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一种角速度信息辅助的行人计步参数检测方法
1
作者
王平
张广鹏
+2 位作者
张延顺
黄树峰
姚娟
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1031-1035,共5页
在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差。为补偿此项误差,在对人体腰部运动特征分析基础上,提出一种引入角速度信息辅助的行人步数检测方法。此方法先提取人体前向、侧向角速...
在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差。为补偿此项误差,在对人体腰部运动特征分析基础上,提出一种引入角速度信息辅助的行人步数检测方法。此方法先提取人体前向、侧向角速度信息来判断行人是否前进,并联合垂向加速度计输出的峰值信号,进行组合步数检测。在对27组引入原地起伏动作的行走实验中,应用峰值检测法和本文方法检测步数的平均准确率分别是85.8%、98.84%。实验结果表明,提出的方法能有效减少原地起伏动作导致的步数误差,且具有较高的可靠性。
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关键词
行人导航
MEMS
步数检测
峰值检测
运动特征
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职称材料
题名
一种角速度信息辅助的行人计步参数检测方法
1
作者
王平
张广鹏
张延顺
黄树峰
姚娟
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程
学院
北京
航空
航天大学仪器科学与光电工程
学院
中航工业
陕西
华燕
航空
仪表有限公司
陕西航空职业技术学院实训中心
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1031-1035,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61473019)
陕西省重点实验室科研计划项目(14JS062)资助~~
文摘
在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差。为补偿此项误差,在对人体腰部运动特征分析基础上,提出一种引入角速度信息辅助的行人步数检测方法。此方法先提取人体前向、侧向角速度信息来判断行人是否前进,并联合垂向加速度计输出的峰值信号,进行组合步数检测。在对27组引入原地起伏动作的行走实验中,应用峰值检测法和本文方法检测步数的平均准确率分别是85.8%、98.84%。实验结果表明,提出的方法能有效减少原地起伏动作导致的步数误差,且具有较高的可靠性。
关键词
行人导航
MEMS
步数检测
峰值检测
运动特征
Keywords
Pedestrian navigation
Micro electro mechanical systems（MEMS）
Step detection
Peak detection
Movement feature
分类号
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种角速度信息辅助的行人计步参数检测方法
王平
张广鹏
张延顺
黄树峰
姚娟
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2017
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