基于量子行为天鹰优化器的复杂空间航程规划算法

1

作者 阚洪 李明 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2810-2818,共9页

针对复杂地形无人机航迹规划避障能力弱及收敛慢的不足,提出改进天鹰优化器航迹规划算法。为了提升路径搜索性能,设计改进Sine混沌映射提升路径遍历性;引入量子行为修正拓展勘探路径更新机制,提升全局搜索能力;设计自适应多普勒策略提... 针对复杂地形无人机航迹规划避障能力弱及收敛慢的不足,提出改进天鹰优化器航迹规划算法。为了提升路径搜索性能,设计改进Sine混沌映射提升路径遍历性;引入量子行为修正拓展勘探路径更新机制,提升全局搜索能力;设计自适应多普勒策略提升开发导向性,防止路径盲目搜索。将航迹规划建立为目标优化问题,并利用量子行为天鹰优化器求解航迹规划问题。实验结果表明,改进算法具有更强的全局搜索能力,规划航迹代价更低,规划效率提升明显。 展开更多

关键词 天鹰优化器 无人机 航迹规划 量子行为 多普勒策略 路径搜索 障碍物模型

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舰船通信系统终端软件的漏洞智能检测方法 被引量：1

2

作者 谭凤 陶雪娇 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第8期145-147,共3页

传统舰船通信系统终端软件漏洞检测方法在实际应用过程中存在多样性漏洞特征检测自适应性差,导致全局漏洞检测精准度降低的问题。因此,结合当下通信系统的信息即时性与交互实时性特点,提出舰船通信系统终端软件的漏洞智能检测方法研究... 传统舰船通信系统终端软件漏洞检测方法在实际应用过程中存在多样性漏洞特征检测自适应性差,导致全局漏洞检测精准度降低的问题。因此,结合当下通信系统的信息即时性与交互实时性特点,提出舰船通信系统终端软件的漏洞智能检测方法研究。根据船舶通信系统终端软件即时交互协议特点,对其协议进行即时协议漏洞分析;根据分析结果对其进行漏洞数据进行多属性特征模糊定位;通过粒子群算法对多属性类别漏洞进行精准定位,并在此计算过程中优化漏洞检测阈值的适应范围。通过实验数据对比结果表明:提出的漏洞检测方法,能够适应多种类型的漏洞识别,且识别精准度较传统方法提升46.18%。 展开更多

关键词 舰船通信 系统终端 漏洞 智能检测

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基于交叉混沌映射的小波域图像加密算法 被引量：13

3

作者 闫兵 柏森 +2 位作者 刘博文 阳溢 郭辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1797-1799,1811,共4页

设计了一种新的图像加密算法,先将图像进行小波变换,再利用交叉混沌映射产生的混沌序列分别对低频和高频系数进行分块置乱;小波逆变换后,再用一组新的混沌序列对置乱后的图像进行扩散。实验证明,该算法密钥空间大、密钥敏感性强,能有效... 设计了一种新的图像加密算法,先将图像进行小波变换,再利用交叉混沌映射产生的混沌序列分别对低频和高频系数进行分块置乱;小波逆变换后,再用一组新的混沌序列对置乱后的图像进行扩散。实验证明,该算法密钥空间大、密钥敏感性强,能有效地抵抗暴力攻击、统计攻击和差分攻击。 展开更多

关键词 图像加密 交叉混沌映射 离散小波变换 分块置乱—扩散 混沌加密

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改进的PVO-k可逆信息隐藏算法 被引量：2

4

作者 闫兵 柏森 +1 位作者 阳溢 季晓勇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期605-615,共11页

近年来,一些学者结合像素值排序(pixel-value-ordering,PVO)提出了一系列可逆信息隐藏算法和改进算法.为此,针对其中PVO-k算法存在的缺陷进行改进,提出了改进的PVO-k可逆信息隐藏算法.改进后的嵌入规则使算法更适应平滑像素块的信息嵌入... 近年来,一些学者结合像素值排序(pixel-value-ordering,PVO)提出了一系列可逆信息隐藏算法和改进算法.为此,针对其中PVO-k算法存在的缺陷进行改进,提出了改进的PVO-k可逆信息隐藏算法.改进后的嵌入规则使算法更适应平滑像素块的信息嵌入,改进的像素块选择策略也保证了载体图像的高保真度.实例分析和实验验证表明,该算法在隐藏容量和保真度方面都有提高,特别是对较平滑图像优越性较为明显. 展开更多

关键词 可逆信息隐藏 像素值排序 像素块选择

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CAWOA-ELM混合模型的锅炉NO_x排放量预测 被引量：6

5

作者 赖敏 陈国彬 +1 位作者 刘超 牛培峰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期874-879,共6页

针对燃烧过程中变量之间的强非线性和耦合性,利用极限学习机(ELM)和改进的鲸鱼优化算法(WOA)进行混合建模。该方法利用Sin混沌自适应鲸鱼优化算法(CAWOA)对极限学习机的模型参数进行搜索和优化,以提高极限学习机的泛化性能。在CAWOA算法... 针对燃烧过程中变量之间的强非线性和耦合性,利用极限学习机(ELM)和改进的鲸鱼优化算法(WOA)进行混合建模。该方法利用Sin混沌自适应鲸鱼优化算法(CAWOA)对极限学习机的模型参数进行搜索和优化,以提高极限学习机的泛化性能。在CAWOA算法中,通过引入Sin混沌搜索策略和自适应惯性权值来改善WOA算法的全局优化性能。在此基础上,利用优化后的极限学习机对330MW煤粉锅炉的NO_x排放质量浓度进行预测,建立了CAWOA-ELM的NO_x排放量预测模型,并与同类算法模型进行对比研究。结果表明:该方法具有更好的泛化能力,能更加精确地预测NO_x排放量。 展开更多

关键词 极限学习机 鲸鱼优化算法 混沌搜索 自适应惯性权值 NOX排放量

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视觉技术在圆孔识别定位中的应用 被引量：14

6

作者 刘阳 刘超 许宝卉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第7期108-111,116,共5页

针对某微型产品圆形插孔保持力自动测量需求,提出一种圆孔识别定位视觉技术以适应任意规格产品的柔性测量。首先,利用二值化、形态学操作和粒子分析等算法实现圆孔目标的识别;其次,采用Canny边缘检测算法提取轮廓点,利用去除外围点的最... 针对某微型产品圆形插孔保持力自动测量需求,提出一种圆孔识别定位视觉技术以适应任意规格产品的柔性测量。首先,利用二值化、形态学操作和粒子分析等算法实现圆孔目标的识别;其次,采用Canny边缘检测算法提取轮廓点,利用去除外围点的最小二乘曲线拟合算法进行圆孔边缘曲线拟合,并获取圆孔中心坐标;最后,通过相机标定、坐标变换实现圆孔中心的精准定位。PLC控制器根据定位坐标控制搬运伺服模组将圆孔顺序移动到插针伺服的正下方,以实现保持力柔性自动测量。实验结果表明:设计的视觉系统能够准确进行圆孔识别与定位,解决了该系列产品保持力柔性自动测量的工程实际问题。 展开更多

关键词 机器视觉 圆孔识别 定位 图像处理 柔性

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基于线性混合模型的高光谱图像分布式压缩感知 被引量：7

7

作者 陈欣 粘永健 王忠良 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期758-763,共6页

为了实现高光谱图像的有效压缩采样与重构,对分布式压缩采样的高光谱数据应用线性混合模型进行重构。首先,在图像采集阶段,针对高光谱图像的空谱特性,应用分布式压缩采样策略对高光谱数据进行采集;在数据重构阶段,应用高光谱图像的线性... 为了实现高光谱图像的有效压缩采样与重构,对分布式压缩采样的高光谱数据应用线性混合模型进行重构。首先,在图像采集阶段,针对高光谱图像的空谱特性,应用分布式压缩采样策略对高光谱数据进行采集;在数据重构阶段,应用高光谱图像的线性混合模型假设,先对压缩数据进行端元数目的估计,再利用估计的端元数来估计丰度矩阵,根据端元特征信号的稀疏性质提取端元矩阵,从而重构出原始的高光谱数据,抛弃了压缩感知重构算法中高计算复杂性的欠定问题求解。实验结果表明:在压缩采样数据为总数据的20%时,重构的平均信噪比比压缩投影主成分分析算法提高了15dB以上,同时该方法还便于获得端元和丰度信息。所设计的压缩感知方案采样方式简单,重构速度快、精度高,可应用于星载或机载的高光谱压缩感知成像。 展开更多

关键词 分布式压缩感知 高光谱图像 线性混合模型 解混

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基于视觉的螺纹质量管控系统 被引量：2

8

作者 李华平 刘超 许宝卉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第8期77-81,共5页

为解决螺纹质量管控过程中人工检测速度低、一致性差等不足,提出一种基于视觉的螺纹尺寸检测技术。该方法以图像处理技术为核心实现螺纹大径尺寸测量以及光杆缺陷识别。首先,经过图像增强、二值化等预处理后采用粒子分析确定不同规格的... 为解决螺纹质量管控过程中人工检测速度低、一致性差等不足,提出一种基于视觉的螺纹尺寸检测技术。该方法以图像处理技术为核心实现螺纹大径尺寸测量以及光杆缺陷识别。首先,经过图像增强、二值化等预处理后采用粒子分析确定不同规格的螺纹,并进行ROI区域的自适应确定;然后,在ROI区域内进行边缘轮廓提取并采用最小二乘直线拟合求解螺纹大径;最后,提出基于曲率的直方图统计光杆缺陷识别算法以实现光杆螺纹准确识别。通过现场实际测试,结果表明该技术螺纹大径测量精度达到0.01 mm,无螺纹缺陷检出率为100%,为螺纹质量管控提供了一种有效解决方案。 展开更多

关键词 螺纹 视觉 缺陷识别 图像处理 二值化 图像增强

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数字媒体技术专业本科生“技艺融合”培养模式探析 被引量：20

9

作者 周围 柏森 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第3期212-214,221,共4页

新媒体迅猛发展的背景下,数字媒体技术专业人才缺口极大,但"技艺融合"的复合型人才输出并不乐观。分析当前国内数字媒体技术专业本科生培养模式中存在的问题,针对性地调整课程体系、优化师资队伍、深化实践教学环境建设和革... 新媒体迅猛发展的背景下,数字媒体技术专业人才缺口极大,但"技艺融合"的复合型人才输出并不乐观。分析当前国内数字媒体技术专业本科生培养模式中存在的问题,针对性地调整课程体系、优化师资队伍、深化实践教学环境建设和革新课程评价标准,构建了"技艺融合"人才培养模式。 展开更多

关键词 数字媒体技术 技艺融合 培养模式

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图像匹配中KNN与RANSAC相结合的改进算法 被引量：7

10

作者 廖武忠 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第11期223-226,共4页

文章提出一种将KNN与RANSAC相结合的改进算法。通过获取最近邻与次近邻值并根据双向匹配原则,设计匹配不相关性的衡量因子,对KNN算法进行了改进;对RANSAC算法的代价函数和抽样规则进行了改进;最后将两种算法相结合,实现了速度快、自适应... 文章提出一种将KNN与RANSAC相结合的改进算法。通过获取最近邻与次近邻值并根据双向匹配原则,设计匹配不相关性的衡量因子,对KNN算法进行了改进;对RANSAC算法的代价函数和抽样规则进行了改进;最后将两种算法相结合,实现了速度快、自适应强,匹配精确的匹配算法。实验数据表明,该算法鲁棒性较强,自适应性较高,匹配速度较快。 展开更多

关键词 图像匹配 K最近邻算法 RANSAC算法 SURF算法 自适应性

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边缘计算的物联网深度学习及任务卸载调度策略 被引量：10

11

作者 苟英 李冀明 魏星 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第8期125-129,共5页

为解决物联网深度学习模型的网络性能和隐私问题,提出一种边缘计算的物联网深度学习应用及任务卸载策略,以优化网络性能,保护数据上传中的用户隐私。深度学习的多层结构适用于边缘计算,边缘节点上传缩减的中间数据,因此减少了从物联网... 为解决物联网深度学习模型的网络性能和隐私问题,提出一种边缘计算的物联网深度学习应用及任务卸载策略,以优化网络性能,保护数据上传中的用户隐私。深度学习的多层结构适用于边缘计算,边缘节点上传缩减的中间数据,因此减少了从物联网设备到云服务器的网络流量。考虑到边缘节点有限的服务能力,提出一种边缘计算环境中最大化任务数量的卸载调度策略,优化边缘计算的物联网深度应用性能。实验结果表明,该策略能够在边缘计算环境中执行多个深度学习任务,并且性能优于其他物联网深度学习优化解决方案。 展开更多

关键词 边缘计算 物联网 深度学习 卸载调度策略 用户隐私

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基于视觉的非接触外螺纹关键参数测量方法 被引量：9

12

作者 刘阳 刘超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第8期105-108,共4页

针对外螺纹零件关键参数测量效率低、工作强度大、精度低,且难以实现在线自动检测的问题,提出一种基于视觉的非接触外螺纹关键参数测量方法。首先,针对螺纹图像中不存在明显直线的情况,设计一种基于Hough变换的特征圆提取螺纹图像倾角... 针对外螺纹零件关键参数测量效率低、工作强度大、精度低,且难以实现在线自动检测的问题,提出一种基于视觉的非接触外螺纹关键参数测量方法。首先,针对螺纹图像中不存在明显直线的情况,设计一种基于Hough变换的特征圆提取螺纹图像倾角校正算法,利用特征圆圆心构造螺纹虚拟直线以实现螺纹倾角计算并旋转图像;进一步,在螺纹的感兴趣区域(ROI)区域内进行一系列图像处理得到螺纹轮廓点,采用最小二乘算法拟合螺纹上、下轮廓点直线,实现螺纹的大径与小径高精度测量。现场测试表明所提方法能对螺纹图像倾斜进行有效校正,大径与小径尺寸测量精确达到0.0085 mm,验证提出方法可行性和有效性。 展开更多

关键词 螺纹 倾斜校正 霍夫变换 最小二乘法 视觉测量

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基于机器视觉的衔铁组件质量检测系统设计 被引量：5

13

作者 石磊 刘超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第11期65-68,共4页

针对衔铁组件几何参数人工测量精度低、一致性差的问题,为进一步改善工件的品质管控,设计一种基于机器视觉的衔铁组件品质检测系统。采用2套视觉系统对工件正面、侧面分别成像用于不同尺寸参数的测量。在A尺寸测量中,通过特征定位点建... 针对衔铁组件几何参数人工测量精度低、一致性差的问题,为进一步改善工件的品质管控,设计一种基于机器视觉的衔铁组件品质检测系统。采用2套视觉系统对工件正面、侧面分别成像用于不同尺寸参数的测量。在A尺寸测量中,通过特征定位点建立相对坐标系,从原始图像中截取包括小轴凸台和参考边感兴趣区域并对该区域图像进行预处理,在ROI区域内采用Canny算法进行凸台边缘检测以降低粉尘等带来的边缘检测干扰。针对工件厚度待测区域远超视觉系统的景深,通过在夹爪上布置参考块间接测量厚度值。采用不同批次的工件用于试验,试验结果显示品质管控准确率达100%,与图像尺寸测量仪的误差不超过5μm,可以满足工件品质管控的应用需求。 展开更多

关键词 继电器 机器视觉 衔铁组件 尺寸测量 CANNY算子

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基于视觉技术的连接器孔位识别与定位装配 被引量：6

14

作者 黄炜 刘超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第2期43-46,共4页

针对圆形连接器生产过程中撑簧圈难以自动装入的难题,提出一种基于机器视觉技术的连接器基座孔位识别与定位的撑簧圈自动装配方法。通过CCD工业相机采集基座图像,利用中值滤波、二值化等图像处理技术实现图像去噪抗干扰处理以准确提取... 针对圆形连接器生产过程中撑簧圈难以自动装入的难题,提出一种基于机器视觉技术的连接器基座孔位识别与定位的撑簧圈自动装配方法。通过CCD工业相机采集基座图像,利用中值滤波、二值化等图像处理技术实现图像去噪抗干扰处理以准确提取特征数据。进一步,通过连接器基座主键角度计算模块和孔位坐标定位算法实现任意规格的基座主键旋转角度的计算和孔位坐标定位,并最终完成撑簧圈的自动装配任务。采用13芯基座进行现场测试,结果显示主键旋转角度不超过1.35°、装配合格率达到100%,验证了系统的有效性。 展开更多

关键词 连接器 机器视觉 孔位识别 定位装配

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激光绘图仪成像过程中的图像处理技术研究 被引量：3

15

作者 李欣欣 任然 《现代电子技术》 北大核心 2020年第7期62-65,69,共5页

激光绘图仪成像过程中的图像处理技术是激光绘图仪图像输出精度的保障,因此对其进行深入研究。分析激光绘图仪成像原理后,通过图像加窗处理,截取220×220像素的图像,提升激光图像处理效率;采用基于核方法的自适应维纳滤波去噪算法... 激光绘图仪成像过程中的图像处理技术是激光绘图仪图像输出精度的保障,因此对其进行深入研究。分析激光绘图仪成像原理后,通过图像加窗处理,截取220×220像素的图像,提升激光图像处理效率;采用基于核方法的自适应维纳滤波去噪算法对截取的激光图像进行降噪处理后,采用灰度值形态学方法提取图像边缘;在此基础上采用Radon尺度变换方法对激光图像进行RGB分解,获取激光图像几何结构纹理分布特征集合。经实验证明,采用所研究的图像处理技术得到的目标物体成像最小误差和最大误差分别为0.002 m和0.319 m,大大提高了成像精度,且具有较高的降噪性能和处理性能。 展开更多

关键词 图像处理技术 激光绘图仪 成像过程 图像降噪 图像边缘提取 RGB分解

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应用于图像分割的卷积神经网络参数简化模型 被引量：3

16

作者 孙双林 杨倩 张优敏 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第3期145-151,共7页

在图像处理领域卷积神经网络普遍存在模型复杂、参数众多等问题,使得方法应用不便、时间开销不可控。针对这一问题,提出了一种混合规模的深度卷积神经网络,该网络架构基于扩展的卷积方法,以便在不同图像规模上采集到关键特征,并通过将... 在图像处理领域卷积神经网络普遍存在模型复杂、参数众多等问题,使得方法应用不便、时间开销不可控。针对这一问题,提出了一种混合规模的深度卷积神经网络,该网络架构基于扩展的卷积方法,以便在不同图像规模上采集到关键特征,并通过将深度特征紧密相连,从而控制参数的数量。实验结果表明,新方法可以在限制模型参数前提下达到相当高的准确率,并能有效降低过拟合的风险。 展开更多

关键词 卷积神经网络 图像分类 参数规模 准确率

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基于激光图像处理技术的目标定位系统 被引量：1

17

作者 陈怡然 廖宁 《激光杂志》 北大核心 2019年第8期77-80,共4页

基于视觉融合的目标定位系统,通过Matlab标定工具箱标定摄像机参数实现目标定位,图像目标去噪和分割效果差,定位精度差。设计基于激光图像处理技术的目标定位系统,系统包括激光图像采集模块、通信模块、激光图像处理模块、FPGA模块等;... 基于视觉融合的目标定位系统,通过Matlab标定工具箱标定摄像机参数实现目标定位,图像目标去噪和分割效果差,定位精度差。设计基于激光图像处理技术的目标定位系统,系统包括激光图像采集模块、通信模块、激光图像处理模块、FPGA模块等;采用激光图像采集模块采集、存储激光图像;通过核心处理器是TMS320C6711B控制芯片的激光图像处理模块对激光图像进行去噪和图像分割等处理。系统软件采用的激光图像处理技术是均值滤波法和遗传算法,分别实现激光图像的去噪和分割处理,调用激光定位子程序根据激光图像点阵结构行、列的多次扫描实现目标定位。实验结果表明,所设计系统能够实现高精度、高稳定性的目标定位。 展开更多

关键词 激光图像 图像处理 目标定位 系统 遗传算法 分割处理

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新型教与学优化算法及其在需水预测中的应用 被引量：1

18

作者 陈永政 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第8期3117-3121,共5页

针对教与学优化(teaching learning based optimization,TLBO)算法解决复杂优化问题易陷入局部最优且解的精度低的不足,提出一种高效的教与学优化算法(efficient TLBO,ETLBO)以提升标准TLBO的全局优化性能。在ETLBO中,通过双种群混洗策... 针对教与学优化(teaching learning based optimization,TLBO)算法解决复杂优化问题易陷入局部最优且解的精度低的不足,提出一种高效的教与学优化算法(efficient TLBO,ETLBO)以提升标准TLBO的全局优化性能。在ETLBO中,通过双种群混洗策略将种群分成两组,通过老师单独对最差学生进行教学过程,加快算法快速收敛到全局最优。通过求解4个典型的数值函数,仿真结果验证了ETLBO算法的有效性。通过ETLBO算法优化选择极限学习机(extreme learning machine,ELM)模型参数,并构建ETLBO-ELM模型,将其应用于城市需水量预测中。仿真结果表明,ETLBO优化的ELM模型具有良好的预测精度和泛化能力。 展开更多

关键词 教与学优化(TLBO)算法 双种群混洗策略 极限学习机(EIM) 需水量预测

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软质液体输送管线水力布站应用算法设计 被引量：1

19

作者 蒋明 魏振堃 +1 位作者 张世富 张冬梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第2期1-4,共4页

为开发软质液体输送管线快速水力布站的移动终端应用,建立了合理的坐标系,以实现传统作图方法的数值化。分析表明,软质管线在内压作用下管径增大,水力坡度连续变化,首站进站压头不能等值传递到下游泵站。为此设计了大落差段检查与处置... 为开发软质液体输送管线快速水力布站的移动终端应用,建立了合理的坐标系,以实现传统作图方法的数值化。分析表明,软质管线在内压作用下管径增大,水力坡度连续变化,首站进站压头不能等值传递到下游泵站。为此设计了大落差段检查与处置、翻越点判断、泵站数量计算、泵站布置的计算方法。在实际地形和设计条件下的布站实践表明,该算法能够实现泵站负荷均衡、动压分布合理。 展开更多

关键词 软质管线 水力布站 数值计算方法

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基于图论的激光图像误匹配点自动探测

20

作者 唐滔 谭凤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期210-214,共5页

为了有效提取特征点,提升误匹配点自动探测效果,提出一种基于图论的激光图像误匹配点自动探测方法。利用尺度不变特征变换检测激光图像极值点,完成特征点提取,归一化处理特征点,计算提取的特征点间的距离,按照距离为提取特征点构建激光... 为了有效提取特征点,提升误匹配点自动探测效果,提出一种基于图论的激光图像误匹配点自动探测方法。利用尺度不变特征变换检测激光图像极值点,完成特征点提取,归一化处理特征点,计算提取的特征点间的距离,按照距离为提取特征点构建激光图像完全图;建立激光图像导出图,通过迭代处理导出图,自动探测误匹配点。实验证明:该方法可有效提取激光图像特征点;在不同旋转角度时,该方法自动探测误匹配点的粗差误判率较低、内点比例较高,最高粗差误判率仅有6.8%,最低内点比例84.8%,说明该方法具备较优的误匹配点自动探测效果。 展开更多

关键词 图论算法 激光图像 误匹配点 自动探测 尺度不变 完全图

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