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弹载大倾角惯性辅助视觉景象匹配导航方法研究
被引量：
1
1
作者
吴奕雯
程玉
+2 位作者
陈帅
李海峰
石秋婷
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第4期26-32,共7页
针对制导弹药视觉景象匹配导航中由于飞行姿态引起的定位误差,提出了一种适用于高动态、倾斜视角情况下的惯性辅助视觉景象匹配的导航方法。该方法对现有的景象匹配导航方法进行改进,以惯性姿态辅助视觉景象匹配导航求解校正前后图像之...
针对制导弹药视觉景象匹配导航中由于飞行姿态引起的定位误差,提出了一种适用于高动态、倾斜视角情况下的惯性辅助视觉景象匹配的导航方法。该方法对现有的景象匹配导航方法进行改进,以惯性姿态辅助视觉景象匹配导航求解校正前后图像之间的单应性矩阵以及重采样尺度,进行实时图的畸变校正,避免在后续匹配算法中多次迭代盲目匹配,提高算法效率;同时,对匹配算法后得到匹配点位置信息进行定位修正,减小飞行过程中的定位偏差。实验表明:该方法能够有效减小载体倾斜在高动态环境下引起的导航定位误差。其中,图像校正算法平均误差为1.07像素,耗时为0.005 s,与传统方法相比平均误差减小69%,耗时缩短88%。惯性辅助视觉景象匹配导航系统位置误差为11.23 m(RMSE),更新频率优于10 Hz,能够有效应对中末制导的高动态、倾斜环境,为卫星拒止下的制导弹药提供低成本的自主导航方案。
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关键词
高动态
景象匹配
中末制导
视觉导航
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职称材料
基于nBn势垒阻挡结构的碲镉汞高温器件
被引量：
2
2
作者
覃钢
夏菲
+7 位作者
周笑峰
洪秀彬
李俊斌
杨春章
李艳辉
常超
杨晋
李东升
《红外技术》
CSCD
北大核心
2018年第9期853-862,共10页
本文简要介绍了nBn势垒阻挡结构器件的提出、发展过程。讨论了nBn型器件的工作机理及其对暗电流的抑制机理。对比了普通碲镉汞nBn结构器件与经过优化具备俄歇抑制特点的NBv N结构器件的性能。总结了碲镉汞nBn型器件势垒层设计要素及器...
本文简要介绍了nBn势垒阻挡结构器件的提出、发展过程。讨论了nBn型器件的工作机理及其对暗电流的抑制机理。对比了普通碲镉汞nBn结构器件与经过优化具备俄歇抑制特点的NBv N结构器件的性能。总结了碲镉汞nBn型器件势垒层设计要素及器件价带带阶消除的方法。
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关键词
碲镉汞
势垒
SRH抑制
俄歇抑制
高工作温度
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职称材料
大力实施乡村振兴战略 努力推进云南“三农”工作新发展
被引量：
1
3
作者
毛瑞
陈凡坤
《云南农业》
2018年第6期23-25,共3页
随着中国特色社会主义伟大事业的不断推进,我国综合国力显著增强的同时,发展不平衡不充分的问题逐步凸显。而最大的发展不平衡,是城乡发展不平衡;最大的发展不充分,是农村发展不充分。习总书记在十九大报告中高度重视“三农”工作,强调...
随着中国特色社会主义伟大事业的不断推进,我国综合国力显著增强的同时,发展不平衡不充分的问题逐步凸显。而最大的发展不平衡,是城乡发展不平衡;最大的发展不充分,是农村发展不充分。习总书记在十九大报告中高度重视“三农”工作,强调农业农村农民问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为当前工作重中之重,提出坚持农业农村优先发展。实施乡村振兴战略,既是中国特色社会主义进入新时代的客观要求,又充分体现了马克思主义政党的人民主体地位观。
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关键词
“三农”工作
乡村
中国特色社会主义
云南
农村发展
“三农”问题
马克思主义
不平衡
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职称材料
题名
弹载大倾角惯性辅助视觉景象匹配导航方法研究
被引量：
1
1
作者
吴奕雯
程玉
陈帅
李海峰
石秋婷
机构
南京理工大学自动化
学院
东南大学仪器科学与工程
学院
陆军边海防学院昆明校区
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第4期26-32,共7页
文摘
针对制导弹药视觉景象匹配导航中由于飞行姿态引起的定位误差,提出了一种适用于高动态、倾斜视角情况下的惯性辅助视觉景象匹配的导航方法。该方法对现有的景象匹配导航方法进行改进,以惯性姿态辅助视觉景象匹配导航求解校正前后图像之间的单应性矩阵以及重采样尺度,进行实时图的畸变校正,避免在后续匹配算法中多次迭代盲目匹配,提高算法效率;同时,对匹配算法后得到匹配点位置信息进行定位修正,减小飞行过程中的定位偏差。实验表明:该方法能够有效减小载体倾斜在高动态环境下引起的导航定位误差。其中,图像校正算法平均误差为1.07像素,耗时为0.005 s,与传统方法相比平均误差减小69%,耗时缩短88%。惯性辅助视觉景象匹配导航系统位置误差为11.23 m(RMSE),更新频率优于10 Hz,能够有效应对中末制导的高动态、倾斜环境,为卫星拒止下的制导弹药提供低成本的自主导航方案。
关键词
高动态
景象匹配
中末制导
视觉导航
Keywords
high dynamic
scene matching
midterminal guidance
visual navigation
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于nBn势垒阻挡结构的碲镉汞高温器件
被引量：
2
2
作者
覃钢
夏菲
周笑峰
洪秀彬
李俊斌
杨春章
李艳辉
常超
杨晋
李东升
机构
昆明
物理研究所
国网辽阳供电公司
中国人民解放军
陆军边海防学院昆明校区
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2018年第9期853-862,共10页
基金
装备预研基金
文摘
本文简要介绍了nBn势垒阻挡结构器件的提出、发展过程。讨论了nBn型器件的工作机理及其对暗电流的抑制机理。对比了普通碲镉汞nBn结构器件与经过优化具备俄歇抑制特点的NBv N结构器件的性能。总结了碲镉汞nBn型器件势垒层设计要素及器件价带带阶消除的方法。
关键词
碲镉汞
势垒
SRH抑制
俄歇抑制
高工作温度
Keywords
HgCdTe
barrier
SRH suppression
Auger suppression
high operation temperature
分类号
TN304 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
大力实施乡村振兴战略 努力推进云南“三农”工作新发展
被引量：
1
3
作者
毛瑞
陈凡坤
机构
云南省农业机械安全监理总站
陆军边海防学院昆明校区
出处
《云南农业》
2018年第6期23-25,共3页
文摘
随着中国特色社会主义伟大事业的不断推进,我国综合国力显著增强的同时,发展不平衡不充分的问题逐步凸显。而最大的发展不平衡,是城乡发展不平衡;最大的发展不充分,是农村发展不充分。习总书记在十九大报告中高度重视“三农”工作,强调农业农村农民问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为当前工作重中之重,提出坚持农业农村优先发展。实施乡村振兴战略,既是中国特色社会主义进入新时代的客观要求,又充分体现了马克思主义政党的人民主体地位观。
关键词
“三农”工作
乡村
中国特色社会主义
云南
农村发展
“三农”问题
马克思主义
不平衡
分类号
F323.8 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹载大倾角惯性辅助视觉景象匹配导航方法研究
吴奕雯
程玉
陈帅
李海峰
石秋婷
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
基于nBn势垒阻挡结构的碲镉汞高温器件
覃钢
夏菲
周笑峰
洪秀彬
李俊斌
杨春章
李艳辉
常超
杨晋
李东升
《红外技术》
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大力实施乡村振兴战略 努力推进云南“三农”工作新发展
毛瑞
陈凡坤
《云南农业》
2018
1
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职称材料
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