一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现 被引量：4

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作者 吴牮 于今 +1 位作者 谢光辉 王光建 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期216-223,共8页

针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以... 针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法。首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的。为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器(ADRC)算法。基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制。最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证。 展开更多

关键词 ADRC算法 扰动抑制 全闭环控制 位置伺服系统 SIMULINK仿真

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无传感器感应电机模糊自校正速度控制 被引量：6

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作者 杨治平 刘晓燕 周彬 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期162-168,共7页

感应电机控制中,采用物理速度传感器来检测电机速度不适合于高危场合和低转速状况下的电机控制.文中给出了一种优化的解决方案.不采用物理传感器来检测电机的输出速度,而是基于Lyapunov稳定性理论和向量分析方法,应用估计算法来计算定... 感应电机控制中,采用物理速度传感器来检测电机速度不适合于高危场合和低转速状况下的电机控制.文中给出了一种优化的解决方案.不采用物理传感器来检测电机的输出速度,而是基于Lyapunov稳定性理论和向量分析方法,应用估计算法来计算定子电压和转子磁通,然后在线采样相关数据来计算转子速度.采用模糊控制来解决电机运行的随机扰动和速度变化过程的非线性问题,结合自校正控制来完成对电机给定速度的跟踪.仿真结果表明:实施给出的控制方案,使电机的输出速度具有优异的响应特性. 展开更多

关键词 感应电机 速度传感器 无传感器控制 模糊控制 自校正控制

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搅拌头转速对YL113压铸铝合金FSW接头组织性能的影响 被引量：3

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作者 吴春艳 宋东福 宋丽莉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A02期317-322,326,共7页

对4 mm厚的压铸态YL113铝合金进行了搅拌摩擦焊工艺试验研究,采用OM、SEM/EDS、XRD、万能拉伸试验机等分析研究了搅拌头转速对接头的微观组织和力学性能的影响。结果表明,当焊接速度为40 mm/min时,搅拌头转速在700~1 500 r/min范围内均... 对4 mm厚的压铸态YL113铝合金进行了搅拌摩擦焊工艺试验研究,采用OM、SEM/EDS、XRD、万能拉伸试验机等分析研究了搅拌头转速对接头的微观组织和力学性能的影响。结果表明,当焊接速度为40 mm/min时,搅拌头转速在700~1 500 r/min范围内均可获得成形良好、无外观缺陷的焊缝,焊缝截面呈倒梯形,前进侧有明显分界线,而后退侧分界线模糊。热影响区保持铸态的枝晶形貌,但晶粒有一定程度的长大。热机影响区组织呈带状并遗传了母材组织的孔洞缺陷,其中前进侧的孔洞呈纤维状,其数量和尺寸随搅拌头转速增加而增加;后退侧除转速700 r/min时出现类裂纹状缺陷外,其余转速均有大尺寸孔洞缺陷出现,且数量和尺寸随搅拌头转速增加而增加。焊核区为典型变形组织,Si和其他第二相均呈细小颗粒状弥散分布。随搅拌头转速增加,焊接接头抗拉强度和伸长率均呈先增后减的规律,搅拌头转速为900 r/min时,抗拉强度和伸长率均达到最大值。 展开更多

关键词 压铸 铝合金 FSW 组织 力学性能

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基于动力学的风电齿轮箱可靠性稳健优化设计 被引量：4

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作者 王春光 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1138-1142,共5页

为了满足大型风电齿轮箱高可靠性、良好的动力学特性和高鲁棒稳健性的设计要求,在建立系统的动力学模型基础上,综合考虑各失效模式间的相关性,建立了以系统动力学、可靠性、稳健性和体积作为目标函数的多目标优化设计数学模型,并针对工... 为了满足大型风电齿轮箱高可靠性、良好的动力学特性和高鲁棒稳健性的设计要求,在建立系统的动力学模型基础上,综合考虑各失效模式间的相关性,建立了以系统动力学、可靠性、稳健性和体积作为目标函数的多目标优化设计数学模型,并针对工程实例,采用模拟退火粒子群算法和内点罚函数法对其求解。结果表明,给出的优化设计方法和得到的优化设计参数能够显著地改善载荷分流式风电增速箱多级传动系统的动态特性,提高可靠性和稳健性,并且体积减小。 展开更多

关键词 风电齿轮箱 动力学 可靠性 稳健性 优化设计

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一种三轴自动定位安装系统的动态特性研究 被引量：1

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作者 吴牮 张进春 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期176-184,共9页

对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流... 对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流环、速度环、位置环的阶跃响应特征,从而初步揭示了荷载因素对系统动态特性的影响规律,同时也验证了z轴控制结构及系统设计参数的基本合理性.另外分析了由荷载对z轴动态性能的影响而导致的运动位置偏差效应,并通过实验进行了验证. 展开更多

关键词 三轴定位系统 交流伺服控制 SIMULINK仿真 动态特性

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镁合金板材冲压成形的研究进展 被引量：2

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作者 肖璐 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第23期13-18,共6页

叙述了镁合金板材的拉深成形的特点,分析了限制镁合金拉深成形的影响因素。重点阐述了如何改善镁合金板材的基面织构和调整拉深成形参数,最后指出了镁合金拉深成形过程中存在的不足和发展方向。

关键词 镁合金 拉深成形 成形参数 织构

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镁合金定向凝固技术的研究进展 被引量：2

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作者 肖璐 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第13期9-12,共4页

定向凝固技术作为一种先进材料制备技术,能够改变合金的凝固组织,改善材料的综合力学性能。讨论了发展镁合金定向凝固技术的必要性,综述了近年来国内外该技术的研究进展,并对其发展前景进行了展望。

关键词 镁合金 定向凝固技术 微观组织 力学性能

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基于动力学的兆瓦级风电齿轮增速箱可靠性灵敏度分析 被引量：2

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作者 王春光 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期895-900,共6页

通过失效模式及影响分析确定了风力发电机齿轮传动系统的主要失效零件,建立了基于动力学的齿轮和滚动轴承可靠性评估模型,同时给出了风力发电机齿轮传动系统可靠性评估模型。采用四阶矩法对行星齿轮接触和弯曲疲劳可靠性灵敏度进行了分... 通过失效模式及影响分析确定了风力发电机齿轮传动系统的主要失效零件,建立了基于动力学的齿轮和滚动轴承可靠性评估模型,同时给出了风力发电机齿轮传动系统可靠性评估模型。采用四阶矩法对行星齿轮接触和弯曲疲劳可靠性灵敏度进行了分析,得到齿轮接触疲劳可靠性灵敏度和弯曲疲劳可靠性灵敏度,结合实例进行了计算,分析了行星齿轮参数对可靠性的影响。 展开更多

关键词 动力学 风电齿轮增速箱 可靠性灵敏度

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自循环曲轴镗床结构设计及控制

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作者 谢光辉 《机床与液压》 北大核心 2017年第16期49-51,共3页

针对汽车、摩托车曲轴销孔的加工,设计一种五工位自循环曲轴镗床。设计自循环曲轴镗床的整体结构;根据曲轴销孔的加工工艺要求对定位夹紧装置和中心距微调机构等主要部件进行设计并分析;对自循环曲轴镗床的加工工作循环和控制系统进行设... 针对汽车、摩托车曲轴销孔的加工,设计一种五工位自循环曲轴镗床。设计自循环曲轴镗床的整体结构;根据曲轴销孔的加工工艺要求对定位夹紧装置和中心距微调机构等主要部件进行设计并分析;对自循环曲轴镗床的加工工作循环和控制系统进行设计,并给出程序控制流程。该曲轴镗床的成功应用表明其设计的合理性。 展开更多

关键词 曲轴镗床 运动控制器 微调机构 自循环

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混沌和小波变换的图像加密压缩算法 被引量：5

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作者 陈鸿 柏森 刘博文 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期65-70,共6页

研究了一种基于混沌和小波变换的图像加密压缩算法。首先,是将4幅涉密图像分别进行一级小波变换,再把4个变换后的低频分量组成一个二维系数矩阵,采用混沌序列对其进行置乱加密,然后将加密后的系数矩阵分解为4个相同尺寸的二维系数矩阵,... 研究了一种基于混沌和小波变换的图像加密压缩算法。首先,是将4幅涉密图像分别进行一级小波变换,再把4个变换后的低频分量组成一个二维系数矩阵,采用混沌序列对其进行置乱加密,然后将加密后的系数矩阵分解为4个相同尺寸的二维系数矩阵,最后进行小波逆变换得到1幅加密压缩后的图像。该算法把混沌和小波变换结合起来,实现了加密和压缩同时进行,实验仿真和分析表明,算法具有良好的加密和压缩性能。 展开更多

关键词 图像加密 图像压缩 混沌 离散小波变换

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基于MSC.Marc的钛合金激光快速成形过程模拟 被引量：4

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作者 宋丽莉 李庆 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第15期68-71,73,共5页

钛合金激光快速成形是结合CAD/CAM、高功率激光熔覆和快速原型制造的先进技术。利用准确的热传递数学模型,建立起符合实验的物理模型,计算出正确的快速成形温度场、热应力场和残余热应力场。本文面热源模型采用高斯热源,考虑了材料热物... 钛合金激光快速成形是结合CAD/CAM、高功率激光熔覆和快速原型制造的先进技术。利用准确的热传递数学模型,建立起符合实验的物理模型,计算出正确的快速成形温度场、热应力场和残余热应力场。本文面热源模型采用高斯热源,考虑了材料热物理性能参数与温度的非线性关系,研究了用激光快速成形技术制造TC4零件过程中温度场的分布,并利用有限元软件MSC.Marc求解了相应热应力场和冷却后的残余热应力场和位移变化分布,分析了指定点的温度和应力随时间变化曲线,对成形过程进行了详细分析,为TC4零件的激光快速成形提供指导。 展开更多

关键词 钛合金 激光快速成形 高斯面热源 温度场 应力场

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