOQUET理论

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用双向驾驶静液压驱动车辆制动系统的分析与设计 被引量：5

3

作者 陈永峰 郭培燕 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期275-278,共4页

针对中小煤矿井下顺槽巷道运输困难的问题,对其巷道的自然条件、运输现状以及目前矿用车辆的适用范围进行了分析,从整车的驱动形式、驾驶方式、外形尺寸等方面进行了研究,提出了一种采用双向驾驶和静液压-机械驱动相结合的矿用车辆。分... 针对中小煤矿井下顺槽巷道运输困难的问题,对其巷道的自然条件、运输现状以及目前矿用车辆的适用范围进行了分析,从整车的驱动形式、驾驶方式、外形尺寸等方面进行了研究,提出了一种采用双向驾驶和静液压-机械驱动相结合的矿用车辆。分析了静液压-机械驱动的矿用车辆在制动过程中,全液压制动与静液压反馈制动相互之间以及前后驾驶室两套制动操纵系统之间的相互影响,设计了专用双回路液压制动阀以及前后驾驶室操纵切换装置,实现了全液压制动与静液压反馈制动的联动,以及前后驾驶室两套操纵系统之间的切换。研究结果表明:该车辆能够在宽度大于1.8 m的顺槽巷道中使用,降低了工人的劳动强度;同时在前后驾驶操纵时表现出几乎等同的制动性能,未出现过紧急制动状态下发动机熄火等现象,制动系统性能可靠。 展开更多

关键词 矿用车辆 静液压驱动 双向驾驶 制动系统 双回路液压制动阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

铰接式双向驾驶混凝土湿喷车转向系统的设计与试验 被引量：2

4

作者 陈永峰 郭培燕 《金属矿山》 CAS 北大核心 2018年第12期146-149,共4页

在介绍铰接式双向驾驶混凝土湿喷车的用途和结构特点的基础上,针对现有技术的铰接式双向驾驶车辆在使用过程中存在的安全隐患问题,提出了采用转向闭锁阀进而实现双向驾驶转向技术的工作原理,并详细介绍了整车最大转向阻力矩的计算方法... 在介绍铰接式双向驾驶混凝土湿喷车的用途和结构特点的基础上,针对现有技术的铰接式双向驾驶车辆在使用过程中存在的安全隐患问题,提出了采用转向闭锁阀进而实现双向驾驶转向技术的工作原理,并详细介绍了整车最大转向阻力矩的计算方法。利用虚位移原理理论计算的整车最大转向阻力矩与试验结果相比,误差小于5%。实践表明,采用该类转向技术能够很好地满足铰接式双向驾驶混凝土湿喷车对转向系统的要求,同时也可为类似车辆的设计提供参考。 展开更多

关键词 混凝土湿喷车 双向驾驶 铰接式 转向系统 闭锁阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用防爆吸污车液压及气动系统的设计与优化 被引量：1

5

作者 陈永峰 郭培燕 《金属矿山》 CAS 北大核心 2018年第2期131-134,共4页

在介绍矿用防爆吸污车的用途和结构组成的基础上,详细介绍了气动系统中吸污和排污的工作原理以及液压系统中制动回路、转向回路和吸污控制回路的工作原理。针对该车在实际使用过程中存在的点刹过于灵敏,制动冲击力较大的问题,提出了采... 在介绍矿用防爆吸污车的用途和结构组成的基础上,详细介绍了气动系统中吸污和排污的工作原理以及液压系统中制动回路、转向回路和吸污控制回路的工作原理。针对该车在实际使用过程中存在的点刹过于灵敏,制动冲击力较大的问题,提出了采用双弹簧控制双回路液压制动阀的阀芯动作进而实现变斜率输出特性的结构。实践表明,经过优化后的液压及气动系统都能很好地满足煤矿井下对矿用防爆吸污车的使用要求,同时也可为类似车辆的设计提供参考。 展开更多

关键词 矿用防爆吸污车 真空泵 双回路制动阀 变斜率

在线阅读 下载PDF 职称材料

柔性测控系统在快组式液压试验台CAT中的应用 被引量：1

6

作者 温银萍 《机床与液压》 北大核心 2014年第4期103-106,117,共5页

常见快速组合式液压试验台测控系统通用性较差,无法配合其高度开放的硬件实现设计性、创新性液压试验。采用虚拟仪器实现液压试验台柔性测控系统改造,使之适用于拼装的任何液压试验回路,改造过程中针对数据采集卡定时/计数器个数有限的... 常见快速组合式液压试验台测控系统通用性较差,无法配合其高度开放的硬件实现设计性、创新性液压试验。采用虚拟仪器实现液压试验台柔性测控系统改造,使之适用于拼装的任何液压试验回路,改造过程中针对数据采集卡定时/计数器个数有限的问题,提出了基于"软定时/计数器"的方法精简数据采集卡设备。改造后的测控系统对数据采集硬件要求低,具有高度通用性、灵活性和扩展性的特点。 展开更多

关键词 虚拟仪器 液压试验台 CAT 软定时 计数器 柔性测控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于精细积分法的轴承-拉杆转子系统非线性动力学分析

7

作者 黑棣 郑美茹 《轴承》 北大核心 2017年第4期39-47,共9页

针对轴承-转子系统非线性动力学响应的求解问题,基于改进的精细积分法研究了拉杆转子系统的非线性动力学行为。将改进的精细积分法与Wilson-θ法、Newmark法进行比较,结果证明改进的精细积分法的计算结果比Wilson-θ法、Newmark法更接... 针对轴承-转子系统非线性动力学响应的求解问题,基于改进的精细积分法研究了拉杆转子系统的非线性动力学行为。将改进的精细积分法与Wilson-θ法、Newmark法进行比较,结果证明改进的精细积分法的计算结果比Wilson-θ法、Newmark法更接近精确解,求解了拉杆转子系统的非线性动力学响应,并且考虑了拉杆转子圆盘的摆动对转子动力学行为的影响,研究了计算步长对转子系统的非线性动力学行为的影响,结果表明:在非周期运动阶段步长对转子的动力学行为影响较大,在周期运动阶段步长对转子的动力学行为也有一定的影响。 展开更多

关键词 滑动轴承 精细积分法 拉杆转子系统 稳定性 分岔 油膜力

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用车辆传动与制动系统协调控制策略

8

作者 南黄河 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第7期116-118,共3页

针对矿用车辆在使用过程中出现的传动件损坏及溜车问题,对整车传动系统及制动系统的原理及组成进行了分析,并对车辆的使用状况进行了调研。为避免传动件损坏及溜车问题的再次发生,研制了一种减压装置,对液压制动系统的压力进行减压,进... 针对矿用车辆在使用过程中出现的传动件损坏及溜车问题,对整车传动系统及制动系统的原理及组成进行了分析,并对车辆的使用状况进行了调研。为避免传动件损坏及溜车问题的再次发生,研制了一种减压装置,对液压制动系统的压力进行减压,进而实现制动过程中动力换挡变速箱动力的切断功能,减小制动过程中传动件的受力;并采用两位三通液控换向阀使发动机在熄火状态下整车能够自动实现制动功能。使用结果表明:采用减压装置后有效地减少了传动轴、变速箱离合器摩擦片等传动件的磨损,使用两位三通液控换向阀后整车从未发生过溜车现象。通过采取这些措施,可提高矿用车辆运行的可靠性和安全性。 展开更多

关键词 矿用车辆 全液压制动 动力切断 自动制动 协调控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进HHT的双电机消隙状态动态定量评价技术 被引量：1

9

作者 袁吉 姜阔胜 《机床与液压》 北大核心 2016年第23期96-101,共6页

双电机消隙这一技术的引入为重型数控机床进给系统的高精度传动提供了一种可靠的解决方案。针对目前双电机消隙动态定量效果评价方法缺乏的问题,提出了基于改进HHT的双电机消隙进给系统消隙状态定量识别技术。以进给系统电流变化作为检... 双电机消隙这一技术的引入为重型数控机床进给系统的高精度传动提供了一种可靠的解决方案。针对目前双电机消隙动态定量效果评价方法缺乏的问题,提出了基于改进HHT的双电机消隙进给系统消隙状态定量识别技术。以进给系统电流变化作为检测技术,实现在不干扰生产的同时获得高信噪比的测试信号。以EEMD和Hilbert局部能量谱对传统HHT进行改进并作为电机电流信号处理技术,解决了电流信息的非平稳和非高斯分布问题,实现了对双电机消隙的消隙状态进行定量化识别。仿真和实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 双电机消隙 电机电流信息 EEMD Hilbert局部能量谱 定量识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

固定-可倾瓦轴承支撑的转子的非线性动力学特性 被引量：4

10

作者 黑棣 吕延军 张永芳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期940-946,共7页

以固定-可倾瓦轴承支撑的单盘柔性转子为研究对象,根据转子动力学理论建立了其动力学模型。基于动态Reynolds方程和边界条件,运用Castelli法求解Reynolds方程,在单瓦坐标系下建立了单块轴瓦的非线性油膜力数据库。经过坐标变换,组装计... 以固定-可倾瓦轴承支撑的单盘柔性转子为研究对象,根据转子动力学理论建立了其动力学模型。基于动态Reynolds方程和边界条件,运用Castelli法求解Reynolds方程,在单瓦坐标系下建立了单块轴瓦的非线性油膜力数据库。经过坐标变换,组装计算最终获得固定-可倾瓦轴承的油膜力。在计算油膜力的时候考虑两种情况,即考虑瓦块转动惯量和忽略瓦块转动惯量。首先将这两种情况下转子的运动轨迹进行比较,然后这种分析了考虑瓦块转动惯量时转子的动力学行为,同时也比较了在不同的预负荷和支点比的情况下转子的运动轨迹和可倾瓦瓦块的摆角。 展开更多

关键词 固定-可倾瓦轴承 非线性动力学 稳定性 数据库 油膜力

在线阅读 下载PDF 职称材料

固定瓦-可倾瓦气体轴承支撑的拉杆转子动力学特性 被引量：3

11

作者 黑棣 郑美茹 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期529-538,共10页

针对固定瓦-可倾瓦气体轴承支撑的拉杆转子动力学特性进行了研究。将拉杆转子轮盘间的接触效应等效为一个具有非线性刚度的抗弯弹簧,从而建立了拉杆转子模型。基于固定瓦-可倾瓦气体轴承的边界条件,运用微分变化法求解了Reynolds方程,... 针对固定瓦-可倾瓦气体轴承支撑的拉杆转子动力学特性进行了研究。将拉杆转子轮盘间的接触效应等效为一个具有非线性刚度的抗弯弹簧,从而建立了拉杆转子模型。基于固定瓦-可倾瓦气体轴承的边界条件,运用微分变化法求解了Reynolds方程,得到了在单瓦坐标系下的气膜力,采用坐标变换和组装计算最终得到固定瓦-可倾瓦气体轴承的气膜力。在计算时对比了圆柱形气体轴承和固定瓦-可倾瓦气体轴承的稳定性、拉杆转子和整体转子的稳定性。最后,以转轴刚度为控制参数,运用改进的Newmark法研究了拉杆转子的动力学特性,同时也研究了固定瓦-可倾瓦气体轴承预负荷和支点比对转子系统运动行为的影响。 展开更多

关键词 拉杆转子 气体轴承 固定瓦-可倾瓦 NEWMARK法 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

钆对Mg-8Li-4Zn-xGd合金铸态组织与力学性能的影响 被引量：1

12

作者 徐春杰 徐信锋 +3 位作者 马涛 孟令楠 张忠明 SHECHTMAN Dan 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期793-800,共8页

采用锂盐熔剂保护熔铸Mg-8Li-4Zn-xGd(x=1,3,5)合金铸锭,研究钆含量对铸态合金组织和力学性能的影响。结果表明:Mg-8Li-4Zn-xGd合金基体由α-Mg(HCP)和β-Li(BCC)双相构成。随着钆含量的增加,Mg5Gd共晶相和Zn12Gd化合物相逐渐连成网状,... 采用锂盐熔剂保护熔铸Mg-8Li-4Zn-xGd(x=1,3,5)合金铸锭,研究钆含量对铸态合金组织和力学性能的影响。结果表明:Mg-8Li-4Zn-xGd合金基体由α-Mg(HCP)和β-Li(BCC)双相构成。随着钆含量的增加,Mg5Gd共晶相和Zn12Gd化合物相逐渐连成网状,将基体α+β双相隔离成20~40μm的等轴状或类似于铸铁中的共晶团状,可有效细化α-Mg相和连续的β-Li相;组织中大颗粒Mg2Zn11相弥散分布在β-Li相内,Mg51Zn20相分布在α-Mg晶界处;锌元素还可以在β-Li相中析出细小弥散分布的MgZn相,其数量随钆含量的增加而增加,可直接弥散强化β-Li相。此外,锌和钆对合金硬度的影响较大,随着钆含量的增加,合金的抗拉强度提高,但伸长率降低。 展开更多

关键词 MG-LI合金 钆 显微组织 相组成 力学性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构施工缺陷管片拆除作业台车研究 被引量：1

13

作者 李宏 齐永前 陈永峰 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期120-124,共5页

为了解决地铁施工中,成环管片轴线偏离设计轴线严重超差或失圆而拆除时,采取人工原始的作业方式配合简单施工机具的作业方式,存在拆除工作量大、效率低、安全风险高、时间长等问题。在对一些管片拆除案例所用机具研究的基础上,借鉴盾构... 为了解决地铁施工中,成环管片轴线偏离设计轴线严重超差或失圆而拆除时,采取人工原始的作业方式配合简单施工机具的作业方式,存在拆除工作量大、效率低、安全风险高、时间长等问题。在对一些管片拆除案例所用机具研究的基础上,借鉴盾构机作业时对管片拼装、调运、喂送工作原理,确定作业台车总体设计原则,构建专用台架布置顶部、侧部、底部管片拆除装置,并对其结构原理、参数、特点、安全性进行了研究,设计出了一种针对盾构施工缺陷管片拆除作业台车。研究表明:与人工配合简单施工机具的作业方式相比可以起到安全、省力、快速拆除管片的效果。 展开更多

关键词 盾构施工 缺陷管片 全断面 拆除 装置 作业台车

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解 被引量：1

14

作者 黑棣 郑美茹 《机电工程》 CAS 2016年第11期1315-1321,共7页

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴... 针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。 展开更多

关键词 油膜力 有限长轴承 进油压力影响 进油孔位置影响 近似解析解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器视觉的嫁接幼苗特征识别方法 被引量：5

15

作者 徐立青 崔永杰 田玉凤 《农业工程》 2018年第11期20-24,共5页

幼苗子叶方向的正确识别是瓜科嫁接机实现全程自动化的关键技术之一。该文研究了在自然光照条件下,对白籽南瓜砧木子叶方向特征的识别方法。首先对采集的幼苗图像进行预处理,提取出子叶边界;然后利用区域标记,依次提取目标幼苗子叶边界... 幼苗子叶方向的正确识别是瓜科嫁接机实现全程自动化的关键技术之一。该文研究了在自然光照条件下,对白籽南瓜砧木子叶方向特征的识别方法。首先对采集的幼苗图像进行预处理,提取出子叶边界;然后利用区域标记,依次提取目标幼苗子叶边界的最小外接矩形,在外接矩形内对幼苗边界进行椭圆形Hough变换,拟合两片子叶的轮廓曲线;最后依据子叶轮廓的椭圆形数学模型,求取幼苗子叶方向,幼苗生长点位置以及子叶叶片面积等特征信息。对100幅幼苗图像进行识别试验,成功率为85%。该文提出的方法可对嫁接南瓜幼苗的子叶方向特征进行有效的识别,并且通过调整参数,可用于其他幼苗的特征识别研究。 展开更多

关键词 幼苗特征 图像处理 Hough椭圆拟合 自动供苗

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光准直气动液压缸直线度误差检测装置设计 被引量：1

16

作者 何冰 温银萍 《机床与液压》 北大核心 2017年第15期133-136,140,共5页

针对液压缸零件直线度误差检测困难的现状,提出一种通过测量液压缸截面弦长确定截面圆心评估液压缸轴线直线度的方法,以激光作为直线度误差评定的参照直线,设计了一种基于气动检测与激光准直的直线度检测装置;分析了喷嘴曲面挡板模型下... 针对液压缸零件直线度误差检测困难的现状,提出一种通过测量液压缸截面弦长确定截面圆心评估液压缸轴线直线度的方法,以激光作为直线度误差评定的参照直线,设计了一种基于气动检测与激光准直的直线度检测装置;分析了喷嘴曲面挡板模型下的气动检测方案,分析了PSD位置敏感传感器的空间位置,并提出了利用PSD位置敏感传感器分离误差的方法;利用该装置进行了直线度误差检测,检测过程稳定,能够满足要求。 展开更多

关键词 液压缸直线度 气动检测 激光准直 位置敏感传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Android的机床在线无线振动监测仪研制 被引量：2

17

作者 郑美茹 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期199-202,共4页

为保护操作者的安全、防止切削液的外漏等,现代数控机床都安装了防护罩壳,这给现场在线监测的传感器布线、布点造成了困难。针对传统有线振动传感器在密闭防护罩壳内存在布线、布点困难和功耗高等问题,研制基于Android系统和CC2540单片... 为保护操作者的安全、防止切削液的外漏等,现代数控机床都安装了防护罩壳,这给现场在线监测的传感器布线、布点造成了困难。针对传统有线振动传感器在密闭防护罩壳内存在布线、布点困难和功耗高等问题,研制基于Android系统和CC2540单片机的无线振动测量仪。通过Android系统和蓝牙实现了仪器的在线参数设置和无线传输、实时数据显示和存储功能,无线传输有效地解决了传感器布线问题。以CC2540单片机为控制核心的测量模块完成了信号预处理和采集,该单片机自带低功耗蓝牙模块与Android系统实现全双工通信并将数据存储在TF卡或者云空间内。实际测试表明:该仪器能实现对振动加速度信号的精确测量,并通过单片机内部自带低功耗蓝牙模块与Android手机准确到收发数据、存储数据,使用方便、操作简单,具有良好的应用前景,可为其他新型无线测量设备的开发提供参考。 展开更多

关键词 无线振动测量仪 ANDROID操作系统 振动加速度传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

有限长滑动轴承非线性油膜力的一种近似解

18

作者 黑棣 路遵友 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期680-685,共6页

假设油膜处于层流状态下,提出了一种求解有限长滑动轴承非线性油膜力的近似解析方法。通常在轴承-转子系统非线性动力学行为分析中,油膜力计算模型采用‘π’油膜假设。但是,实际中油膜存在区域并非是‘π’区域。假设油膜的起始角是0,... 假设油膜处于层流状态下,提出了一种求解有限长滑动轴承非线性油膜力的近似解析方法。通常在轴承-转子系统非线性动力学行为分析中,油膜力计算模型采用‘π’油膜假设。但是,实际中油膜存在区域并非是‘π’区域。假设油膜的起始角是0,而终止角需要求解。本文基于变分原理,运用分离变量法求解油膜的压力分布。从计算结果可以看出,提出的方法和有限元方法吻合的很好,同时也分析了油膜力随其它一些参数的变化。 展开更多

关键词 油膜力 有限长轴承 分离变量 变分原理

在线阅读 下载PDF 职称材料