改进滑模观测器在船舶电力推进PMSM无位置控制中的应用 被引量：12

1

作者 白洪芬 朱景伟 秦俊峰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第4期22-25,共4页

针对船舶电力推进永磁电机中无传感器技术存在的问题,在分析电力推进船舶常用的三相永磁同步电机的数学模型的基础上,提出一种改进的变结构滑模观测器的无传感器矢量控制算法。根据观测电流与实际电流的差值重构电机的反电动势,利用开... 针对船舶电力推进永磁电机中无传感器技术存在的问题,在分析电力推进船舶常用的三相永磁同步电机的数学模型的基础上,提出一种改进的变结构滑模观测器的无传感器矢量控制算法。根据观测电流与实际电流的差值重构电机的反电动势,利用开关函数和卡尔曼滤波器滤除高频干扰,从而准确估算出电机的转子位置和转速。利用MATLAB/Simulink进行仿真试验,验证该速度估计算法的正确性。 展开更多

关键词 船舶工程 船舶电力推进 PMSM 无位置控制 矢量控制 滑模观测器

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船舶电力永磁同步推进电机空间电压矢量DTC 被引量：7

2

作者 秦俊峰 白洪芬 +1 位作者 颜泽锌 齐运永 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期25-29,共5页

为能更好地控制船舶推进电机的动态和静态性能,在传统直接转矩控制的基础上提出基于空间矢量调制的直接转矩控制算法。通过空间矢量控制、磁链控制和转矩控制,介绍空间矢量调制直接转矩控制算法的基本原理;结合船舶永磁同步推进电机的... 为能更好地控制船舶推进电机的动态和静态性能,在传统直接转矩控制的基础上提出基于空间矢量调制的直接转矩控制算法。通过空间矢量控制、磁链控制和转矩控制,介绍空间矢量调制直接转矩控制算法的基本原理;结合船舶永磁同步推进电机的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立船舶电力推进系统的仿真模型;结合试验电机参数,对船舶的额定负载起动性能、转速转矩突变及低速性能进行仿真分析。仿真结果表明,基于空间矢量调制的直接转矩控制技术在船舶电力推进系统中具有良好的调速、调矩和低速性能,能很好地满足船舶电力推进系统的需求。通过搭建基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制硬件试验平台,进一步验证基于空间电压矢量的直接转矩控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步推进电机 船舶电力推进系统 空间电压矢量调制 直接转矩控制 试验平台

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层次分析法和极限学习机的船舶通航风险评估模型 被引量：7

3

作者 董海亮 王宏波 董亚力 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11X期46-48,共3页

针对当前船舶通航风险评估模型存在评估错误率高、效率低等缺陷,提出基于层次分析法和极限学习机的船舶通航风险评估模型。首先对当前船舶通航风险评估现状进行分析,找到引起评估误差大的因素,然后采用层次分析法建立船舶通航风险评估... 针对当前船舶通航风险评估模型存在评估错误率高、效率低等缺陷,提出基于层次分析法和极限学习机的船舶通航风险评估模型。首先对当前船舶通航风险评估现状进行分析,找到引起评估误差大的因素,然后采用层次分析法建立船舶通航风险评估指标体系,并根据指标体系收集船舶通航风险评估历史数据,最后采用极限学习机对船舶通航风险评估样本数据进行学习,构建船舶通航风险评估模型。仿真测试结果表明,本文模型不仅提高了船舶通航风险评估准确性,而且加快了船舶通航风险评估速度,获得比其他模型性能更优的船舶通航风险评估结果。 展开更多

关键词 船舶通航 风险评估 层次分析 极限学习机

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基于dsPIC的船用航行灯恒流源设计 被引量：2

4

作者 秦俊峰 白洪芬 +1 位作者 范宏伟 李凯 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第3期12-15,53,共5页

船舶电网电流发生波动会严重影响航行灯等白炽灯的使用寿命,需使用恒流源维持其电流恒定。对此,设计一种基于dsPIC30f4011单片机控制的压控交流恒流源,采用双极性脉宽调制。逆变电路为单相全桥逆变电路,采样输出电流反馈,PI调节器输出... 船舶电网电流发生波动会严重影响航行灯等白炽灯的使用寿命,需使用恒流源维持其电流恒定。对此,设计一种基于dsPIC30f4011单片机控制的压控交流恒流源,采用双极性脉宽调制。逆变电路为单相全桥逆变电路,采样输出电流反馈,PI调节器输出改变逆变电路的调制比,达到改变逆变输出电压,进而控制输出电流的目的。经试验验证,所设计的恒流源具有较好的稳定性。 展开更多

关键词 船用航行灯 恒流源 单相全桥逆变电路 DSPIC

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基于智能视觉的近海支持船靠泊作业安全监控技术 被引量：3

5

作者 董亚力 王丹 秦荣明 《现代电子技术》 北大核心 2017年第24期88-90,共3页

为了提高近海支持船(OSV)靠泊作业的安全性,需要进行靠泊作业的安全监控设计,提出基于智能视觉的近海支持船靠泊作业安全监控技术。对近海支持船靠泊作业进行三维图像采集,在计算机视觉下对采集的图像进行边缘轮廓特征提取,结合关键点... 为了提高近海支持船(OSV)靠泊作业的安全性,需要进行靠泊作业的安全监控设计,提出基于智能视觉的近海支持船靠泊作业安全监控技术。对近海支持船靠泊作业进行三维图像采集,在计算机视觉下对采集的图像进行边缘轮廓特征提取,结合关键点的帧扫描技术进行靠泊作业的关键点判断和危险状态识别报警。进行视觉分析和监控,在三维视觉下进行近海支持船靠泊作业的过程重构,实现安全监控。仿真结果表明,采用该方法进行近海支持船靠泊作业的智能视觉监控,能准确进行危险报警和船舶靠泊位置的动态分析。 展开更多

关键词 智能视觉 近海支持船 靠泊作业 安全监控

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电力推进船舶电网多脉冲变压整流器仿真研究 被引量：5

6

作者 秦俊峰 白洪芬 +1 位作者 彭亚东 邱峰 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第7期85-88,93,共5页

船舶电网系统对电流质量有较高的要求,而多脉冲变压整流技术可有效降低输入电流中的谐波含量。在详细分析12,18,24三种多脉冲变压整流器工作原理的基础上,在Matlab/Simulink中分别搭建多脉冲变压整流电路的仿真模型,并对3种多脉冲变压... 船舶电网系统对电流质量有较高的要求,而多脉冲变压整流技术可有效降低输入电流中的谐波含量。在详细分析12,18,24三种多脉冲变压整流器工作原理的基础上,在Matlab/Simulink中分别搭建多脉冲变压整流电路的仿真模型,并对3种多脉冲变压整流电路的仿真波形进行对比分析。仿真波形说明,多脉冲变压整流技术可以有效地降低输入侧的电流谐波含量,很好地抑制特定次数的谐波,进而提高船舶电网的稳定性。 展开更多

关键词 电力推进船舶电网 多脉冲变压整流器 移相变压器 谐波分析

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基于Z源逆变器的船用轴带发电机系统仿真研究 被引量：2

7

作者 秦俊峰 白洪芬 +2 位作者 谢吉刚 蓝广林 艾志强 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第9期101-104,共4页

船舶轴带电机能够充分利用主柴油机的富裕功率,达到节能减排的作用。相较于传统的逆变器,Z源逆变器能同时实现升/降压功能,且电路结构简单,控制方便。在船舶轴带发电机系统结构的基础上,详细论述了Z源逆变器的结构和工作原理,并结合并... 船舶轴带电机能够充分利用主柴油机的富裕功率,达到节能减排的作用。相较于传统的逆变器,Z源逆变器能同时实现升/降压功能,且电路结构简单,控制方便。在船舶轴带发电机系统结构的基础上,详细论述了Z源逆变器的结构和工作原理,并结合并网PQ控制策略,实现对船舶轴带电机系统的控制。通过Matlab/simulink仿真波形,可知基于Z源逆变器和并网控制策略船舶轴带发电机系统可以输出需要的电压和电流,进一步验证了所提控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 船舶轴带发电机 Z源逆变器 SVPWM 并网PQ控制

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桥区水域船舶通航安全控制高度测量系统设计 被引量：2

8

作者 王丹 董亚力 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第22期34-36,共3页

由于我国经济的快速发展,越来越多的船只航行在有限的航道上,而这些水域上面的桥梁,就会对船舶的通行安全造成潜在危险,对于吨位特别巨大的船舶,尤其需要在船舶监控系统中,加装高度测量设备,对船舶航道的空间进行监测,并主动发出预警。... 由于我国经济的快速发展,越来越多的船只航行在有限的航道上,而这些水域上面的桥梁,就会对船舶的通行安全造成潜在危险,对于吨位特别巨大的船舶,尤其需要在船舶监控系统中,加装高度测量设备,对船舶航道的空间进行监测,并主动发出预警。本文主要对船舶通航安全的控制原理进行分析,并提出一种新型的高度测量方法,该方法主要依靠一种测距雷达实现对高度的预测。因此,文中主要对该雷达的各项性能参数进行重点优化,并给出优化后的仿真结果。 展开更多

关键词 通航 测量 雷达

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船舶耐波性研究及其在航海中的应用 被引量：2

9

作者 董亚力 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第5X期13-15,共3页

首先介绍船舶耐波性以及运用此原理需要的预先设置;其次根据耐波性理论详细说明了船舶在不规则波中运动时影响船舶甲板进水、螺旋桨出水时船舶航速、航向的变化情况;最后通过实例说明船舶耐波性在航线优化、智能驾驶、极短时间内的船舶... 首先介绍船舶耐波性以及运用此原理需要的预先设置;其次根据耐波性理论详细说明了船舶在不规则波中运动时影响船舶甲板进水、螺旋桨出水时船舶航速、航向的变化情况;最后通过实例说明船舶耐波性在航线优化、智能驾驶、极短时间内的船舶预报中具有重要作用。 展开更多

关键词 船舶耐波性 航线优化 智能驾驶 船舶状态预报

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浅水区域舰船行驶中阻力测量方法

10

作者 董亚力 董海亮 王丹 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第6X期19-21,共3页

常规舰船行驶阻力测量方法,能够测定行驶中船舶受到的阻力,但对在浅水区域行驶的船舶进行阻力测定时,受浅水效应影响存在测量精度较低的不足。为此提出浅水区域舰船行驶中阻力测量方法研究。优化浅水区集成传感器,使用多组元元件进行高... 常规舰船行驶阻力测量方法,能够测定行驶中船舶受到的阻力,但对在浅水区域行驶的船舶进行阻力测定时,受浅水效应影响存在测量精度较低的不足。为此提出浅水区域舰船行驶中阻力测量方法研究。优化浅水区集成传感器,使用多组元元件进行高精度信息采集以及信息传输;依托守恒理论构建浅水区域流体动力学方程,分析海水湍流计算阻力形式,完成力学分析得出船舶在浅水区的行驶阻力。试验数据表明,提出的阻力测量方法比传统方法测量精度提高56.8%,且保证了船舶在浅水区域正常航行。 展开更多

关键词 浅水区域 舰船行驶 阻力测量 方法研究

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船用复合磁场结构轴带电机设计及SVPWM控制

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作者 秦俊峰 袁建斌 +1 位作者 余培文 邓棋文 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期32-37,共6页

为进一步改善传统船用轴带电机冷却困难、铁芯利用率低和响应速度慢等缺点,提出轴-径向复合磁场结构的船用轴带电机。根据中小型内河船的工作需要,结合解析法和有限元分析法确定电机各项参数,在Ansoft Maxwell 14. 0软件中进行性能验证... 为进一步改善传统船用轴带电机冷却困难、铁芯利用率低和响应速度慢等缺点,提出轴-径向复合磁场结构的船用轴带电机。根据中小型内河船的工作需要,结合解析法和有限元分析法确定电机各项参数,在Ansoft Maxwell 14. 0软件中进行性能验证,并在MATLAB/SIMULINK中搭建基于船舶轴带发电机Z源逆变器的电压矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)控制模型。通过仿真波形,验证了所设计的电机性能良好,相电流与相电压可保持同相位。在直流电压恒定时,改变直通零矢量的占空比,可获得系统要求的电压,且Z源逆变器的升压和并网能力得以实现。 展开更多

关键词 船用轴带电机 复合磁场结构 电机设计 Z源逆变器 空间电压矢量脉宽调制

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可变喷油速率的电控单体泵喷射系统控制研究

12

作者 张志清 尹自斌 蓝广林 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第10期111-115,共5页

利用AMESim软件建立柴油机喷射系统仿真模型,对柴油机的结构参数进行匹配优化,选取5种比较合理的方案,并将其中的两组导入到AVL-BOOST整机仿真模型中,选取最优的供油定时角。在定喷油量、定供油定时角前提下,将不同喷油速率导入到柴油... 利用AMESim软件建立柴油机喷射系统仿真模型,对柴油机的结构参数进行匹配优化,选取5种比较合理的方案,并将其中的两组导入到AVL-BOOST整机仿真模型中,选取最优的供油定时角。在定喷油量、定供油定时角前提下,将不同喷油速率导入到柴油机仿真模型当中,研究不同喷油速率对柴油机缸内温度、压力、排放、放热率以及油耗和转矩的影响。结果表明:合理的喷油速率和供油定时角能进一步优化柴油机的综合性能,同时选取1组动力性能和经济性比较好的方案,进行柴油机的台架试验,仿真和实验的误差在2%以内。结果表明仿真有助于探索柴油机的综合性能规律。 展开更多

关键词 柴油机 变喷油速率 喷射控制 仿真

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WTO在国际争端解决中的角色定位

13

作者 王书庵 《人民论坛》 CSSCI 北大核心 2017年第1期96-97,共2页

针对当前还不是非常成熟的世界贸易组织争端解决裁决执行制度,建议通过在确定合理期限时增加多种考量因素、明确专家组职权范围以及理顺执行审查和贸易报复程序适用等方面来解决WTO裁决执行管辖权方面存在的一些突出问题。

关键词 WTO争端解决裁决 裁决执行 管辖权

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基于图像的小范围船舶交叉碰撞风险预测

14

作者 董海亮 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期79-81,共3页

船舶交叉碰撞十分危险,为了提高小范围船舶交叉碰撞风险预测精度,提出了基于图像的小范围船舶交叉碰撞风险预测方法。首先采集船舶航行的图像,并对图像进行增强处理,提高图像质量,然后从图像中提取小范围船舶交叉碰撞风险预测的特征,最... 船舶交叉碰撞十分危险,为了提高小范围船舶交叉碰撞风险预测精度,提出了基于图像的小范围船舶交叉碰撞风险预测方法。首先采集船舶航行的图像,并对图像进行增强处理,提高图像质量,然后从图像中提取小范围船舶交叉碰撞风险预测的特征,最后小波神经网络根据样本数据建立小范围船舶交叉碰撞风险预测模型,并进行了小范围船舶交叉碰撞风险预测测试,本文方法可以对船舶交叉碰撞风险变化趋势进行准确的刻画,得到了高精度的小范围船舶交叉碰撞风险预测结果,预测结果可以指导船舶工作人员提供有价值的参考意见。 展开更多

关键词 船舶交叉碰撞 风险预测 小波神经网络 图像特征

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脉动热管相变蓄热器蓄热实验分析 被引量：12

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作者 罗孝学 章学来 +1 位作者 华维三 毛发 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2722-2729,共8页

为了研究脉动热管对相变蓄热装置传热能力的优化,设计并搭建了脉动热管相变蓄热装置试验台,实验验证相变潜热蓄热量远大于显热蓄热量;在相同工况下改变加热流体流量,流量增大对传热优化有一定作用,但流量不宜过大;调整热源温度,温度越高... 为了研究脉动热管对相变蓄热装置传热能力的优化,设计并搭建了脉动热管相变蓄热装置试验台,实验验证相变潜热蓄热量远大于显热蓄热量;在相同工况下改变加热流体流量,流量增大对传热优化有一定作用,但流量不宜过大;调整热源温度,温度越高,相变蓄热过程所需要的时间就越少;与常规铜管进行蓄热实验对比,脉动热管相变蓄热装置在蓄热过程中节省了47%的蓄热时间,同时优化了相变蓄热装置的传热均匀性。实验证明利用脉动热管技术对相变蓄热系统进行传热优化是可行的。 展开更多

关键词 脉动热管 相变 传热 优化 实验

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