道路交通大数据及其关键技术研究 被引量：15

1

作者 段宗涛 郑西彬 +4 位作者 李莹 刘研 王向宇 康军 唐蕾 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第6期85-89,共5页

道路交通领域业已形成大数据的环境,为梳理道路交通大数据的研究内容、关键技术和技术方案.首先,归纳总结了大数据的内涵、特征及研究现状.其次,针对道路交通中的人、车、路和环境,分析了道路交通大数据的数据来源.然后,针对道路交通信... 道路交通领域业已形成大数据的环境,为梳理道路交通大数据的研究内容、关键技术和技术方案.首先,归纳总结了大数据的内涵、特征及研究现状.其次,针对道路交通中的人、车、路和环境,分析了道路交通大数据的数据来源.然后,针对道路交通信息的获取、传输、处理和应用,分析了道路交通大数据的关键问题.最后,从数据处理和管理的角度,分析了道路交通大数据处理和管理的支撑技术.通过分析,得到了道路交通大数据的关键问题、开展道路交通大数据研究所需的技术基础和道路交通大数据未来的可能应用.通过这一系列梳理,明确了道路交通大数据研究的关键技术及其相关应用. 展开更多

关键词 信息技术 大数据 大数据处理及管理 道路交通 交通信息

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一种基于视频的道路行人检测方法 被引量：7

2

作者 付洋 宋焕生 +1 位作者 陈艳 朱小平 《电视技术》 北大核心 2012年第13期140-144,共5页

提出了一种基于交通视频的道路行人检测方法。首先,采用具有自适应背景更新的背景差法提取运动目标。其次,利用行人的轮廓特征和行人在图像上的像素高度与实际距离的线性变化关系特征进一步分割行人目标,并依据行人位置特征对其做多帧... 提出了一种基于交通视频的道路行人检测方法。首先,采用具有自适应背景更新的背景差法提取运动目标。其次,利用行人的轮廓特征和行人在图像上的像素高度与实际距离的线性变化关系特征进一步分割行人目标,并依据行人位置特征对其做多帧匹配跟踪。最后,结合行人速度特征,实现行人目标检测。实验结果表明,该方法能准确地检测交通场景中出现的行人目标,有效地解决运动车辆的遮挡和光照等对行人目标检测的影响,具有良好的实时性和稳健性。 展开更多

关键词 行人检测 线性关系 匹配跟踪 速度 遮挡

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基于阵列信号融合的路面平整度检测原理研究 被引量：1

3

作者 王建锋 宋宏勋 马荣贵 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第10期69-73,共5页

提出了一种基于阵列信号分析原理的激光路面平整度检测方法.利用阵列信号处理方法,将路面信号转化为阵列信号源个数的估计;将激光检测系统相对于路面的运动转化为阵列信号波达方向的估计;将多传感器检测数据共同信息的提取转化为阵列信... 提出了一种基于阵列信号分析原理的激光路面平整度检测方法.利用阵列信号处理方法,将路面信号转化为阵列信号源个数的估计;将激光检测系统相对于路面的运动转化为阵列信号波达方向的估计;将多传感器检测数据共同信息的提取转化为阵列信号中多信号权向量的加权处理;利用最佳权向量重构出路面断面形状.实验证明此方法简单实用,可以为路面平整度检测设备的改良提供一种全新且好用的方法. 展开更多

关键词 阵列信号 平整度 最佳权向量 DOA估计 激光位移传感器

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面向车联网技术的BOA应用研究 被引量：4

4

作者 崔建明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期66-71,共6页

交通信息化提高了交通效率,物联网技术为交通信息化的发展带来更多新技术、新方法,由此产生了"车联网技术".物联网技术是一种在发展的新技术,故此车联网技术在应用过程中存在一些技术障碍,如车辆细部部件的监控等.本文提出一... 交通信息化提高了交通效率,物联网技术为交通信息化的发展带来更多新技术、新方法,由此产生了"车联网技术".物联网技术是一种在发展的新技术,故此车联网技术在应用过程中存在一些技术障碍,如车辆细部部件的监控等.本文提出一种通过BOA技术进行交通设备部件访问的服务技术,如果硬件本身具有嵌入式控制接口,通过BOA技术与这种接口集成可以远程对部件进行监控与参数修改.这样BOA通过CAN总线集成的操作可以对设备整体进行全部部件监控和更多的优化操作,甚至可以对BOA设置单独的虚拟IPv6地址,达到更大范围内的远程参数获取与监控.最后,通过具有BOA技术的可控视频监控实例证明,此种技术可行. 展开更多

关键词 智能交通 远程感知 BOA技术 车联网 部件监控 IPV6

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面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计

5

作者 刘占文 李强 +1 位作者 沈超 王润民 《现代电子技术》 北大核心 2016年第17期124-127,共4页

针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使... 针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明,该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求,具备良好的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 智能交通 智能车辆 仿真平台 车道线识别 霍夫变换

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高铁轨道CPⅢ基准点自动检测方法研究

6

作者 王建锋 吴学勤 《中国铁路》 2022年第8期135-142,共8页

为实现高铁轨道CPⅢ基准点的自动高效检测,研发基于双目视觉的CPⅢ基准点动态非接触自动检测系统。首先对双相机拍摄的图像进行自适应分割处理,对分割后的图像利用改进模板匹配算法计算获得CPⅢ标识物在图像中的位置;然后对提取的标识... 为实现高铁轨道CPⅢ基准点的自动高效检测,研发基于双目视觉的CPⅢ基准点动态非接触自动检测系统。首先对双相机拍摄的图像进行自适应分割处理,对分割后的图像利用改进模板匹配算法计算获得CPⅢ标识物在图像中的位置;然后对提取的标识物目标图像进行自适应阈值分割提取边缘轮廓,计算标识物中心坐标;最后利用基准点计算方法和双相机标定的参数计算CPⅢ基准点坐标。试验结果表明,检测系统在水平方向上的最大误差为0.95 mm,垂直方向最大误差0.25 mm,最大变异系数为0.211%,该方法可为CPⅢ基准点高精度自动化检测的应用提供参考。 展开更多

关键词 CPⅢ基准点 自动检测 高铁轨道 双目相机 图像分割

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一种基于视频的交通状况检测方法 被引量：1

7

作者 杨媛 刘雪琴 +1 位作者 彭玲玲 宋焕生 《电视技术》 北大核心 2013年第23期204-206,共3页

提出了一种基于视频的交通状况检测方法。首先,通过安装在路面上方的摄像机采集交通视频图像。然后,利用计算机视觉和图像处理技术获取车辆平均行驶速度。最后,根据统计直方图方法来计算道路当前平均速度,并以此作为交通状况各状态转换... 提出了一种基于视频的交通状况检测方法。首先,通过安装在路面上方的摄像机采集交通视频图像。然后,利用计算机视觉和图像处理技术获取车辆平均行驶速度。最后,根据统计直方图方法来计算道路当前平均速度,并以此作为交通状况各状态转换条件,从而实现交通状况的实时检测。实验表明,该方法实时性好、准确性强,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 视频检测 平均速度 交通状况检测

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基于视频车辆运动轨迹场的交通事件检测方法 被引量：1

8

作者 李倩丽 宋焕生 《电视技术》 北大核心 2015年第13期50-52,共3页

针对现有交通事件检测算法存在的模型复杂、运算量大,并且检测结果滞后的缺点,提出了一种基于视频车辆运动轨迹场的交通事件检测方法。该方法以基于视频的车辆跟踪轨迹为基础,形成正常车辆运动轨迹场,进而将当前车辆轨迹矢量与正常轨迹... 针对现有交通事件检测算法存在的模型复杂、运算量大,并且检测结果滞后的缺点,提出了一种基于视频车辆运动轨迹场的交通事件检测方法。该方法以基于视频的车辆跟踪轨迹为基础,形成正常车辆运动轨迹场,进而将当前车辆轨迹矢量与正常轨迹场矢量比较,最终实现了对超速、慢行、变道和逆行的异常交通事件的检测。研究结果表明,与传统方法相比,该方法算法简单,并且可以快速、准确地对异常交通事件进行检测。 展开更多

关键词 视频 轨迹场 交通事件检测

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面向城市交通网络的K最短路径集合算法 被引量：11

9

作者 段宗涛 WANG Wei-xing +4 位作者 康军 李莹 郑西彬 程豪 刘研 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期194-200,共7页

在城市交通网络中,为了优化交通流,需要搜索到符合出行需求K最短路径,并将OD(Origin-Destination)交通流合理分配到这些路径上.本文主要对搜索符合出行需求的K最短路径搜索算法进行了研究,解决了已有算法仅能搜索出单条满足最短及K最短... 在城市交通网络中,为了优化交通流,需要搜索到符合出行需求K最短路径,并将OD(Origin-Destination)交通流合理分配到这些路径上.本文主要对搜索符合出行需求的K最短路径搜索算法进行了研究,解决了已有算法仅能搜索出单条满足最短及K最短条件路径的问题.根据Wardrop第二原则及路段阻抗函数理论,分析了路径集合搜索方法对优化城市交通流的必要性,并定义了城市交通网络中K最短路径集合的概念及选择条件,提出了一种面向城市交通网络的具有多项式时间复杂度的K最短路径集合搜索算法.仿真结果表明,本文所提算法可以搜索出满足出行需求的所有K最短路径集合,在该路径集合上进行交通流分配的效果明显优于传统方法. 展开更多

关键词 城市交通 路径搜索算法 K最短路径集合 城市路网 交通流优化

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基于新的中值引导滤波的交通视频去雾算法 被引量：9

10

作者 黄鹤 宋京 +2 位作者 郭璐 王萍 王会峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期414-419,共6页

针对现有改进双边滤波算法处理雾霾天气下交通图像过程中边缘保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题,提出了一种基于新的中值引导滤波的去雾算法。首先,在快速引导滤波基础上改进,利用引导图像在滤波窗口的中值重新定义以像素k为中心... 针对现有改进双边滤波算法处理雾霾天气下交通图像过程中边缘保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题,提出了一种基于新的中值引导滤波的去雾算法。首先,在快速引导滤波基础上改进,利用引导图像在滤波窗口的中值重新定义以像素k为中心的窗口系数ak和bk,并应用在对滤波框内临近像素点上,避免了对引导图像和滤波图像求方差和协方差,进一步提升计算速度。去雾阶段则将含雾图像转化到RGB颜色空间,获取暗通道值、大气光值以及粗透射率,利用中值引导滤波算法对粗透射率进行优化,得到透射率的精确值,根据模型方程反向求解获得去雾图像。实验结果证明,与传统方法相比,新算法去雾效果强化了对边缘的检测和保持能力,更好保持了图像细节。同时,运算效率较同类算法提升较大,实时性较高,可用于交通视频处理。 展开更多

关键词 中值引导滤波 图像处理 透射率 去雾 视频

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一种含雾交通图像梯度双边滤波算法 被引量：6

11

作者 黄鹤 宋京 +2 位作者 杜晶晶 郭璐 汪贵平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1709-1714,共6页

针对雾霾天气下传统滤波算法处理过程中容易受到噪声干扰,边缘像素点保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题,提出了一种含雾交通图像梯度双边滤波算法来实现雾霾天气下交通图像降噪滤波处理。算法提出了一种梯度相似度核,并基于此设... 针对雾霾天气下传统滤波算法处理过程中容易受到噪声干扰,边缘像素点保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题,提出了一种含雾交通图像梯度双边滤波算法来实现雾霾天气下交通图像降噪滤波处理。算法提出了一种梯度相似度核,并基于此设计了一种梯度双边滤波器,将RGB颜色空间的交通图像转换到Lab颜色空间进行滤波处理。将处理过的Lab颜色空间的交通图像转换到RGB颜色空间,得到处理后的雾霾天气下交通图像。与传统方法相比,本文算法处理后图像的PSNR、细节强度和SSIM平均提升了27. 12%、24. 11%和6. 45%,能够实现在滤除噪声信息的同时,尽可能的保持图像边缘,对进一步提取雾霾天气下含有大量噪声的交通图像的特征信息十分有意义。 展开更多

关键词 雾霾 交通 图像 噪声 梯度 双边滤波 像素

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成像偏振在车道线检测与识别中的应用 被引量：4

12

作者 王会峰 张佳佳 +2 位作者 赵祥模 魏飞婷 汪贵平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期415-420,共6页

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点.针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法.通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环... 复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点.针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法.通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角.通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°. 展开更多

关键词 复杂环境 车道线检测 HOUGH变换 偏振成像

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机动车加载制动检测系统研制 被引量：2

13

作者 张立成 孟新育 +1 位作者 周洲 尚旭明 《现代电子技术》 北大核心 2018年第23期134-139,144,共7页

针对三轴及三轴以上的多轴货车、并装双轴、并装三轴的挂车,由于并装轴的结构因素,中间轴有被相邻车轴架空的情形,导致部分轴在空载状态时测得的轴荷比实际轴荷偏小,从而使测得的轴制动率存在"虚高"情况,不能准确反映车辆加... 针对三轴及三轴以上的多轴货车、并装双轴、并装三轴的挂车,由于并装轴的结构因素,中间轴有被相邻车轴架空的情形,导致部分轴在空载状态时测得的轴荷比实际轴荷偏小,从而使测得的轴制动率存在"虚高"情况,不能准确反映车辆加载运行状态下的制动性能。依据国家标准要求,研制机动车加载制动检测系统,对测控系统的结构、信号规范、信号调理电路、检测流程等进行详细设计与实现。实际试车表明,该系统稳定可靠,能较好地发现车辆制动隐患,提高车辆在实际载货过程中的行车安全性。 展开更多

关键词 检测线 安全性能 制动性能 加载制动 多轴货车 并装轴挂车

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基于图像处理与深度学习的隧道衬砌裂缝检测 被引量：15

14

作者 王建锋 刘文豪 潘清云 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期19-29,共11页

针对目前隧道衬砌裂缝检测方法适应性不好且检测精度不高等问题,提出了以图像处理和深度学习相结合的衬砌裂缝检测方法.首先,以隧道衬砌图像采集车载设备为研究对象,对获取的图像利用改进Mask匀光算法去除图像中的阴影,利用拼接缝去除... 针对目前隧道衬砌裂缝检测方法适应性不好且检测精度不高等问题,提出了以图像处理和深度学习相结合的衬砌裂缝检测方法.首先,以隧道衬砌图像采集车载设备为研究对象,对获取的图像利用改进Mask匀光算法去除图像中的阴影,利用拼接缝去除方法去除拼接缝.其次,构建改进的VGG19网络模型,通过深度学习方法实现了衬砌裂缝的高效分割,提出基于虚拟标尺的裂缝长度和宽度测量方法,实现了衬砌裂缝的高效准确检测.最后通过实际隧道检测试验验证了本文方法的可行性和有效性,试验结果表明裂缝类型识别率高,裂缝长度的最大偏差为2.92 mm,裂缝宽度的最大偏差为0.28 mm. 展开更多

关键词 智能检测 隧道衬砌 裂缝检测 数字图像处理 深度学习

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基于块编码和交替更新的目标检测算法 被引量：2

15

作者 薛茹 宋焕生 付洋 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第6期148-151,共4页

目标检测是视频监控技术的基础,提出建立两个学习区域对视频图像不间断的学习,用学习后得到的编码交替对视频进行检测.实验证明块编码和交替更新的学习检测方法能有效记录像素块的变化,及时剔除干扰像素块,建立的背景模型稳定可靠,提取... 目标检测是视频监控技术的基础,提出建立两个学习区域对视频图像不间断的学习,用学习后得到的编码交替对视频进行检测.实验证明块编码和交替更新的学习检测方法能有效记录像素块的变化,及时剔除干扰像素块,建立的背景模型稳定可靠,提取的前景有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 目标检测 码本 高斯 背景更新

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基于图像补偿的隧道衬砌裂缝检测方法 被引量：9

16

作者 王建锋 邱雨 刘水宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1404-1415,共12页

针对检测平台振动导致隧道衬砌裂缝图像识别准确率低、检测数据可靠性差的问题,提出基于图像补偿的隧道衬砌裂缝检测方法.开发车载式隧道衬砌裂缝检测系统,提出图像帧间自适应运动估计的方法.对采用环境光增强处理得到的图像进行基于特... 针对检测平台振动导致隧道衬砌裂缝图像识别准确率低、检测数据可靠性差的问题,提出基于图像补偿的隧道衬砌裂缝检测方法.开发车载式隧道衬砌裂缝检测系统,提出图像帧间自适应运动估计的方法.对采用环境光增强处理得到的图像进行基于特征点匹配的自适应运动估计,建立图像帧间的运动关系,用卡尔曼滤波算法对运动参数进行滤波,去除采集平台的无规则振动,经过双三次插值实现图像补偿.提出基于自适应分块综合滤波和形态学方法的衬砌图像裂缝分割方法,有效地完成裂缝提取和裂缝参数计算.实验结果表明,利用提出的方法能够较好地补偿采集平台的振动误差,准确地提取裂缝信息,实现隧道衬砌裂缝的高精度检测. 展开更多

关键词 隧道衬砌裂缝 图像补偿 裂缝检测 运动估计 形态学处理

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地铁接触线磨损动态非接触检测方法 被引量：1

17

作者 王建锋 张学文 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2022年第1期51-56,共6页

为了实现地铁接触线磨损的高效检测,研发了一套地铁接触线磨损动态非接触检测系统。通过线激光器照射接触线,双相机配合滤光片避免外部光干扰,提高接触线图像的拍摄质量。对拍摄的图像先采用自适应中值滤波、接触线图像初步分割方法分... 为了实现地铁接触线磨损的高效检测,研发了一套地铁接触线磨损动态非接触检测系统。通过线激光器照射接触线,双相机配合滤光片避免外部光干扰,提高接触线图像的拍摄质量。对拍摄的图像先采用自适应中值滤波、接触线图像初步分割方法分割出接触线图像,再利用改进Canny算法计算图像梯度与方向,然后采用自适应阈值分割方法,消除由于噪声和颜色变化引起的一些边缘像素并提取亚像素边缘,最后采用自适应滑移直线拟合方法提取接触线磨损边缘,利用磨损量计算方法和相机标定参数计算接触线磨损直径长度。实验表明,该方法不受背景图像和光照影响,识别精度高,检测速度快,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 接触线磨损 地铁轨道 动态检测 非接触检测

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激光基准桥梁挠度成像检测系统 被引量：7

18

作者 赵宏伟 宋云峰 +4 位作者 王会峰 何娜娜 黄鹤 关丽敏 穆柯楠 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期282-290,共9页

针对桥梁结构健康安全运行自动化实时检测的需求,提出了利用激光基准的嵌入式桥梁挠度图像式检测方案,设计了基于透射式靶标的测量数据视觉读数方法和硬件系统。该方案在分析桥梁跨中下挠成因的基础上,提出了检测系统的原理和组成,给出... 针对桥梁结构健康安全运行自动化实时检测的需求,提出了利用激光基准的嵌入式桥梁挠度图像式检测方案,设计了基于透射式靶标的测量数据视觉读数方法和硬件系统。该方案在分析桥梁跨中下挠成因的基础上,提出了检测系统的原理和组成,给出了检测系统的硬件原理框图,设计了透射式光斑转换智能靶标的结构图。给出了人机交互和远程传输模块的原理和系统上位机监测和分析终端软件,该方法应用于桥梁挠度参数的测量中解决了高精度和实时性的矛盾,保证了系统测量精度和效率。经实验室平台实测发现:利用该方法的测量误差小于300μm,数据更新率小于40 ms,满足了高精度实时性的要求。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 光斑图像 透射靶标 椭圆拟合

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基于稳定状态差异的停车及抛落物检测算法 被引量：2

19

作者 孙丽婷 宋焕生 +1 位作者 关琦 闻江 《电视技术》 北大核心 2015年第15期115-119,共5页

传统的停车检测算法多采用减背景的方式,虽然这种方式能够实时检测出停车事件,但是对背景依赖性较大,在复杂场景下检测准确度较低。提出一种基于稳定状态差异的停车事件检测方法,首先提取出处于稳定状态的图像块,对比图像块稳定状态之... 传统的停车检测算法多采用减背景的方式,虽然这种方式能够实时检测出停车事件,但是对背景依赖性较大,在复杂场景下检测准确度较低。提出一种基于稳定状态差异的停车事件检测方法,首先提取出处于稳定状态的图像块,对比图像块稳定状态之间的差异,找出可疑的停车区域,然后结合双向跟踪进一步提高停车检测的准确度。最后利用目标运动轨迹与道路线之间的夹角进行停车与抛落物的区分。实验表明,在背景变化较大的复杂场景下,该方法的检测准确率仍能达到96%以上。 展开更多

关键词 视频检测 稳定状态 跟踪 停车

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一种改进的火灾颜色模型检测算法 被引量：1

20

作者 杨孟拓 李洁 +2 位作者 付洋 宋焕生 卢胜男 《电视技术》 北大核心 2012年第19期173-176,185,共5页

从火焰的颜色特征出发,综合考虑已有颜色模型的优缺点,提出一种改进的基于颜色模型的火灾检测方法。首先结合HSI颜色模型和YCbCr颜色模型对火灾图像进行预处理提取出可能火焰区域,然后在HSI空间上采用颜色空间距离法去除噪声。实验结果... 从火焰的颜色特征出发,综合考虑已有颜色模型的优缺点,提出一种改进的基于颜色模型的火灾检测方法。首先结合HSI颜色模型和YCbCr颜色模型对火灾图像进行预处理提取出可能火焰区域,然后在HSI空间上采用颜色空间距离法去除噪声。实验结果表明,该方法提高了火灾图像识别的准确度,并能在一定程度上消除干扰,具有较好的适用性。 展开更多

关键词 火灾检测 颜色模型 图像识别

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