天线伺服控制系统是通信系统的重要组成部分。天线伺服控制的稳定性和快速性直接影响通信质量的好坏。针对某一船站天线系统,在设计模糊自适应比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器的基础上,进行多模态控制系统...天线伺服控制系统是通信系统的重要组成部分。天线伺服控制的稳定性和快速性直接影响通信质量的好坏。针对某一船站天线系统,在设计模糊自适应比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器的基础上,进行多模态控制系统设计。通过设计一个切换阀值,将大比例控制、超前滞后控制、模糊自适应PID控制组合在一起。当位置误差较大时,用大比例控制,位置误差适中时用超前滞后控制,当误差小于一个阀值时,采用模糊自适应PID控制。多模态控制阶跃响应曲线前面一段用比例控制,响应速度更快,中间位置切换到超前滞后控制那段,避免超调震荡,最后段用模糊自适应PID控制,稳态误差小。利用Matlab进行仿真,仿真结果显示多模态控制能够得到比单一控制更好的动态响应性能。展开更多
以榛蘑为原料,制备榛蘑活性肽(Armillaria mellea active peptides, AMAP),分析不同超滤组分AMAP的抗氧化活性及AMAP-Ⅰ组分的氨基酸组成,并采用小鼠负重游泳试验综合评价AMAP-Ⅰ组分的抗疲劳效果及对肠道菌群的影响。结果表明:AMAP-Ⅰ...以榛蘑为原料,制备榛蘑活性肽(Armillaria mellea active peptides, AMAP),分析不同超滤组分AMAP的抗氧化活性及AMAP-Ⅰ组分的氨基酸组成,并采用小鼠负重游泳试验综合评价AMAP-Ⅰ组分的抗疲劳效果及对肠道菌群的影响。结果表明:AMAP-Ⅰ(分子质量<3 kDa)具有较好的抗氧化能力。动物试验显示,与模型组相比,不同剂量的AMAP-Ⅰ显著延长了小鼠负重游泳时间(P<0.05),增加了肝/肌糖原、ATP和钠钾ATP酶(Na^(+)K^(+)-ATPase)的能量储备,减少了血清乳酸、尿素氮、乳酸脱氢酶和肌酸激酶代谢物的积累。同时,AMAP-Ⅰ增强了小鼠血清超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性,降低了脂质过氧化物水平,还降低了肿瘤坏死因子α(TNF-α)和白细胞介素-6(IL-6)水平,从而调节了小鼠的炎症反应。另外,AMAP-Ⅰ在一定程度上调节了运动疲劳小鼠的肠道菌群紊乱,降低了有害菌的丰度并提高了有益菌的丰度。展开更多
文摘天线伺服控制系统是通信系统的重要组成部分。天线伺服控制的稳定性和快速性直接影响通信质量的好坏。针对某一船站天线系统,在设计模糊自适应比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器的基础上,进行多模态控制系统设计。通过设计一个切换阀值,将大比例控制、超前滞后控制、模糊自适应PID控制组合在一起。当位置误差较大时,用大比例控制,位置误差适中时用超前滞后控制,当误差小于一个阀值时,采用模糊自适应PID控制。多模态控制阶跃响应曲线前面一段用比例控制,响应速度更快,中间位置切换到超前滞后控制那段,避免超调震荡,最后段用模糊自适应PID控制,稳态误差小。利用Matlab进行仿真,仿真结果显示多模态控制能够得到比单一控制更好的动态响应性能。
