不同船体破口对水流出流特性影响研究

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作者 何振鹏 刘明远 +1 位作者 李敏堂 姚连峥 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期21-27,共7页

利用冲击动力学仿真,构建多种类型的船体破口,将冲击仿真所得的船体破口形状耦合进构建的多相流计算模型中,按照069型和067型登陆艇面临的实际堵漏环境,分析不同形状船体破口、不同尺寸船体破口、不同翻边船体破口的水流出流特性。研究... 利用冲击动力学仿真,构建多种类型的船体破口,将冲击仿真所得的船体破口形状耦合进构建的多相流计算模型中,按照069型和067型登陆艇面临的实际堵漏环境,分析不同形状船体破口、不同尺寸船体破口、不同翻边船体破口的水流出流特性。研究表明,翻边撕裂较深的破口形状出流距离要远;外翻边破口的水流出流距离呈现先小于后大于内翻边破口的规律;400 mm、300 mm和200 mm破口相比同时刻下的出流距离相差较小,但冲击压强的稳定值相差较大,400 mm破口为34700 Pa,比300 mm破口大1300 Pa,比200 mm破口大5700 Pa。研究可为船体破损后的堵漏密封作业提供精准的数据支撑,也可为新型堵漏器材的设计提供技术指导。 展开更多

关键词 船体破口 水流出流 水动力学

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基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计

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作者 王曦 李立顺 李红勋 《包装工程》 北大核心 2025年第7期263-269,共7页

目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平... 目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平均值为目标函数,采用遗传装箱算法求解目标函数,通过灰狼优化算法进行容器尺寸系列的优化设计(GA-GWO),并在此基础上引入贪心装箱算法改进原有算法(GR-GA-GWO),同时以A公司仓库15种货物为样本,设计4个容器尺寸的优化设计问题,验证算法的实用性。结果GA-GWO求解的结果可以完成货物包装容器的尺寸设计,但计算时间较长;GR-GA-GWO的求解结果较GA-GWO目标函数降低2.85%~5.34%,时间节省40.98%~60.49%,是有效的算法改进。结论通过提出的基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计方法,为A公司仓库解决货物包装容器尺寸的设计问题,也为同类货物包装容器尺寸优化设计提供参考。 展开更多

关键词 容器优化 装箱算法 灰狼优化

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结合特征融合和尺度自适应的核相关滤波器目标跟踪算法研究 被引量：6

3

作者 马康 娄静涛 +2 位作者 苏致远 李永乐 朱愿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S02期224-230,共7页

在目标跟踪过程中,改进尺度自适应策略、选择辨别能力强的特征是提高跟踪算法性能的重要途径。为解决核相关滤波算法(Kernel Correlation Filtering,KCF)不能适应目标尺度变化、采用单一的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gra-die... 在目标跟踪过程中,改进尺度自适应策略、选择辨别能力强的特征是提高跟踪算法性能的重要途径。为解决核相关滤波算法(Kernel Correlation Filtering,KCF)不能适应目标尺度变化、采用单一的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gra-dient,HOG)特征对目标判别能力有限的问题,通过研究同一目标在不同尺度下相关响应值的大小,在分析大量统计数据的基础上发现其变化规律,提出了一种新的尺度自适应策略,并采取HOG和颜色属性特征(Color Name,CN)线性加权融合的方法提高对目标的判别能力。在OTB数据集上的实验结果表明,所提算法的准确率和成功率相比KCF算法分别提高了8.5%和28.9%,在尺度变化属性视频序列上的准确率和成功率相比KCF算法分别提高了8.1%和38.5%,在其他属性视频序列上的表现也有较大提高,并且跟踪速度达到37.68 fps,可满足实时性要求。 展开更多

关键词 特征融合 自适应尺度 核相关滤波 目标跟踪

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基于行为识别的智能车纵向决策研究 被引量：4

4

作者 曹波 李永乐 +1 位作者 赵凯 朱愿 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期61-66,共6页

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加... 针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3种结果中做出综合决策.实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 展开更多

关键词 智能交通 智能车 纵向决策 行为识别 运动模式 轨迹预测

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基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法研究 被引量：1

5

作者 曹波 李永乐 +2 位作者 朱英杰 贾斌 徐友春 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期273-278,共6页

针对QP(Quadratic Programming)算法应用于智能车速度规划时,存在停车过程减速较晚而导致减速距离短、平稳性差的问题,文中提出了基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法.首先建立速度规划的 QP模型并求解;然后分析不同初速度下基于梯形... 针对QP(Quadratic Programming)算法应用于智能车速度规划时,存在停车过程减速较晚而导致减速距离短、平稳性差的问题,文中提出了基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法.首先建立速度规划的 QP模型并求解;然后分析不同初速度下基于梯形规划曲线的停车过程,将其结果作为非线性约束来实例化QP模型并再次求解;最后通过仿真实验和实车实验对比分析 QP算法和所提算法的实验结果.仿真实验中,分别以39.8km/h,31.5km/h,20.6km/h的初速度进入停车过程,速度变化曲线表明所提算法能够将减速开始时间提前,初步表明该算法具有优化效果;实车实验中,较QP算法而言,所提算法将3种初速度下的停车过程分别提前5.9s,5.0s,3.7s,平均加速度绝对值分别减少0.5m/s^2,0.5m/s^2,0.4m/s^2,最大加速度绝对值分别减少0.16m/s^2,0.33m/s^2,0.35m/s^2.仿真实验和实车实验表明,所提算法的改进效果明显,具有显著的优化作用. 展开更多

关键词 智能车 速度规划 QP算法 梯形规划曲线

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登陆作战典型海岸卸载系统作业效率仿真研究 被引量：1

6

作者 汪欣 王广东 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期94-99,共6页

为提高海岸卸载系作业效率,首先剖析登陆作战典型海岸卸载系统的构成,建立了典型海岸卸载系统仿真模型;然后,基于仿真软件进行验算,以离岸距离、驳运工具类型、驳运工具数为变量,分析了不同海况下的系统卸载效率,给出了系统作业条件范... 为提高海岸卸载系作业效率,首先剖析登陆作战典型海岸卸载系统的构成,建立了典型海岸卸载系统仿真模型;然后,基于仿真软件进行验算,以离岸距离、驳运工具类型、驳运工具数为变量,分析了不同海况下的系统卸载效率,给出了系统作业条件范围及系统最优化配置。该仿真研究结果可为提高未来我军登陆作战海岸卸载训练水平提供参考。 展开更多

关键词 登陆作战 海岸卸载系统 作业效率

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舰船用多惯导配置导航系统数据处理研究 被引量：1

7

作者 张琳琳 王喜龙 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第3期176-179,共4页

针对舰船上配置的2套或多套惯导系统,本文设计的阻尼方式能够起到提升精度指标要求,更好地调整阻尼处理所用时限、宽容外来速度偏差的目的。这是根据惯导特性,分析原有的阻尼方式的基础上,全新设计的一套方法。对各类误差和阻尼的关系... 针对舰船上配置的2套或多套惯导系统,本文设计的阻尼方式能够起到提升精度指标要求,更好地调整阻尼处理所用时限、宽容外来速度偏差的目的。这是根据惯导特性,分析原有的阻尼方式的基础上,全新设计的一套方法。对各类误差和阻尼的关系进行了比较分析,利用仿真模拟,较好地对2套或多套阻尼进行误差结果比较,从而对新设计的阻尼方案有了进一步的验证。 展开更多

关键词 惯导系统 阻尼方式 仿真模拟

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模糊PID变结构自适应算法在无人车转向电机矢量控制中的应用 被引量：5

8

作者 李建市 潘世举 +2 位作者 娄静涛 李永乐 徐友春 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期152-159,共8页

针对无人车线控转向系统电机矢量控制问题,提出一种模糊PID变结构自适应控制算法。依据电机模型推导出滑模变结构控制的趋近律和控制律,为避免控制器设计过程中对系统参数的依赖,采用PID控制器替换滑模变结构控制中的等效控制量。使用... 针对无人车线控转向系统电机矢量控制问题,提出一种模糊PID变结构自适应控制算法。依据电机模型推导出滑模变结构控制的趋近律和控制律,为避免控制器设计过程中对系统参数的依赖,采用PID控制器替换滑模变结构控制中的等效控制量。使用模糊方法分别对PID控制器的参数和趋近律参数进行动态调整,使其具备自适应能力以及降低或消除系统状态接近滑模面时的“抖振”现象。利用李雅普诺夫理论证明了本文方法的全局稳定性。仿真实验结果表明,无论系统在阶跃响应还是正弦响应工况下,模糊PID变结构自适应控制方法在系统响应速度和对负载波动的抑制方面都明显优于模糊PID方法和传统的滑模变结构方法。 展开更多

关键词 无人车 线控转向 永磁同步电机 模糊推理 滑模控制 矢量控制

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轴承结构参数对曲轴主轴承润滑性能的影响 被引量：2

9

作者 邵康 王广东 毕凤荣 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期9-15,共7页

针对曲轴主轴承润滑性能的影响因素研究,建立考虑轴颈直径、轴承宽径比和轴承间隙3种轴承结构参数的曲轴主轴承热弹性流体动力润滑模型,分析不同轴承结构参数下的主轴承最大油膜压力、最小油膜厚度、最高轴承温度和最大摩擦功率损失。... 针对曲轴主轴承润滑性能的影响因素研究,建立考虑轴颈直径、轴承宽径比和轴承间隙3种轴承结构参数的曲轴主轴承热弹性流体动力润滑模型,分析不同轴承结构参数下的主轴承最大油膜压力、最小油膜厚度、最高轴承温度和最大摩擦功率损失。计算结果表明:轴承结构参数对主轴承润滑性能有很大影响;当轴颈直径和轴承宽径比变大时,主轴承最大油膜压力会出现减小的情况,最小油膜厚度变大、最高轴承温度升高和摩擦功率损失增加;内燃机主轴承的轴承间隙会随着轴颈直径和轴承宽径比的不同而有不同影响,且轴承间隙对主轴承最高温度和最大摩擦功率损失的影响较为显著。 展开更多

关键词 结构参数 曲轴主轴承 轴颈直径 宽径比 轴承间隙

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起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究

10

作者 李建市 徐友春 +2 位作者 齐尧 谢德胜 李华 《交通运输系统工程与信息》 EI 2024年第3期43-52,共10页

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车辆速度、激光雷达的检测盲区和目标轨迹的长度确定存储点云圆的数量和圆心坐标;随后,根据圆心与车辆前轴中心的欧式距离和预瞄时间以及车速对存储点云的圆进行动态更新和提取,采用三角函数法计算预瞄区域内的路面相对于车身姿态的坡度;最后,与惯性导航系统提供的车身俯仰角叠加得到预瞄区域内路面的绝对坡度。实验结果表明,本文提出的道路坡度预瞄检测方法能够提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性。就无人车在上坡过程中最低速度分析,与忽略道路坡度的控制方法和采用惯导提供的俯仰角作为道路坡度的方法相比,在通过4°坡道时,速度控制的准确率分别提升了5.9%和2.5%,在通过16°坡道时,速度控制的准确率分别提升了85%和17.5%。 展开更多

关键词 智能交通 速度控制准确性 坡度预瞄检测 无人车 起伏道路

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气缸压力波动对曲轴主轴承润滑特性的影响

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作者 邵康 王广东 毕凤荣 《轴承》 北大核心 2022年第12期39-44,49,共7页

考虑内燃机发生气缸压力波动的情况下,建立内燃机曲轴主轴承热弹性流体动力润滑模型,分析单缸缸内压力正常、偏低和偏高3种工况下气缸压力波动对内燃机曲轴主轴承载荷、最大油膜压力、最小油膜厚度和轴心轨迹的影响。针对某直列四缸内... 考虑内燃机发生气缸压力波动的情况下,建立内燃机曲轴主轴承热弹性流体动力润滑模型,分析单缸缸内压力正常、偏低和偏高3种工况下气缸压力波动对内燃机曲轴主轴承载荷、最大油膜压力、最小油膜厚度和轴心轨迹的影响。针对某直列四缸内燃机曲轴主轴承的研究结果表明,某一缸的缸内压力波动会导致靠近该缸的2个曲轴主轴承载荷变化明显;随着缸内压力的增大,曲轴主轴承的最大油膜压力增大,最小油膜厚度减小,轴心轨迹向外扩张,最终压力波动会影响曲轴主轴承的润滑性能和整机工作状态。 展开更多

关键词 滑动轴承 主轴承 气缸 润滑特性 压力波动 弹性流体动力润滑

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基于多传感器信息融合的3维目标实时检测 被引量：13

12

作者 谢德胜 徐友春 +1 位作者 陆峰 潘世举 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期340-349,339,共11页

针对基于多传感器信息融合的3维目标检测,提出了一种实时高精度的双阶段深度神经网络PointRGBNet。第1阶段,在区域提案网络中,首先将3维点云投影到2维图像上生成6维RGB点云,然后对输入的6维RGB点云进行特征提取,得到低维特征图与高维特... 针对基于多传感器信息融合的3维目标检测,提出了一种实时高精度的双阶段深度神经网络PointRGBNet。第1阶段,在区域提案网络中,首先将3维点云投影到2维图像上生成6维RGB点云,然后对输入的6维RGB点云进行特征提取,得到低维特征图与高维特征图,利用融合后的特征图生成大量置信度较高的提案;第2阶段,在目标检测网络中,利用第1阶段生成的提案进行RoI池化,得到特征图上与每个提案对应的特征集合,通过针对性地学习提案的特征集合,实现了更精准的3维目标检测。在KITTI数据集上的公开测试结果表明,PointRGBNet在检测精度上不仅优于仅使用2维图像或3维点云的目标检测网络,甚至优于某些先进的多传感器信息融合网络,而且整个网络的目标检测速度为12帧/s,满足实时性要求。 展开更多

关键词 目标检测 2维图像 3维点云 深度神经网络

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基于改进残差卷积网络的柴油机故障诊断方法 被引量：5

13

作者 宋凯 黄盟 +3 位作者 尤健 张琳琳 陈昌毅 毕晓阳 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期66-73,共8页

针对基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的柴油机故障诊断方法在训练样本匮乏时易过拟合、诊断准确率低的问题,提出一种基于改进残差卷积网络的“端到端”柴油机故障诊断方法。该方法采用连续可微指数线性单元(continu... 针对基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的柴油机故障诊断方法在训练样本匮乏时易过拟合、诊断准确率低的问题,提出一种基于改进残差卷积网络的“端到端”柴油机故障诊断方法。该方法采用连续可微指数线性单元(continuously differentiable exponential linear units,CELU)作为CNN激活函数并采取小批次训练方法,提高模型提取特征能力的同时加速其收敛;在模型中加入残差结构将深层网络提取到的抽象特征与表层特征相融合,避免深层网络导致的特征信息丢失与梯度消失问题。经柴油机故障模拟试验验证,该方法在仅使用20个样本进行训练时,能实现95.5%的故障诊断准确率;与CNN相比,该方法在不同类型及规模的训练集下,故障诊断准确率均有显著提升。 展开更多

关键词 柴油机 故障诊断 卷积神经网络 残差结构

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基于全向路口模型的非结构化道路重复节点路径规划 被引量：1

14

作者 曹波 陈锋 +2 位作者 成静 李华 李永乐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S02期77-80,共4页

针对非结构化道路重复节点的全局导航路径规划问题,首先提出了一种基于全向路口结构并满足转向约束的地图模型构建方法,在传统导航地图的基础上对路口结构进行细化,以转向为基本单元设置导航节点,并进行转向约束处理,确保不同节点形成... 针对非结构化道路重复节点的全局导航路径规划问题,首先提出了一种基于全向路口结构并满足转向约束的地图模型构建方法,在传统导航地图的基础上对路口结构进行细化,以转向为基本单元设置导航节点,并进行转向约束处理,确保不同节点形成拓扑关系时满足转向约束;然后,根据所构建的模型设计了基于双向搜索的A*算法,分别从起点和终点展开路径搜索,直至获取最优路径;最后,在某野外实验场环境中展开对比实验,结果表明,基于所提地图模型所得的全局路径满足转向约束要求,且能够有效解决重复节点的路径规划问题。 展开更多

关键词 全局路径规划 非结构化道路 全向路口结构 转向约束 重复节点 双向搜索A^(*)算法

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基于贝叶斯网络的军用电子系统故障诊断

15

作者 周玄 沈咏梅 +2 位作者 刘亚东 邵文涛 赵星贺 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第A01期122-125,共4页

目前部队传统维修保障手段渐渐无法满足电子系统比重越来越大的新型武器装备维修保障需求,本文借助贝叶斯网络理论,开展贝叶斯网络结构模型下的军用电子系统故障诊断,通过建立相应模型,按照一定步骤开展某型雷达接收机的故障诊断,以实... 目前部队传统维修保障手段渐渐无法满足电子系统比重越来越大的新型武器装备维修保障需求,本文借助贝叶斯网络理论,开展贝叶斯网络结构模型下的军用电子系统故障诊断,通过建立相应模型,按照一定步骤开展某型雷达接收机的故障诊断,以实例计算数据为依据,可满足军用电子系统故障诊断需求。 展开更多

关键词 军用电子系统 贝叶斯网络 故障诊断

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