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基于注意力机制与1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪降噪方法研究
1
作者 王宁 武雷 +2 位作者 强敏利 王凯 郭英超 《科技创新与应用》 2024年第26期37-41,共5页
为降低MEMS陀螺仪输出信号噪声,提出一种基于注意力机制和1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪误差补偿方法。首先通过1D-CNN网络进行陀螺时序数据特征提取,然后采用Bi-GRU网络进行特征分析,最后利用注意力机制进行数据权重分配。实验结果表明,... 为降低MEMS陀螺仪输出信号噪声,提出一种基于注意力机制和1D-CNN-Bi-GRU的MEMS陀螺仪误差补偿方法。首先通过1D-CNN网络进行陀螺时序数据特征提取,然后采用Bi-GRU网络进行特征分析,最后利用注意力机制进行数据权重分配。实验结果表明,与对照方法相比,该文方法噪声平均值减少57.03%和47.8%,噪声方差减少81.07%和73.01%,表明该文方法具有一定优势,具有较好的误差补偿效果。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 降噪 1D-CNN Bi-GRU 注意力机制
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测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究 被引量：3
2
作者 任涛 冯斌 +2 位作者 孙文 张春琳 唐道临 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-180,共12页
为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠... 为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过 ADAMS 建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型,分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对,校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时,得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。 展开更多
关键词 多刚体系统 平面多杆机构 动力学分析 闭环矢量链法 微球聚焦测井仪
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基于灰度控制的任意端点直线反走样算法研究
3
作者 杨军锋 李乐意 +2 位作者 杜军 王海明 杨朴 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期392-398,共7页
针对使用灰度控制算法不能准确绘制端点不在像素中心点的直线的问题,结合Wu算法,提出了一种基于灰度控制的任意端点直线反走样算法。介绍了Wu算法思想和灰度控制反走样算法,对两种算法进行数学分析,提出灰度控制不能解决的问题及问题产... 针对使用灰度控制算法不能准确绘制端点不在像素中心点的直线的问题,结合Wu算法,提出了一种基于灰度控制的任意端点直线反走样算法。介绍了Wu算法思想和灰度控制反走样算法,对两种算法进行数学分析,提出灰度控制不能解决的问题及问题产生的后果。结合Wu算法提出了新的基于灰度控制的算法,新算法减少了距离计算和灰度转换的计算,同时解决了任意端点直线的反走样问题。对新算法的效率和反走样效果进行仿真计算。仿真结果表明,新算法比Wu算法效率更高,绘制直线所用时间平均减少33.91%;新算法比灰度控制算法绘制直线更准确,特别是在直线移动的过程中,有较好的动态显示效果。本文提出的新算法,效率较高,显示效果较好,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 反走样 灰度控制 Wu算法 任意端点直线
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基于ARM的机载导航显控系统设计与实现 被引量：3
4
作者 李乐意 杨军锋 +2 位作者 王海明 杜军 冀捐灶 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第5期32-34,87,共4页
为了满足当前国内军机飞速发展的需求,针对目前机载导航显控系统存在的主要问题,设计了一款基于三星S3C2440、操作系统采用VxWorks的导航显控系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,论述了各个模块的工作原理和电路连接方式,分析了... 为了满足当前国内军机飞速发展的需求,针对目前机载导航显控系统存在的主要问题,设计了一款基于三星S3C2440、操作系统采用VxWorks的导航显控系统。首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,论述了各个模块的工作原理和电路连接方式,分析了系统硬件工作原理;然后从软件方面重点讨论了WindML下人机界面程序实现过程中遇到的技术难点,对程序代码进行优化使画面更加流畅,减少了计算量,实时性更强。最后,对显控系统进行初步实验,并给出了实验结果和系统效果图。实验表明,提出的基于ARM和Vxworks的导航显控系统具有显示直观、使用简便、可靠性高等优点,同时与传统的基于PowerPC和VxWorks操作系统的方案相比成本较低,具有很高的推广应用价值。 展开更多
关键词 导航系统 显控系统 VXWORKS S3C2440 WINDML
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涡流纺纱线的包缠加捻对其力学性能的影响 被引量：8
5
作者 陈美玉 刘玉琳 +1 位作者 胡革明 孙润军 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期59-66,共8页
为探究涡流纺纱线的包缠加捻与成纱力学性能的关系,从理论上分析了涡流纺纱线拉伸过程中的纤维形变与受力,详细研究了涡流压力和纺纱速度对涡流纺纱线力学性能的影响。结果表明:外层纤维螺旋包缠特性对涡流纺成纱的力学性能起着决定性作... 为探究涡流纺纱线的包缠加捻与成纱力学性能的关系,从理论上分析了涡流纺纱线拉伸过程中的纤维形变与受力,详细研究了涡流压力和纺纱速度对涡流纺纱线力学性能的影响。结果表明:外层纤维螺旋包缠特性对涡流纺成纱的力学性能起着决定性作用,涡流压力和纺纱速度为影响涡流纺包缠和加捻效果的主要因素;当纺纱速度为280 m/min时,随着涡流压力的增加,涡流纺纱线的断裂比强度和弹性模量呈先增加后下降的变化趋势,而断裂伸长率基本不变,且当涡流压力为0.55 MPa时,涡流纺成纱力学性能最优;当涡流压力恒定为0.45 MPa时,随着涡流纺纱速度的增加,涡流纺纱线的断裂比强度、断裂伸长率均呈略微下降趋势,弹性模量呈现先下降后基本不变的趋势。 展开更多
关键词 涡流纺纱线 包缠加捻 涡流压力 纺纱速度 力学性能
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喷气涡流纺织物与传统环锭纺织物性能对比 被引量：9
6
作者 胡革明 江玲 +2 位作者 陈美玉 刘玉琳 赵明凯 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2017年第1期26-30,共5页
研究喷气涡流纺纱线结构特点及其织物性能特点。对比分析了喷气涡流纺与传统环锭纺纱线结构上的差异;用同原料、同号数、不同纺纱方法生产的纱线织造同规格的织物,对比了两种织物的表面形态、力学性能、耐磨性、保暖性、透气透湿性。结... 研究喷气涡流纺纱线结构特点及其织物性能特点。对比分析了喷气涡流纺与传统环锭纺纱线结构上的差异;用同原料、同号数、不同纺纱方法生产的纱线织造同规格的织物,对比了两种织物的表面形态、力学性能、耐磨性、保暖性、透气透湿性。结果表明:与传统环锭纺织物相比,喷气涡流纺织物纹路清晰,毛羽少,耐磨性、抗起球性、保温性更好,但强力较低。认为:喷气涡流纺织物较适宜用作运动服、内衣和时尚面料。 展开更多
关键词 喷气涡流纱 传统环锭纱 纱线结构 织物性能 服用性能
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弹载惯组的杆臂效应补偿 被引量：5
7
作者 王海明 李四海 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期332-335,共4页
在舰载系统和机载系统,当子母惯导之间存在杆臂长度时,在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准,以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应,受制于弹体空间的限制,弹载惯组中的加速度计通常根据系统体积最小的原则寻找... 在舰载系统和机载系统,当子母惯导之间存在杆臂长度时,在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准,以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应,受制于弹体空间的限制,弹载惯组中的加速度计通常根据系统体积最小的原则寻找剩余空间布置,此时三个加速度计测量的是弹体三个不同点的加速度,不但存在外杆臂还存在内杆臂,导致惯组总体的杆臂误差。通过深入分析内外杆臂的形成机理,提出对弹载惯组也应进行杆臂效应误差补偿,对补偿算法进行了仿真和实验研究。系统半物理仿真表明补偿后在某些弹道条件下可以显著提高弹体攻击精度,其攻击目标误差由120m缩小为26 m。 展开更多
关键词 杆臂效应 内杆臂 弹载惯组 攻击精度
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155 mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信的翼面转速特性及修正能力研究 被引量：4
8
作者 史凯 张倩 刘马宝 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1587-1595,共9页
二维弹道修正引信实现弹道修正的前提是对头部翼面部分转速进行控制。基于155mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信平台,分别对双旋环境下弹体和翼面的转速特性进行了分析。建立翼面作用下双旋弹丸运动模型,采用计算流体力学软件对二维弹道... 二维弹道修正引信实现弹道修正的前提是对头部翼面部分转速进行控制。基于155mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信平台,分别对双旋环境下弹体和翼面的转速特性进行了分析。建立翼面作用下双旋弹丸运动模型,采用计算流体力学软件对二维弹道修正引信进行数值模拟,计算得到了翼面各项气动力参数;通过对二维弹道修正滚转通道动力学方程展开分析,以弹丸和头部翼面部分转动惯量为基础,综合分析了翼面转动惯量、摩擦力矩、翼面滚转阻尼力矩和翼面导转力矩对全弹道转速、落点、横向偏差、攻角的影响;在转速控制基础上对155mm固定翼二维弹道修正引信修正能力进行了评估。研究结果表明:二维弹道修正引信导转翼面角度取5.0°~5.5°、修正翼面角度取8°~9°时可以满足控制所需的平衡转速和修正能力要求;双旋转速仿真结果可以反映弹道修正引信、精确制导组件等双旋弹丸的转速特性,为此类双旋弹丸翼面部分设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 155mm固定翼双旋弹 二维弹道修正引信 7自由度双旋模型 双旋转速 翼面气动参数 修正能力
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一种纬度未知的全姿态光纤陀螺寻北方法 被引量：3
9
作者 王海明 李四海 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期63-66,共4页
常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用。根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中"... 常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用。根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中"虚拟"天向角速率测量陀螺,提出了一种仅需一个光纤陀螺和一个加速度计通过三位置转位来实现全姿态寻北的方法,该方法使寻北仪在纬度未知时也可全姿态高精度寻北,并输出载体姿态角和测量地纬度值。经工程样机验证,使用0.02(°)/h随机游走的光纤陀螺和50?g零偏重复性的加速度计可达到0.06°的寻北精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 寻北仪 三位置法 虚拟陀螺 纬度
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封装黏合层材料对碳化硅高温压力传感器性能的影响 被引量：2
10
作者 党伟刚 田学东 +3 位作者 雷程 李培仪 冀鹏飞 罗后明 《半导体技术》 北大核心 2023年第12期1121-1128,共8页
高温微电子机械系统(MEMS)动态压力传感器常用于恶劣环境下的动态测试,其稳定工作受限于可靠的封装。通过有限元仿真软件对不同封装黏合层材料对传感器静、动态特性的影响进行研究。仿真结果表明,以无机高温胶作为黏合层材料的传感器在... 高温微电子机械系统(MEMS)动态压力传感器常用于恶劣环境下的动态测试,其稳定工作受限于可靠的封装。通过有限元仿真软件对不同封装黏合层材料对传感器静、动态特性的影响进行研究。仿真结果表明,以无机高温胶作为黏合层材料的传感器在常温下固有频率为488.68 kHz、上升时间为60μs,600℃下灵敏度为73.41 mV/MPa,相比采用环氧树脂和玻璃黏合层材料的传感器,其抗冲击干扰性能及响应时间等动态性能具有一定优势。测试结果表明,在常温至300℃,以无机高温胶作为黏合层材料的传感器零点输出电压从2.16 mV升至7.45 mV,满量程输出电压由124.0 mV降至69.35 mV,与仿真结果有相同的趋势,为碳化硅高温压力传感器封装工艺黏合层材料选材提供了参考。 展开更多
关键词 碳化硅(SiC) 高温压力传感器 有限元分析 封装 黏合层材料
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