基于LSTM的油泥模型侧窗区域风噪主动噪声控制

1

作者 黄丽那 王登峰 +3 位作者 曹晓琳 贺杨 黄禀通 张小朋 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期168-177,共10页

汽车在高速公路上行驶时,有必要降低侧窗区域的风噪声。汽车风噪的低频噪声控制可通过主动噪声控制(active noise control,ANC)实现,因此本文提出一种汽车风噪的主动噪声控制方法(active wind noise cancellation, AWNC),并针对侧窗区... 汽车在高速公路上行驶时,有必要降低侧窗区域的风噪声。汽车风噪的低频噪声控制可通过主动噪声控制(active noise control,ANC)实现,因此本文提出一种汽车风噪的主动噪声控制方法(active wind noise cancellation, AWNC),并针对侧窗区域的输入信号选取合适的参考信号:侧窗振动信号作为参考信号在100~500 Hz频段内与目标噪声的相干性较好。以风洞试验中整车全尺寸油泥模型为研究对象,通过长短期记忆方法(long shortterm memory,LSTM)优化选取风噪声的参考信号,再利用FxLMS算法对优选后的参考信号进行AWNC仿真并完成硬件在环试验验证。结果表明:经过优选的参考信号不仅数量减少节约成本,且优选后的参考信号将风噪峰值频段降低了5~15 dB。 展开更多

关键词 参考信号优选 LSTM AWNC 油泥模型 风洞试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制 被引量：7

2

作者 王刚 宋英杰 +2 位作者 唐武生 赵强 周露露 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2021年第4期389-396,共8页

针对用于三自由度机械臂各关节末端轨迹跟踪控制的非线性系统在扰动存在的情况下跟踪效率较低的问题,提出一种变增益迭代学习控制律。利用拉格朗日法建立动力学方程,设计三自由度机械臂结构的变增益迭代学习控制器并进行收敛性分析,通过... 针对用于三自由度机械臂各关节末端轨迹跟踪控制的非线性系统在扰动存在的情况下跟踪效率较低的问题,提出一种变增益迭代学习控制律。利用拉格朗日法建立动力学方程,设计三自由度机械臂结构的变增益迭代学习控制器并进行收敛性分析,通过Matlab的Simulink仿真模块,构建三自由度机械臂控制系统仿真图,进行闭环定常PD(Proportion Differentiation)型和闭环变增益PD型迭代学习控制器的三自由度机械臂对比仿真试验。仿真结果显示,基于变增益迭代学习的三自由度机械臂在干扰的状态下,能较短时间内收敛到期望轨迹。 展开更多

关键词 变增益迭代学习 拉格朗日法 SIMULINK仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

机械视觉技术在机械制造自动化中的应用 被引量：4

3

作者 张龙飞 侯跃谦 寇莹 《内燃机与配件》 2018年第11期202-203,共2页

目前,机器视觉技术可以完全取代人眼来实现视觉观察的功能,并且可以更准确地判断和测量视觉。其目的是借助计算机有效识别3D世界中的各种目标。对于现有的机器视觉技术,它具有高灵敏度和测量精度,噪声低,判断和测量速度低,抗电磁干扰能... 目前,机器视觉技术可以完全取代人眼来实现视觉观察的功能,并且可以更准确地判断和测量视觉。其目的是借助计算机有效识别3D世界中的各种目标。对于现有的机器视觉技术,它具有高灵敏度和测量精度,噪声低,判断和测量速度低,抗电磁干扰能力强干扰,可用于联合和计算机数据处理。计算机信息为企业生产减轻了工作量,提高了生产效率。目前,机器视觉技术已被广泛应用于各个行业,特别是机械领域制造自动化。 展开更多

关键词 机械视觉技术 机械制造 自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

机械设计与制造技术现状及相关先进技术分析 被引量：12

4

作者 于雪莲 史尧臣 《内燃机与配件》 2019年第15期185-186,共2页

现在我国工业在经济中占比的比例不断提高。国家队制造业,特别是对现代机械设备有关技术和设计有越来越多的重视和应用。本文就目前国内机械制造的现状和今后的发展路径及相关的先进技术的发展趋势进行分析。

关键词 工程机械设计 自动化 制造业革新

在线阅读 下载PDF 职称材料

大学生方程式赛车制动踏板拓扑优化设计 被引量：3

5

作者 薛科叙 李未 龚成义 《汽车实用技术》 2020年第9期138-140,共3页

为了更好实现赛车的轻量化设计目标,针对制动踏板,利用拓扑优化的方法对制动踏板进行结构优化并重建模型,并与原始制动踏板做强度分析与疲劳分析的结果对比。结果表明,拓扑优化设计后的制动踏板,其变形量、应力分布均好于原始制动踏板,... 为了更好实现赛车的轻量化设计目标,针对制动踏板,利用拓扑优化的方法对制动踏板进行结构优化并重建模型,并与原始制动踏板做强度分析与疲劳分析的结果对比。结果表明,拓扑优化设计后的制动踏板,其变形量、应力分布均好于原始制动踏板,并且质量降低了22.1%,实现了轻量化设计目标,对赛车零部件设计思路具有一定的指导作用。 展开更多

关键词 拓扑优化 轻量化 制动踏板

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟实验的实验室推动机械专业教学改革研究 被引量：3

6

作者 王颖淑 《通讯世界》 2019年第3期302-303,共2页

现代化社会的发展,使我国在教育改革中越来越重视学生实践能力的培养,这也使各个高校纷纷大刀阔斧的改革教学模式,虚拟实验室便是教学改革中的一大重要内容。在机械领域中,各种新技术、新设备在机械制造领域中的应用,使该领域急需大量... 现代化社会的发展,使我国在教育改革中越来越重视学生实践能力的培养,这也使各个高校纷纷大刀阔斧的改革教学模式,虚拟实验室便是教学改革中的一大重要内容。在机械领域中,各种新技术、新设备在机械制造领域中的应用,使该领域急需大量的应用型人才,对机械专业学生的实践能力进行培养,已经到了迫在眉睫的地步。鉴于此,本文对基于虚拟实验的实验室推动机械专业教学改革进行深入的研究,以期能够为我国各个高校在机械专业教学改革工作中提供相应的参考建议。 展开更多

关键词 虚拟实验 实验室 机械专业 教学改革

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的一种车辆无线采集系统研究与设计

7

作者 沈鹏飞 孙冰寒 +2 位作者 普俊春 邵良卓 杜昌博 《汽车实用技术》 2020年第11期68-69,84,共3页

针对中国大学生方程式大赛的参赛赛车,为了实时监测赛车跑动数据,设计了一种基于 LabVIEW 的车辆无线采集系统,以便于为对赛车后期的参数优化提供数据。该系统采用 STM32 作为主控芯片,采用 AS61-T30 无线传输模块、使用 LabVIEW 搭建... 针对中国大学生方程式大赛的参赛赛车,为了实时监测赛车跑动数据,设计了一种基于 LabVIEW 的车辆无线采集系统,以便于为对赛车后期的参数优化提供数据。该系统采用 STM32 作为主控芯片,采用 AS61-T30 无线传输模块、使用 LabVIEW 搭建上位机数据采集、分析框架,对赛车相关数据进行实时采集。调试及测试结果表明:该系统运行可靠,数据采集及时、准确,实现了赛车在行进中动态数据监控与分析,同时解决了传统数据采集模块布线困难、装机复杂等问题,具有一定的实用性、可推广性。 展开更多

关键词 数据采集 无线数据传输 LABVIEW

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Simscape的驱动系统预充电系统仿真研究

8

作者 朱岩 孙冰寒 李未 《汽车实用技术》 2024年第8期11-16,共6页

为了使预充电系统具有较高的稳定性,文章以长春大学FCC车队大学生电动方程式赛车为研究对象,使用MATLAB/Simulink中Simscape模型库搭建预充电控制策略模型、预充电电路、预充电阻热模型、放电回路模型,并分析直流转直流(DC/DC)电源上电... 为了使预充电系统具有较高的稳定性,文章以长春大学FCC车队大学生电动方程式赛车为研究对象,使用MATLAB/Simulink中Simscape模型库搭建预充电控制策略模型、预充电电路、预充电阻热模型、放电回路模型,并分析直流转直流(DC/DC)电源上电时对驱动系统预充的影响。结果表明,预充时间大于0.5 s后电容端电压基本不变,DC/DC电路上电时,预充监测时间为0.7 s,上电成功稳定性较高。最后进行实车验证,实车测试结果与仿真结果一致,预充电系统具有一定的合理性与准确性。 展开更多

关键词 Simscape 预充电电路 大学生电动方程式赛车 DC/DC变换器

在线阅读 下载PDF 职称材料

“材料力学”课程线上线下混合式“金课”教学探索与实践

9

作者 徐田恬 高洪 《专用汽车》 2024年第7期125-127,共3页

高校是培养优质人才的基地,材料力学是机械工程人才培养的必修课程。通过分析线上线下混合式“金课”的含义,明确制约高校材料力学教学质量提高的因素,体现高校材料力学线上线下混合式“金课”的建设价值,利用网络化教学手段,使材料力... 高校是培养优质人才的基地,材料力学是机械工程人才培养的必修课程。通过分析线上线下混合式“金课”的含义,明确制约高校材料力学教学质量提高的因素,体现高校材料力学线上线下混合式“金课”的建设价值,利用网络化教学手段,使材料力学课程逐步走向体系化,培养专业的师资力量,开拓材料力学线上线下混合式“金课”教学新思路,明确高校材料力学线上线下混合式“金课”建设体系,培养优质的机械工程专业人才。 展开更多

关键词 材料力学 线上线下 金课

在线阅读 下载PDF 职称材料

压电驱动式疲劳试验系统动态特性分析 被引量：3

10

作者 田晓超 杨志刚 +3 位作者 李庆华 贺春山 张雁 蔡云光 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期911-914,919,共5页

针对压电驱动式疲劳试验系统动态特性分析问题,根据振动力学理论,建立了压电疲劳试验系统的动力学模型,得出了系统固有频率和动载荷表达式,并通过Matlab仿真,分析了压电振子的刚度对系统固有频率和动载荷影响关系。最后进行了实验测试,... 针对压电驱动式疲劳试验系统动态特性分析问题,根据振动力学理论,建立了压电疲劳试验系统的动力学模型,得出了系统固有频率和动载荷表达式,并通过Matlab仿真,分析了压电振子的刚度对系统固有频率和动载荷影响关系。最后进行了实验测试,测试结果表明,实验所得数据与理论分析在误差允许范围内吻合较好,验证了理论分析的正确性。为压电驱动式疲劳试验系统谐振频率跟踪与工作载荷精度控制提供了理论依据,同时也对压电驱动式疲劳试验系统的动态性能进行预测,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 压电驱动 压电振子 共振 疲劳试验机 动力学分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轮一带传动系统噪声仿真与试验验证 被引量：14

11

作者 史尧臣 陈国平 +1 位作者 李占国 赵希禄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期76-81,共6页

为了研究张紧器对同步带传动噪声的影响规律,针对ZA型汽车同步带建立了三轮一带传动系统的有限元分析模型。首先分析了三轮一带传动系统在啮合冲击激励作用下的动态响应,并以动态响应结果作为边界条件,其次基于声学边界元理论直接边界... 为了研究张紧器对同步带传动噪声的影响规律,针对ZA型汽车同步带建立了三轮一带传动系统的有限元分析模型。首先分析了三轮一带传动系统在啮合冲击激励作用下的动态响应,并以动态响应结果作为边界条件,其次基于声学边界元理论直接边界元法建立了三轮一带传动系统的声学边界元仿真模型,得到同步带表面声压分布云图及场点辐射噪声。设计了三轮一带噪声试验台,并对三轮一带传动系统进行了噪声测试,比较辐射噪声的测试结果与数值仿真结果。结果表明:在非共振区,4个场点噪声变化规律一致,且随着啮合频率增加,噪声幅值增加;在共振区,共振噪声的噪声幅值会有不同程度的增加,与理论分析结果相同;共振频率下的噪声源主要集中在带段中间,非共振频率下的噪声源集中在主、从动轮及张紧器位置附近。研究验证了仿真计算结果的准确性与可行性,得到张紧轮对同步带传动系统噪声的影响规律。 展开更多

关键词 声学边界元 张紧器 同步带 噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

压电式旋转驱动器的设计与实验 被引量：4

12

作者 田晓超 杨志刚 +3 位作者 王锐 杨树臣 李庆华 于建群 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期165-169,共5页

为了实现压电驱动器低频率、高效率的输出,设计了一种低频压电式旋转驱动器,这种旋转驱动器结构简单,由低频电源驱动。首先对旋转驱动器进行了结构设计与工作机理分析;然后建立了系统的动力学模型,得出系统输出位移和固有频率表达式;最... 为了实现压电驱动器低频率、高效率的输出,设计了一种低频压电式旋转驱动器,这种旋转驱动器结构简单,由低频电源驱动。首先对旋转驱动器进行了结构设计与工作机理分析;然后建立了系统的动力学模型,得出系统输出位移和固有频率表达式;最后制作了实验样机进行实验测试,以微小物料为研究对象,测试驱动器的驱动能力。测试结果表明,当系统频率在91.5Hz时,旋转驱动器性能最佳,输出振动位移大致为45μm,物料移动最大速度为0.15cm/s。 展开更多

关键词 旋转驱动器 动力学模型 共振 低频

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于声阵列技术的汽车同步带噪声源识别 被引量：2

13

作者 史尧臣 陈国平 +2 位作者 李占国 唐武生 赵希禄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1566-1570,1576,共6页

通过分析汽车同步带传动噪声产生机理,指出啮合冲击噪声和横向振动噪声是汽车同步带传动噪声的主要声源。基于声阵列测量原理为ZA型汽车同步带设计了传动噪声试验装置。通过不同转速的噪声试验得到了噪声声压分布云图和传动噪声频域特... 通过分析汽车同步带传动噪声产生机理,指出啮合冲击噪声和横向振动噪声是汽车同步带传动噪声的主要声源。基于声阵列测量原理为ZA型汽车同步带设计了传动噪声试验装置。通过不同转速的噪声试验得到了噪声声压分布云图和传动噪声频域特性曲线,验证了汽车同步带噪声产生机理和声源位置。试验结果表明,声阵列技术用于汽车同步带传动噪声源识别准确、可靠,本研究为汽车同步带传动的噪声控制提供了理论依据。 展开更多

关键词 同步带传动 声阵列 噪声源识别 试验研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PSR-AHP的小区开放对道路通行影响评价 被引量：2

14

作者 王刚 宋英杰 +1 位作者 陈贺新 陈绵书 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2018年第6期620-628,共9页

针对小区开放对周边道路通行能力影响的问题,构建基于"压力-状态-响应"(PSR:Pressure-State-Response)模型的小区开放对道路通行影响评价指标体系,运用层次分析(AHP:Analytic Hierarchy Process)确定指标权重,引入综合指数法... 针对小区开放对周边道路通行能力影响的问题,构建基于"压力-状态-响应"(PSR:Pressure-State-Response)模型的小区开放对道路通行影响评价指标体系,运用层次分析(AHP:Analytic Hierarchy Process)确定指标权重,引入综合指数法进行小区开放对道路通行影响综合评价。选取A类和B类小区作为研究对象,利用VISSIM仿真软件对两种类型小区周围的道路与交叉路口的车辆通行情况进行仿真。仿真结果表明,A类小区开放降低周边道路通行能力,B类小区开放提高周边道路通行能力。研究结果可为交通管理部门对小区是否全面开放提供理论参考。 展开更多

关键词 小区开放 PSR模型 层次分析模型 道路通行 VISSIM仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种压电超声波物料输送器 被引量：1

15

作者 田晓超 杨志刚 +2 位作者 李庆华 贺春山 张雁 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第5期404-409,共6页

利用压电陶瓷元件具有良好声电转换特性和输出特性,本文提出了一种新型结构的压电超声波物料输送器。设计了超声波物料输送器的结构并分析了其工作原理,采用纵扭复合型压电换能器为驱动源,对压电换能器进行了结构设计和参数计算,并对其... 利用压电陶瓷元件具有良好声电转换特性和输出特性,本文提出了一种新型结构的压电超声波物料输送器。设计了超声波物料输送器的结构并分析了其工作原理,采用纵扭复合型压电换能器为驱动源,对压电换能器进行了结构设计和参数计算,并对其进行了性能测试。由此研制出了压电超声波输送器的样机并进行了试验测试,结果表明:当频率为17.9 kHz–18.6 kHz时,输送器具有输送物料能力。驱动负载为1.5 kg时系统的谐振频率为18.3 kHz,输送速度最快,达到64个/min。随着电源输出功率的增大输送物料速度呈线性增加。该输送器的稳定性好,噪声低。与压电片式和电磁式输送器噪声进行对比,超声波输送器的工作噪声仅为31 dB,略小于压电片式,远小于电磁式。 展开更多

关键词 压电驱动 超声波输送器 纵扭换能器 振动

在线阅读 下载PDF 职称材料

泵腔结构参数对压电气泵性能影响 被引量：2

16

作者 贺春山 李沈芳 +3 位作者 刘金龙 林佳颖 侯俊 田晓超 《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第2期264-267,272,共5页

为了探究泵腔结构参数对压电气体隔膜泵性能的影响,该文设计了一种压电气体隔膜泵的泵腔结构。首先简述了泵腔的结构设计与工作原理,推导出泵腔出口气流速度的表达式,通过仿真得出泵腔高度、气孔直径对腔体内的瞬时气压、气流速度及气... 为了探究泵腔结构参数对压电气体隔膜泵性能的影响,该文设计了一种压电气体隔膜泵的泵腔结构。首先简述了泵腔的结构设计与工作原理,推导出泵腔出口气流速度的表达式,通过仿真得出泵腔高度、气孔直径对腔体内的瞬时气压、气流速度及气体流量的影响。最后制作了泵腔样机并应用在压电气体隔膜泵中,进行了实验测试及理论分析对比。结果表明,实验结果与理论分析相吻合,输出流量随着腔高的增大而减小,随着气孔直径的增大而增大,这为压电气体微泵的腔体设计提供了理论参考。 展开更多

关键词 压电驱动 隔膜泵 泵腔 气泵

在线阅读 下载PDF 职称材料

粘弹性传动带横向非线性振动的稳定性与分岔现象 被引量：1

17

作者 史尧臣 李占国 +1 位作者 陈国平 赵希禄 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期307-313,共7页

采用弹性力学法建立具有速度波动的横向非线性积分-偏微分控制方程,并对方程进行一阶Galerkin离散.首次理论性导出由平均速度和速度波动幅值共同决定的系统稳定区和超临界区的边界条件;然后,数值模拟分析粘弹性传动带运动系统的分岔现... 采用弹性力学法建立具有速度波动的横向非线性积分-偏微分控制方程,并对方程进行一阶Galerkin离散.首次理论性导出由平均速度和速度波动幅值共同决定的系统稳定区和超临界区的边界条件;然后,数值模拟分析粘弹性传动带运动系统的分岔现象和混沌运动.最后,利用分岔图和映射图重点分析平均速度、带速波动幅值对系统动力学的影响.结果表明:系统存在单周期、二倍周期、四倍周期和混沌运动,随着参数的增大,系统由单周期变为倍周期运动,最后进入混沌运动状态.通过数值模拟与理论公式计算出的分岔值进行对比,表明二者几乎一致,证明划分稳定性条件的正确性. 展开更多

关键词 粘弹性传动带 非线性振动 系统动力学 分岔现象 混沌运动

在线阅读 下载PDF 职称材料

圆环形压电振子疲劳仿真分析与实验研究 被引量：5

18

作者 田晓超 王海刚 +3 位作者 王虎 吴越 张思达 杨志刚 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第5期692-696,共5页

压电振子作为压电驱动机构的核心部件,其工作状态和疲劳强度直接决定系统的工作性能和使用寿命。该文利用ANSYS软件对圆环形压电振子进行疲劳仿真分析,得到振动模态云图和最大受力点。研究不同结构尺寸参数对压电振子疲劳寿命影响,并进... 压电振子作为压电驱动机构的核心部件,其工作状态和疲劳强度直接决定系统的工作性能和使用寿命。该文利用ANSYS软件对圆环形压电振子进行疲劳仿真分析,得到振动模态云图和最大受力点。研究不同结构尺寸参数对压电振子疲劳寿命影响,并进行双晶片与单晶片压电振子相关数据对比。结果表明,金属材料65Mn的抗疲劳性能最好,减小振子直径或增加振子厚度能较好提高其疲劳寿命,而施加电压幅值过高会降低振子的使用寿命,双晶片压电振子的疲劳寿命比单晶片压电振子疲劳寿命长。对圆环形压电振子进行了疲劳寿命实验,研究表明,选取的此批振子完全能达到使用要求。 展开更多

关键词 压电振子 振动 疲劳寿命 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光加工的仿生凹坑对M2高速钢高温摩擦磨损的影响 被引量：2

19

作者 张海峰 贺春山 《长春工业大学学报》 CAS 2015年第5期566-570,共5页

应用激光技术在M2高速钢表面加工形成了仿生凹坑形貌。应用磨损试验机对含有不同凹坑直径、不同凹坑间距的试件进行了磨损测试及摩擦系数的计算。结果表明,随着凹坑直径的增大,磨损的失重量减小。在凹坑直径及间距一定时,温度升高导致... 应用激光技术在M2高速钢表面加工形成了仿生凹坑形貌。应用磨损试验机对含有不同凹坑直径、不同凹坑间距的试件进行了磨损测试及摩擦系数的计算。结果表明,随着凹坑直径的增大,磨损的失重量减小。在凹坑直径及间距一定时,温度升高导致摩擦系数下降。在温度及直径不变时,间距增大,摩擦系数下降。分析了高温下仿生凹坑提高耐磨性的机理。 展开更多

关键词 M2高速钢 高温 摩擦系数

在线阅读 下载PDF 职称材料

压电惯性驱动器理论分析与应用测试 被引量：2

20

作者 田晓超 王海刚 +4 位作者 王虎 孙禹泽 朱金志 王志聪 杨志刚 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期800-805,共6页

为了探究压电驱动器的输出性能及提高压电驱动机构的性能,该文对“十”字型压电惯性驱动器进行了理论分析与应用测试。首先说明了驱动器结构组成与驱动机理;然后利用弹性力学理论对驱动器进行了理论分析,得出驱动器弹性振动位移表达式,... 为了探究压电驱动器的输出性能及提高压电驱动机构的性能,该文对“十”字型压电惯性驱动器进行了理论分析与应用测试。首先说明了驱动器结构组成与驱动机理;然后利用弹性力学理论对驱动器进行了理论分析,得出驱动器弹性振动位移表达式,给出了影响驱动器性能的影响因素;最后对驱动器进行实验应用测试,将其用于驱动盲文柔性点显装置。结果表明,该驱动器能较好地实现系统驱动,放大柔性薄膜凸点的位移输出,柔性薄膜触点凸出明显,性能良好。验证了用这种压电惯性驱动器实现系统驱动是可行且有效的。 展开更多

关键词 惯性驱动器 压电振子 悬臂梁 弹性力学

在线阅读 下载PDF 职称材料