摘要
针对船舶电力推进永磁电机中无传感器技术存在的问题,在分析电力推进船舶常用的三相永磁同步电机的数学模型的基础上,提出一种改进的变结构滑模观测器的无传感器矢量控制算法。根据观测电流与实际电流的差值重构电机的反电动势,利用开关函数和卡尔曼滤波器滤除高频干扰,从而准确估算出电机的转子位置和转速。利用MATLAB/Simulink进行仿真试验,验证该速度估计算法的正确性。
For improving the sensorless vector control driving three-phase Permanent Magnet Synchronous Motor（ PMSM）for ship propulsion,an improved variable structure sliding mode observer algorithm is presented,which reconstructs the back Electro Motive Force（ EMF） of the motor according to the difference between the observation current and the actual current,thus,outputs better estimates of the rotor position and speed of the PMSM. The algorithm also includes a switching function and kalman filtering to eliminates high frequency interferences. The algorithm is verified by means of MATLAB /Simulink simulation.
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第4期22-25,共4页
Navigation of China
基金
国家自然科学基金(51077007)
辽宁省科学技术计划(2011224004)
关键词
船舶工程
船舶电力推进
PMSM
无位置控制
矢量控制
滑模观测器
ship engineering
ship electrical propulsion
PMSM
sensorless control
vector control
sliding mode observer
作者简介
白洪芬（1988-），女，山东聊城人，博士生，主要从事永磁电机无传感器控制研究。E-mail：bdunbhf@163．com
朱景伟（1963-），男，辽宁大连人，博士生导师，主要从事永磁电机及控制、新能源变换技术等的研究。E-mail：zjwdl@dlmu．edu．cn
