新型并联式混合动力汽车模式切换协调控制 被引量：34

1

作者 杜波 秦大同 +1 位作者 段志辉 叶心 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期739-744,共6页

针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,... 针对一种基于行星齿轮机构的新型并联式混合动力汽车,以实现整车系统效率最优为目标,对混合动力系统工作模式区域进行划分,制定出整车能量分配策略。研究了各工作模式切换之间的扭矩协调控制算法,并进行了驱动工况仿真分析。结果表明,综合了系统效率最优的能量分配策略与协调控制算法既能优化动力系统效率,又能够有效提高混合动力汽车模式切换过程中动力传递的平稳性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量分配策略 模式切换 协调控制算法

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新型混合动力汽车动力切换动态过程分析 被引量：13

2

作者 杜波 秦大同 +2 位作者 段志辉 杨文辉 彭志远 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1018-1023,共6页

为对基于行星齿轮机构的新型混合动力系统由纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动进行研究,建立了新型混合动力传动系统的动力学模型,对动力切换过程进行了分析。提出了该过程的转矩协调控制策略,并通过仿真和台架试验进行了验... 为对基于行星齿轮机构的新型混合动力系统由纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动进行研究,建立了新型混合动力传动系统的动力学模型,对动力切换过程进行了分析。提出了该过程的转矩协调控制策略,并通过仿真和台架试验进行了验证。结果表明,该转矩协调控制策略能有效减小纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动和对整车的冲击。 展开更多

关键词 混合动力系统 动力切换 动态过程 转矩协调控制策略

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新型混合动力汽车工作模式分析与参数匹配设计 被引量：16

3

作者 彭志远 秦大同 +1 位作者 段志辉 杨亚联 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1122-1128,共7页

为降低制造成本,并实现混合动力汽车节省燃油和降低排放,提出了一种采用行星齿轮机构的新型混合动力汽车动力传动系统方案,进行了该系统方案的工作模式分析和参数匹配设计。在MATLAB/Simulink环境下利用整车动力学理论建模与关键零部件... 为降低制造成本,并实现混合动力汽车节省燃油和降低排放,提出了一种采用行星齿轮机构的新型混合动力汽车动力传动系统方案,进行了该系统方案的工作模式分析和参数匹配设计。在MATLAB/Simulink环境下利用整车动力学理论建模与关键零部件(如发动机、ISG电机、电池、变速器以及行星齿轮)数值建模相结合的方法,建立了基于该系统方案和设计参数的混合动力汽车整车性能分析模型,进行了整车动力性能和ECE_EUDC循环工况下的燃油经济性仿真计算分析。结果表明所设计的新型混合动力汽车参数设计合理,具有良好的动力性,燃油消耗较传统车下降36.8%,这为该系统方案的实施提供了理论依据。 展开更多

关键词 混合动力汽车 动力系统 参数匹配 行星齿轮

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基于系统效率最优的新型混合动力汽车控制策略 被引量：2

4

作者 彭志远 秦大同 +2 位作者 段志辉 杨亚联 杜波 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第4期412-419,共8页

为了充分发挥混合动力汽车节省燃油和降低排放的控制效果,研究了一种基于行星齿轮机构的新型混合动力汽车动力传动系统方案.在对其驱动系统关键零部件性能实验与数值建模的基础上,综合考虑发动机、ISG电机和动力电池组以及传动系统效率... 为了充分发挥混合动力汽车节省燃油和降低排放的控制效果,研究了一种基于行星齿轮机构的新型混合动力汽车动力传动系统方案.在对其驱动系统关键零部件性能实验与数值建模的基础上,综合考虑发动机、ISG电机和动力电池组以及传动系统效率,分析了系统相关典型工作模式下的纵向动力学方程,推导出系统效率模型,提出了基于系统效率最优的全工况整车控制策略,制定了整车的工作模式切换规则与换档控制策略.在MATLAB/Simulink环境下,建立了整车性能仿真模型,结果表明,采用该控制策略能使整车动力性与燃油经济性较传统车明显提高,最后通过台架试验对该方案进行了验证. 展开更多

关键词 车辆工程 新型混合动力汽车 效率最优 燃油经济性 动力性 行星齿轮机构 控制策略

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基于工况识别的混合动力汽车动态能量管理策略 被引量：25

5

作者 秦大同 彭志远 +2 位作者 刘永刚 段志辉 杨阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1550-1555,共6页

针对固定循环工况下所制定的混合动力汽车能量管理策略存在一定局限性问题,从ADVISOR软件中选取覆盖车辆实际行驶工况的20个典型循环工况,以整车综合燃油消耗和动力电池寿命为综合优化目标,利用粒子群算法对各工况下能量管理策略中所涉... 针对固定循环工况下所制定的混合动力汽车能量管理策略存在一定局限性问题,从ADVISOR软件中选取覆盖车辆实际行驶工况的20个典型循环工况,以整车综合燃油消耗和动力电池寿命为综合优化目标,利用粒子群算法对各工况下能量管理策略中所涉及的关键参数进行了优化,并将得到的优化结果建立数据库,提出了基于行驶工况识别的混合动力汽车动态能量管理策略。最后,通过选择某个随机工况对所制定的能量管理策略进行仿真。结果表明:所制定的动态能量管理策略与未采用工况识别的能量管理策略相比,车辆综合燃油消耗下降10.70%,动力电池温升和平均有效工作电流分别下降2.46℃和1.63 A。 展开更多

关键词 混合动力汽车 工况识别 随机工况 动态能量管理策略

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插电式混合动力汽车动力系统的成本、油耗和排放多目标参数优化 被引量：13

6

作者 曾育平 秦大同 +1 位作者 苏岭 姚明尧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期397-402,434,共7页

动力系统部件参数与控制策略参数相互耦合,共同影响整车的动力性能、经济性和排放性能。本文旨在对某一插电式混合动力汽车的动力系统进行成本、油耗和排放多目标参数优化。首先提出使整车动力系统效率最优为目标的瞬时能量管理控制策略... 动力系统部件参数与控制策略参数相互耦合,共同影响整车的动力性能、经济性和排放性能。本文旨在对某一插电式混合动力汽车的动力系统进行成本、油耗和排放多目标参数优化。首先提出使整车动力系统效率最优为目标的瞬时能量管理控制策略,然后以最小化动力系统成本、考虑发动机热状况的油耗和排放为优化目标,采用多目标遗传算法对动力系统部件参数和控制参数进行同时优化,从而获得该优化问题的Pareto最优解集。结果表明:与原始车型相比,除了个别方案NOx略有增加外,Pareto最优解集所对应的燃油经济性和排放性能都有明显提高。同时Pareto解集提供了多组可行的参数优化方案,设计人员可以根据对动力系统成本、燃油经济性和排放的重视程度不同而选择所需的参数组合。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 动力系统 成本 油耗 排放 多目标参数优化

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重度混合动力汽车燃油经济性和排放多目标优化 被引量：16

7

作者 隗寒冰 秦大同 +1 位作者 段志辉 陈淑江 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期937-941,936,共6页

考虑重度混合动力汽车运行模式切换时发动机频繁起停对油耗的影响,建立了整车动态仿真模型和综合考虑燃油消耗和排放的多目标优化模型,采用简化控制变量的动态规划算法并结合自动变速器经济性换挡规律,在NEDC工况下对多目标优化模型进... 考虑重度混合动力汽车运行模式切换时发动机频繁起停对油耗的影响,建立了整车动态仿真模型和综合考虑燃油消耗和排放的多目标优化模型,采用简化控制变量的动态规划算法并结合自动变速器经济性换挡规律,在NEDC工况下对多目标优化模型进行仿真。结果表明,发动机的频繁起停对整车燃油消耗有显著影响,采用动态规划算法可全局优化整车燃油经济性和排放。 展开更多

关键词 混合动力汽车 发动机起停 动态规划 多目标优化

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一种新型强混合动力结构的控制策略 被引量：6

8

作者 戴一凡 罗禹贡 +4 位作者 边明远 李克强 段志辉 任勇 周安健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期919-923,951,共6页

基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构,建立了其车辆分层控制系统,制定了整车能量管理策略,并研究了行进中启动发动机过程的动态协调控制。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,结果表明在NEDC循环工况下等... 基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构,建立了其车辆分层控制系统,制定了整车能量管理策略,并研究了行进中启动发动机过程的动态协调控制。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,结果表明在NEDC循环工况下等效100km油耗降低34%。同时通过动态台架试验,对行进中启动发动机的动态协调控制策略进行了验证。 展开更多

关键词 强混合动力 单电机 双离合器 分层控制系统 动态协调控制

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某型混合动力汽车AMT换挡控制策略的研究 被引量：7

9

作者 秦大同 杜波 +2 位作者 段志辉 刘永刚 林毓培 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1004-1010,共7页

为了提高某型混合动力AMT汽车的换挡品质,根据其结构与工作模式的特点,对其两种典型工作模式进行研究,并提出了相应的换挡控制策略。在发动机驱动模式下,采用电动机和发动机电子节气门联合调速的换挡控制策略;而在发动机和电动机混合驱... 为了提高某型混合动力AMT汽车的换挡品质,根据其结构与工作模式的特点,对其两种典型工作模式进行研究,并提出了相应的换挡控制策略。在发动机驱动模式下,采用电动机和发动机电子节气门联合调速的换挡控制策略;而在发动机和电动机混合驱动模式下,采用不分离离合器的电动机主动调速的换挡控制策略。通过仿真和台架试验对该控制策略进行了验证。结果表明所采用的换挡控制策略能有效减小换挡冲击,缩短动力中断时间,提高换挡品质。 展开更多

关键词 混合动力汽车 机械式自动变速器 换挡品质 控制策略

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双离合器式混合动力汽车模式切换控制策略 被引量：7

10

作者 杨阳 黄剑峰 +1 位作者 秦大同 苏岭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期723-730,共8页

以一辆新型的单电机、双离合器式混合动力长安轿车为对象,划分其工作模式区域,并制定了工作模式切换过程中转矩协调控制策略和限矩离合器的模糊控制策略。建立了整车动力学模型,并分别进行了行进中电机起动发动机的仿真和台架试验。结... 以一辆新型的单电机、双离合器式混合动力长安轿车为对象,划分其工作模式区域,并制定了工作模式切换过程中转矩协调控制策略和限矩离合器的模糊控制策略。建立了整车动力学模型,并分别进行了行进中电机起动发动机的仿真和台架试验。结果表明,仿真结果与试验数据一致,采用转矩协调控制策略后,有效降低了模式切换过程的冲击度,提高了系统动力传递的平稳性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 平顺性 模式切换 转矩协调控制

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计及驾驶室供暖功率需求的插电式混合动力汽车实时控制策略 被引量：3

11

作者 曾育平 秦大同 +1 位作者 苏岭 姚明尧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期109-115,共7页

在建立整车动力系统模型、发动机热力学与油耗模型和驾驶室热交换模型的基础上,研究了计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略、基于极小值原理的综合供暖实时控制策略和基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略。在Matlab/Simul... 在建立整车动力系统模型、发动机热力学与油耗模型和驾驶室热交换模型的基础上,研究了计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略、基于极小值原理的综合供暖实时控制策略和基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略。在Matlab/Simulink平台上对上述3种控制策略进行了仿真,仿真结果表明:在由UDDS和HWFET组成的上下班工况下,与计及驾驶室供暖功率需求的CD-CS模式控制策略和基于极小值原理的综合供暖实时控制策略相比,基于极小值原理的主动综合供暖实时控制策略使发动机油耗分别降低了10.9%和4.97%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 极小值原理 驾驶室供暖功率需求 实时控制策略

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原位聚合制备PDOL基固态电解质及其在锂金属电池中的应用 被引量：1

12

作者 江训昌 喻科霖 +2 位作者 杨大祥 廖敏会 周洋 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页

通过同轴静电纺丝工艺,制备出在聚偏氟乙烯(PVDF)纳米纤维表面包覆了氧化钇稳定氧化锆(YSZ)纳米颗粒的YPVDF纳米纤维膜,并以1,3-二氧戊环(DOL)为聚合物前驱体单体,三(三氟磺酸)铝[Al(OfT)3]为引发剂,双三氟甲基磺酰亚胺锂(LiTFSI)为锂盐... 通过同轴静电纺丝工艺,制备出在聚偏氟乙烯(PVDF)纳米纤维表面包覆了氧化钇稳定氧化锆(YSZ)纳米颗粒的YPVDF纳米纤维膜,并以1,3-二氧戊环(DOL)为聚合物前驱体单体,三(三氟磺酸)铝[Al(OfT)3]为引发剂,双三氟甲基磺酰亚胺锂(LiTFSI)为锂盐,氟代碳酸乙烯酯(FEC)为SEI膜添加剂,采用原位聚合工艺,在高比表面积的YPVDF纳米纤维基膜中原位聚合生成PDOL基复合固态电解质,PDOL与YPVDF纤维表面的YSZ形成大量的YSZ/PDOL有机-无机离子快速传输界面,制备出的PDOL@YPVDF-CSE在室温下拥有0.94×10^(-4)S/cm的离子电导率;YPVDF纤维上YSZ的Lewis酸位点(Zr^(4+)、Y^(3+)、氧空位)能够吸附LiTFSI中的阴离子,促进LiTFSI解离出Li+,从而使得PDOL@YPVDF-CSE具有0.78的锂离子迁移数,同时YSZ提供的Lewis酸位点可以协同Al(OfT)3促进DOL开环聚合,使DOL单体的转化率达到98.2%。此外,YPVDF纳米纤维的引入使得PDOL@YPVDF-CSE的耐热分解温度提升至312℃。以PDOL@YPVDF-CSE组装的Li|PDOL@YPVDF-CSE|Li锂对称电池,能够稳定循环1500 h以上;组装的LFP|PDOL@YPVDF-CSE|Li电池在0.5C倍率下循环800次以后,容量保持率为97.4%,在2 C倍率下循环500次后,容量保持率为96.8%。同时,以LiNi_(0.6)Co_(0.2)Mn_(0.2)O_(2)(NCM622)为正极组装的NCM622|PDOL@YPVDF-CSE|Li电池在1 C倍率下循环150次后,容量保持率为96.2%。 展开更多

关键词 同轴静电纺丝 聚(1 3-二氧戊环) 原位聚合 电化学性能 复合固态电解质

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电动汽车动力电池的生态系统——性能、成本及市场(英文) 被引量：1

13

作者 朴昌浩 覃丹丹 +2 位作者 段志辉 陈平 刘冬群 《汽车安全与节能学报》 CAS 2011年第3期192-197,共6页

随着全球能源危机和环境破坏的出现,节能环保的电动汽车成为了未来汽车的发展方向。电池作为电动汽车的关键部件之一,在技术方面面临着各种挑战。首先介绍了电动汽车电池产业现状,然后以锂电池为例,重点阐述了市场所关注的六大要素:电... 随着全球能源危机和环境破坏的出现,节能环保的电动汽车成为了未来汽车的发展方向。电池作为电动汽车的关键部件之一,在技术方面面临着各种挑战。首先介绍了电动汽车电池产业现状,然后以锂电池为例,重点阐述了市场所关注的六大要素:电池安全性能、使用寿命、比能量、比功率、充电时间和成本,并综合各大因素对未来电池技术、成本和市场规模做了展望。就目前从电池性能提高和成本的降低的速率来看,电池的商业化将要实现。 展开更多

关键词 电动汽车(EV) 锂电池 电池性能 成本 市场 生态系统

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插电式混合动力汽车能量管理策略研究现状和发展趋势 被引量：40

14

作者 苏岭 曾育平 秦大同 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期10-15,共6页

目前国内外学者对插电式混合动力汽车能量管理策略进行了较为广泛和深入的研究,取得了良好的节能减排效果,为进一步提升其性能,有必要对插电式混合动力汽车能量管理策略的研究现状进行总结并对其发展趋势进行分析。首先对插电式混合动... 目前国内外学者对插电式混合动力汽车能量管理策略进行了较为广泛和深入的研究,取得了良好的节能减排效果,为进一步提升其性能,有必要对插电式混合动力汽车能量管理策略的研究现状进行总结并对其发展趋势进行分析。首先对插电式混合动力汽车动力源能量流分配方法进行了归纳和分析,指出了当前插电式混合动力汽车能量管理策略两个亟待解决的问题:未考虑发动机冷却液温度和三元催化器温度等温度因素对油耗和排放影响;当前插电式混合动力汽车能量管理策略是以行驶功率需求作为输入,忽略了驾驶室制冷/供暖功率需求。最后提出了计及发动机冷却液温度和三元催化器温度等温度因素的能量管理策略和计及驾驶室制冷/供暖功率需求的能量管理策略两个未来研究方向。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 能量管理 研究综述 温度因素

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高原环境下AMT汽车动力性换挡规律分析 被引量：4

15

作者 王宇翔 林富 胡明辉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期10-20,共11页

针对内燃机汽车性能受高原地区海拔高度的影响,在分析海拔高度的改变对发动机性能影响的基础上,建立整车动力传动系统仿真模型,分析高原环境下AMT汽车动力性换挡规律。通过对最佳动力性换挡规律控制参数进行修正,提出了基于不同海拔高... 针对内燃机汽车性能受高原地区海拔高度的影响,在分析海拔高度的改变对发动机性能影响的基础上,建立整车动力传动系统仿真模型,分析高原环境下AMT汽车动力性换挡规律。通过对最佳动力性换挡规律控制参数进行修正,提出了基于不同海拔高度的动力换挡规律制定方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明:在高原行驶环境下,采用所提出的高原环境动力性换挡规律,明显改善了AMT汽车在高原环境行驶时的动力性能,提高了汽车高原环境适应能力。 展开更多

关键词 AMT 汽车 高原环境 最佳动力性换挡 换挡规律

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基于使用行为的电动汽车驾驶员里程焦虑模型 被引量：5

16

作者 李宗华 翟钧 +2 位作者 王贤军 马明泽 刁冠通 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期226-231,共6页

研究了纯电动汽车用户里程焦虑对用户使用行为的影响。提出了一种基于车联网大数据用户使用行为的里程焦虑程度判定模型。运用Kernal K-means聚类算法,分析了用户的里程焦虑差异在充电频次、起止充电状态(SOC)、极限使用行为等工况的不... 研究了纯电动汽车用户里程焦虑对用户使用行为的影响。提出了一种基于车联网大数据用户使用行为的里程焦虑程度判定模型。运用Kernal K-means聚类算法,分析了用户的里程焦虑差异在充电频次、起止充电状态(SOC)、极限使用行为等工况的不同表现,采用逻辑回归算法,建立里程焦虑分类识别模型;通过评分卡方法,把逻辑回归模型输出的焦虑概率转换成里程焦虑等级;采用调查问卷方式,对模型准确性与普遍性进行了实例验证。结果表明:所建立的模型预测准确率为95.6%,能够有效判定用户的里程焦虑程度。若与其它分析维度整合,该方法可对电动汽车用户进行大数据画像分析。 展开更多

关键词 电动汽车(EV) 驾驶员里程焦虑 大数据分析 使用行为 充电状态(SOC) 聚类算法

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基于半导体温差发电的能源采集系统研究

17

作者 苏岭 滕庆 陈乔松 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1869-1871,共3页

为了解决无线传感器网络供电问题,减少对传统电池电源供电的依靠,设计了一种热量能源采集系统。该装置主要由热电采集模块和电源管理电路组成。搭建了热电采集平台和性能测试平台,通过对热电采集模块性能特性进行分析,设计了一个电源管... 为了解决无线传感器网络供电问题,减少对传统电池电源供电的依靠,设计了一种热量能源采集系统。该装置主要由热电采集模块和电源管理电路组成。搭建了热电采集平台和性能测试平台,通过对热电采集模块性能特性进行分析,设计了一个电源管理电路。电源管理电路主要由DC/DC转换模块、控制单元和存储单元组成。实验结果表明热电采集装置能够有效地采集环境中的热能,电源管理电路能够有效地存储采集的直流电能,且转换效率能够达到60%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 电池电源 热电转换 电源管理电路

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一种纯电动汽车的电机-变速器动力系统 被引量：7

18

作者 傅洪 王艳静 +1 位作者 冯超 薛山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期996-1000,共5页

本文中提出了一种纯电动汽车的驱动电机-变速器动力系统,根据整车性能要求对驱动电机峰值功率、转矩和变速器传动比等主要参数进行了匹配,结合驱动电机特性设计了换挡过程。通过仿真和动力总成台架试验,对该系统的性能进行了验证。结果... 本文中提出了一种纯电动汽车的驱动电机-变速器动力系统,根据整车性能要求对驱动电机峰值功率、转矩和变速器传动比等主要参数进行了匹配,结合驱动电机特性设计了换挡过程。通过仿真和动力总成台架试验,对该系统的性能进行了验证。结果表明,与电机-单级减速系统相比,在相同动力性能的条件下,所提出的系统有较小的体积,在中高速工况下有较高的效率,整个换挡过程平稳快速、冲击小、动力损失少,换挡品质高,具有较好的产业化前景。 展开更多

关键词 纯电动汽车 电机变速器动力系统

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混合动力汽车电机转子强度分析及寿命计算 被引量：1

19

作者 邓承浩 刘卫国 +2 位作者 李宗华 周安健 苏琳珂 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期104-108,共5页

某混合动力汽车电机转子的转轴与硅钢片之间采用了过盈装配。为研究该装配工艺的结构可靠性,通过CAE方法分析转子结构的装配应力,并进行疲劳寿命计算。对比相同结构采用间隙与过盈装配后的应力计算结果,发现合理的过盈量选择,可降低转... 某混合动力汽车电机转子的转轴与硅钢片之间采用了过盈装配。为研究该装配工艺的结构可靠性,通过CAE方法分析转子结构的装配应力,并进行疲劳寿命计算。对比相同结构采用间隙与过盈装配后的应力计算结果,发现合理的过盈量选择,可降低转子结构在不同转速下的应力波动。深入分析表明,离心应力波动较大的旋转构件,可在径向方向引入过盈装配,提高装配件的抗疲劳能力。 展开更多

关键词 电机转子 过盈配合 装配应力 强度分析 疲劳寿命

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中度混合动力汽车ISG电机优化设计 被引量：2

20

作者 王利 陈健 +3 位作者 任勇 周洪波 周安健 苏岭 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第5期28-33,共6页

提出了一种对混合动力ISG电机优化设计的方法。通过数据总结设计要点,提出设计方案。借助电磁场有限元分析对优化电机进行详细的设计计算。然后对计算结果进行工程化设计,制作样机进行试验,最终将优化设计结果应用于新一代的产品。

关键词 混合动力汽车 ISG电机 优化设计

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